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题名一种摄像模组位姿精确测量的方法
被引量:1
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作者
刘祚时
韩鑫
陈三风
胡涛
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机构
江西理工大学机电工程学院
深圳信息职业技术学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第7期57-61,共5页
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基金
国家自然科学基金(61271420)
深圳市科技计划(KJYY20170724152625446)
深圳信息职业技术学院平台培育项目(PT201704)。
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文摘
位姿偏差是影响摄像模组质量的重要因素。受限于成本和工艺流程,国内中低端摄像模组的生产过程通常只做清晰度检测,没有进行摄像模组位姿测量,基于此,文中提出一种摄像模组位姿精确测量的方法。首先,通过一个制具将位姿测量转化为相机标定问题;再基于自主设计的圆形阵列和MTF组合标靶实现图像清晰度和位姿的一站式测量。所提方法在不提高制造成本和不改变工艺流程的前提下,实现了对摄像模组位姿精确测量;最后,设计了一个三维旋转台对所提方法进行验证。实验结果表明,所提方法平均误差值小于0.05°,检测时间小于100 ms,完全满足相关产业的检测要求。
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关键词
位姿测量
摄像模组
平行标定
mtf计算
组合标靶
三维转台
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Keywords
pose measurement
camera module
parallel calibration
mtf calculation
combined target
3D rotating table
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分类号
TN911.1-34
[电子电信—通信与信息系统]
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
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