摄像头寻轨的服务机器人路径识别算法研究

针对当前移动服务型机器人存在的问题,提出可在低成本下实现在室内光线不均匀或其他不良光线的情况下完成寻轨服务机器人路径识别算法与策略研究。该研究采用低成本摄像头芯片MT9V032采集灰度图像,在MK60FX512VLQ15微控制器上进行处理,达到可在室内光线不均匀或其他不良光线的情况下快速移动时路径识别的目的。

基于K66的智能避障小车研究

目的:设计一种基于K66芯片的智能避障小车,使之可以顺利的通过各种复杂路况。方法:智能避障小车以四轮轮式结构作为机械平台,控制系统选择K66芯片作为核心处理器,并使用MT9V032摄像头、HR-SR04超声波传感器作为信号收集元件,使用MPU6050陀螺仪辅助检测车身角度。通过对数据的处理,并使用控制算法,给出适当占空比的值来得到给相应的PWM波来控制伺服电机速度、控制转向角和转向齿轮马达驱动占空比,从而达到控制小车正常运动、避障、上坡等功能的目的。在软件设计中使用模块化编程,并在速度控制中应用PID算法,方便进行后续更新和升级。结果:通过实验,验证智能避障小车可以顺利完成正常运动、避障、上坡、转弯等动作,并且完成全程速度较快,时间最短可以控制到12 s。结论:通过对智能避障小车的硬件和软件设计及调节,顺利的得到了一个符合预期成果,可以完成各种动作的智能小车,对智能无人驾驶汽车的研究有一定的参考意义。

基于DSP的矿用皮带机载人安全监测系统设计

针对目前矿工爬乘输送带存在安全隐患的问题,提供一种优于热释电红外线传感器的新型监测系统方案。该方案利用TMS320DM642处理摄像头采集运动的皮带机上图像,并对矿帽颜色和人脸轮廓或提取矿灯来进行人员识别处理,然后通过RS 485总线输出一个开关量信号到皮带机综合保护装置,利用该信号使皮带机紧急停车,起到保护乘人安全的作用。试验表明,系统具有实时性好、误报率低、检测准确度高、安全可靠以及便于安装等优点。