基于MSP432的多串口传感器数据采集软件设计

针对以MSP432为核心的多传感器异步数据采集系统中出现的中断冲突导致程序跑飞问题,通过对电路、传感器接口、时序、数据长度等方面进行分析,将电机通信接口和电子罗盘接口互换,计算出合适的通信速率,提高系统时钟工作频率。实验结果表明,通过上述设计调整能解决中断冲突导致的程序跑飞问题,同时避免修改电路,降低了研发成本。

基于MSP432的多传感器采集系统低功耗软件设计

针对自容式多传感器采集系统功耗高的问题,为进一步提高多传感器采集系统的工作时长,通过MSP432和WK2124相结合,实现硬件上的低功耗设计,根据实际工作模式对软件进行优化设计,优化方法主要包括降低系统时钟频率、使用低功耗模式LPM0、关闭串口等方式。实验表明,通过上述方法对MSP432软件进行优化设计,使得基于MSP432的多传感数据采集系统处于待机模式和数据采集模式下,功耗分别降低了61.41%、14.42%。

基于MSP432的波形分析及显示系统设计

该文设计一种基于MSP432的波形分析及显示系统,待分析波形经放大后满足ADC输入电压需求。该系统通过快速傅里叶变换(FFT)进行频域信号的分析处理,并减少频谱泄露导致的误差,寻找最大幅值获得基波及各次谐波的位置点,得到各次谐波幅值、谐波失真度及测量的频率。将计算的各谐波幅值加权到相应的谐波波形上,完成重构波形并显示在迪文液晶屏上。通过Matlab仿真进行设计指导并对结果进行理论验证,结果表明在输入信号基频在10 Hz~100 kHz范围下失真率误差较低,实测可靠性高。

基于MSP432的高精度失真度测量仪设计

传统的测量仪采用数字信号处理器(digital signal processing,DSP)、STM32F429微处理器、现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)进行数据采集与分析,虽然数据收集和谐波分析可以有良好的结果,但是存在着测量精度不够和价格昂贵的问题。对此,本设计利用了快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)技术,以获得更准确的数据,基于MSP432设计了一款高精度、宽范围、成本较低、运算速度快,还能远端查看数据的失真度测量仪,根据测试,该设备可测量信号频率1~100 KHz,幅度15~600 mV,检测结果误差在1%左右。对信号的峰值、频率和失真度参数进行测量,并精确地获得了测量结果。对于维护非线性电力设备至关重要。

基于MSP432单片机的电子密码锁设计与实现

设计一种以MSP432单片机为核心的电子密码锁系统.该系统以MSP432为主控制器,由矩阵键盘、指纹、OLED显示、红外接收、无源蜂鸣器等功能模块组成;身份验证模式分为红外模式、指纹模式、键盘模式.软件部分在Keil uVision5环境下用C语言进行系统程序开发.经过硬件组装、软件编程和系统调试,本系统达到了预期的功能,结果表明该系统是一种结构简单,操作方便,保密性好,并具有一定实用价值和开发前景的电子密码锁系统.

基于MSP432的多传感器数据采集与动态显示实验设计

针对传统的无线数据采集存在着距离短、功耗高的不足,设计了一套通信距离较远、超低功耗的无线采集系统。系统以德州仪器最新高性能低功耗微处理器MSP432的主控单元,配合温湿度传感器、光敏电阻,对温度、湿度、光照度进行采集,通过无线模块实现数据的无线传输,并显示在LCD显示器上。通过该实验,学生能很好地学习嵌入式硬件和软件的设计开发过程,培养学生的团队协作能力。

MSP432的RT Thread操作系统移植

RT Thread是一个组件丰富、功能强大、可裁剪性好的开源嵌入式操作系统,而MSP432兼具高性能和低功耗优点,在医疗、能源等领域应用广泛,两者结合必将使得开发更加高效、便捷。但是,关于RT Thread向MSP432单片机移植的详细过程尚未有现成方案。为此,本文给出了RT Thread操作系统在MSP432P401R上移植的具体方法,通过剪裁源码、修改配置文件、更改系统时钟等操作进行适配并移植。实验结果表明,RT Thread系统成功移植到MSP432并能正常运行,具备任务管理、调度以及中断及异常管理等功能。

