鱼雷水下直航的动力学分析

鱼雷在海战中发挥着不可替代的作用。在经典的鱼雷航行力学中,鱼雷运动参数是由12个常微分方程和5个代数方程得到的。在本文中,笔者尝试着运用OrcaFlex建立鱼雷水下直航的模型。首先,笔者通过推导鱼雷Munk力矩表达式建立了鱼雷直航运动与OrcaFlex自带的Munk力矩系数的关系,然后利用OrcaFlex软件建立了鱼雷在直航状态下的动力学分析简化模型,通过调节不同的Munk力矩系数,实现了对鱼雷直航运动的动态响应仿真分析,得到了不同Munk力矩系数下的鱼雷运动参数,对比分析了不同Munk力矩系数下鱼雷运动状态的变化,最后结合计算结果,给出了鱼雷直航运动时的动态响应分析。

小水线面船的运动稳定性

SWATH运动稳定性的分析计算在运动方程基础上进行。本文给出小扰动运动方程组。潜体产生的 Munk力矩是导致 SWATH纵向和横向运动稳定与否的重要因素。本文讨论了不带鳍的本体纵向稳定条件 ,以及稳定鳍在增稳和改善运动品质上的作用和优选方法。横倾运动稳定性初步分析时忽略相对高阶小量 Cn,特征方程自然去耦而分解成两个二次方程式 ,便于计算分析。通过目标船的实例分析 ,证明了鳍的作用不单是增稳且能改善运动品质。 Cnβ 是一关键导数 ,直接影响航向稳定性 ,甚至导致横甩。如应用导管螺旋桨将有利于改善稳定性。试验一再表明 :试验结果与计算结果的符合程度让人满意。

鳍结构对SWATH船纵向稳定性及运动性能的影响

针对保持SWATH船纵向运动稳定鳍的结构尺寸难以确定的特点,从实船对鳍的展长和弦长取值的约束条件出发,利用计算机仿真出SWATH船在40kn的航速范围内保持纵向运动稳定的鳍结构尺寸的变化范围,然后,从这一范围内确定出不同航速且具有一定运动性能要求的鳍尺寸变化范围。以此为基础仿真出了对应于不同航速SWATH船在静水中的升沉和纵摇运动性能指标的变化范围。结果表明,此方法直观、有效,能初步确定稳定鳍尺寸并分析静水中鳍尺寸对SWATH船运动性能影响。

小水线面双体船的纵向运动稳定性研究

为探讨小水线面双体船在中高速时容易失去纵向运动稳定性的问题,采用Routh判据对其运动稳定性进行初步研究,分析对稳定鳍水动力性能影响较大的几个参数。