一种用于PID控制的教与学优化算法

为了有效提高PID控制器的性能,提出了一种改进的教与学优化算法(MTLBO),并将MTLBO算法应用到了PID控制器的参数优化。改进的教与学优化算法对TLBO算法中的"教"和"学"分别进行了改进,并引入了一种新的"自我学习"方法,使其有效提高了算法的搜索能力,并成功地将其应用于PID控制器的参数优化整定。通过与基本TLBO算法、粒子群算法和遗传算法相比,MTLBO算法在PID控制器的参数优化中具有优化速度快,求解精度高等优势。