基于MSP432单片机的自动植保飞行器设计与实现

随着人们对生活质量要求的提高,植物保护技术不断发展,在农业机械化的趋势下,植保无人机作为一种新型的技术工具,具有很大探索意义和应用价值。植保无人机可以解决传统植保工作里的耗时长、效率低、安全性差的问题,应用过程中更为简单便捷,能够降低成本,提升植保效率,创造经济效益。该设计通过OpenMV实现定位移动算法,达到精确定位与播撒的效果。经模拟测试,定位播撒区域效果较好,在植保自动化方面有一定推广价值。

基于MSP432单片机的四旋翼无人机控制系统设计

针对MSP432单片机的四旋翼无人机控制系统,提出了四旋翼无人机飞行稳定性、位姿精度、数据传输可靠性等方案,解决了多轴飞行器的飞行、悬停、垂直、翻滚、俯仰等一系列姿态变化,使无人机以稳定的姿态在空中飞行,实现自主控制或半自主控制。本文以MSP432微控制器为核心,利用MPU6050传感器采集四旋翼无人机的姿态数据,改进传统PID控制算法,通过MATLAB仿真模拟,结合无人机飞行姿态,完成四旋翼无人机控制系统设计,将改进后的PID控制算法进行参数整定。通过多次实验测试,验证了设计可行性,同时为后期飞行器控制系统研究提供了理论基础。

基于MSP432与OptiTrack的无人机室内导航系统设计

该文针对室内无人机导航飞行控制技术进行了研究,系统以实现无人机室内自主编队巡逻、识别及定位悬停为研究目标,提出了一种实现室内编队飞行及定位悬停的方法。首先,无人机采用基于MSP432的TIVA飞控,结合OptiTrack三维定位技术向无人机传输的实时坐标,实现无人机在室内的精准定位与辅助编队飞行;其次,由无人机上超声波测距模块来确定障碍物的位置,引导多个无人机自行协调最优队形并及时避障;最后,通过无线串口模块将障碍物位置发送给上位机。通过多次试验数据表明,所提出的方法具有较好的稳定性和实时性。

基于MSP432的AliOS Things操作系统移植

物联网中含有大量的低成本、低功耗并具有组网功能的嵌入式设备。物联网操作系统可比传统操作系统更好地适配此类设备。AliOS Things作为近年来新型的物联网操作系统,集成了多种面向物联网领域的组件和功能。采用Cortex-M内核的MSP432系列微控制器具有高性能和超低功耗的优点。以MSP432P401R微控制器为例的AliOS Things操作系统移植方法与过程,可广泛应用于物联网的终端设备,具有一定的参考价值。

基于MSP432E401Y的信号失真度测量系统

信号的总谐波失真度(THD)是衡量放大器性能的重要指标,本文设计了一种针对低频信号的总谐波失真度测量系统,能够对输入的周期信号进行采集分析,并测得输入信号的总谐波失真THD。本系统的硬件主要由放大电路系统和MSP-EXP432E401Y主控芯片构成,外接ESP32通讯模块与Android studio制作的手机app进行交互。周期输入信号首先通过AD603增益可控制放大器放大,随后接入加法电路滤去负压,然后由MSP432板载AD模块采入信号并进行数据处理,最后经由串口屏进行本地显示。本系统的软件设计是基于MSP432的FFT,处理得到输入信号的基波幅值及二至五次谐波幅值,通过ESP32将计算结果上传至服务器,手机端从服务器上下载数据。

基于MSP432的高精度质检秤设计

针对当前粮食储备行业中高精度质检秤测量电路硬件电路复杂、成本过高的问题,设计了一种基于MSP432单片机的高精度质检秤的设计方法。系统采用德州仪器公司最新的MSP432作为主控芯片,主要通过在MSP432单片机中实现数字锁相放大器来提高电子秤的测量精度。整个系统只采用了较少的放大、滤波模拟电路设计,多采用数字信号处理的方法来代替模拟电路设计。系统具有1~500 g的测量范围,在整个测量范围内系统的测量精度可达到0.1 g。此外,系统提出的在MSP432上实现的数字锁相放大器方法,在精密测量方面具有极高的参考性,适当改进算法就可以应用在温度、电阻、压力等测量电路中。

