基于森林火灾的多类型无人机布局与控制方法

面对澳大利亚东南部严重的火灾情况,我们在建模的同时继续优化。模型主要考虑有效利用最少的无人机群来调查最广的火区;面对该地区地理环境中的高海拔地区,无人机组需要考虑风速和高空爬升能力。在传统无人机的基础上,基于蚁群算法,构建了自己的MUBD模型。还做了必要的假设和笔记,通过MATLAB仿真和GIS软件的配合找到了最合适的解决方案。进一步改进了MUBD模型,并对其进行了重新评估,证明了模型的稳定性和可靠性。同时,还分析了模型可能存在的问题以及优势和前景,并在报告中进行了总结。