四国军棋人机博弈系统的实现与研究

本文设计了一个四国军旗的人机博弈系统,对系统运用的Alpha-Beta算法和MTD算法进行介绍,并且结合通用的评估函数,提出了一种符合不完全信息游戏特点的评估函数。实验结果表明,该评估函数能够使系统初步实现了人机博弈,也为以后不完全信息游戏系统的研究提供参考。

基于STM32和云平台的中国象棋机器人实验系统

为解决传统单片机等课程的相关实验因普遍采用实验箱导致的趣味性不足、难以激发学生学习兴趣的问题,文中设计一种基于STM32单片机和云平台的中国象棋机器人实验系统。该系统采用霍尔元件构建棋子位置阵列,由单片机根据棋子扫描算法获取棋子位置信息并发送至主控平台;主控平台对遥控器、棋盘传来的数据进行处理,并使用华为云搭建Tomcat云端服务器,通过TCP/IP协议以get的方式将处理的数据交由云端服务器的Servlet容器;再由Servlet容器基于MTD(f)搜索算法处理得到棋子着法,通过TCP/IP协议将着法返回至控制台,由控制台控制机械手臂进行棋子移动。实验测试结果表明:所设计系统结构简单、成本较低、响应迅速、运行稳定,可较好地完成对弈任务;同时,该系统可使实验过程更具趣味性,并有效提升训练效果,具有推广使用价值。