德州仪器推出32位MSP432(TM)微控制器

全新MSP430（TM）MCU平台将超低功耗的领先地位扩展至ARM（R）Cortex（R）-M4F内核,致力通过最低的功耗提供最佳的性能 北京2015年3月31日电/--德州仪器（TI）（NASDAQ：TXN）日前宣布推出其业内最低功耗的32位ARMCortex-M4F MCU-MSP432TM微控制器（MCU）平台。

TI发布SimpleLink MSP432以太网MCU有效缩短电网基础设施和工业自动化网关应用的上市时间

物联网、大数据、云计算、人工智能等当属时下最热话题,据Gartner和IHS提供的数据显示,2017年全球物联网设备数量将达84亿,2020年将有204亿台设备用于物联网,到2025年预计有750亿设备互联,毋庸置疑这些设备所产生的数据量将对网络造成巨大的压力。那如何管理好物联网传感器的节点呢?为此德州仪器公司在现有Simple Link平台上引入了以太网连接。

智能传感机器人实训小车的探索与研究

该文提出一种智能传感机器人实训小车的设计方法,以MSP432P401R单片机为控制核心,小车采用DRV8838DSGR驱动芯片控制直流减速电机,对智能小车的左右电机进行PWM调速控制并用PID算法形成小车运行的速度闭环和位置闭环串行。采用红外传感器进行循迹、蓝牙模块作为两智能车之间的通信工具以完成在行车道正常行走及交替领跑任务,完成小车的基础设计。

小车跟随行驶系统的设计

本文章以MSP432P401R单片机为控制核心,结合PID算法,设计制作了小车跟随行驶系统。系统包含openmv模块、L298N电机驱动模块、HY-SRF05超声波测距模块、esp8266蓝牙通信模块。其中,openmv模块将偏差累积处理传送给L298N电机驱动模块,实时改变其输出PWM波占空比,实现小车的自动循线功能。HY-SRF05超声波测距模块用于实时测量两小车之间距离,通过判断实际距离与要求距离的大小关系控制小车行进速度。esp8266蓝牙通信模块建立两辆小车间的实时通信,使其能同时开始与停止运动。经测试,系统完成了小车循迹、车辆跟随、速度控制功能。后车能按要求跟随前车,两车速度和距离均可保持。

基于超级电容和OpenMV4的无线充电循迹电动小车设计

阐述将实现无线充电循迹,规划电动小车总体设计方案,系统应用磁耦合共振的方法,成功转换直流电源,获得交流高频电,利用发射机接收线圈去传输电能,整流后为超级电容组充电。在充电完成后,通过OpenMV4摄像头视觉处理循迹来按指定路线行驶。该工程使用的是MSP432P401R型号单片机,系统的硬件构成有无线充电、定时、自启动、OpenMV4循迹、电机驱动等模块构成,统计测试检验结果,小车能在设定的平面赛道上按照循迹黑线运行290cm左右到达指定目的地后停运,实验效果良好。

基于NB-IoT的智能断路器远程监控系统

为了实现电力资源的合理分配,使电力系统更加智能化,提出了一种基于NB-IoT技术的智能断路器系统。该系统以德州仪器公司的MSP432P401R型MCU为控制核心,通过MCU自带的ADC模块实现对断路器上电压和电流的监测。通过DS59型无线温度传感器实现对断路器触头温度的监测。通过中国移动公司的M5311型NB-IoT模组实现与物联网云平台的远程通信,最终通过计算机端后台对断路器的运行状况进行监视和控制。

基于超级电容储能的无线充电循迹电动小车

设计的无线充电循迹电动小车以超级电容为储能核心,系统主要由MSP432P401R单片机、无线充电模块、电容充放电模块、自启动模块、自动升降压模块、循迹模块、电机驱动模块等组成。经过测试,在静态充电1 min的条件下,小车可以在给定的平地赛道上按照循迹黑线行进约267 cm后停止;在静态充电1 min后再给小车以动态充电,小车可以在给定的平地赛道上按照循迹黑线行进约420 cm后停止。