气液联控伺服系统的工作性能分析及试验研究

为从根本上克服常规气压伺服系统的缺点,将液体介质引入到气压伺服系统中,并对气、液进行闭环控制,从而构成了一种气、液复合介质控制系统———气液联控伺服系统.系统应用高速开关阀,用脉宽调制(PWM)的方法进行控制.采用单神经元自适应控制器,根据所建立的状态方程进行了系统的控制仿真,并进行了典型信号的跟踪试验.仿真和试验结果表明,气液联控伺服系统的正弦信号跟踪能力、低速性能均高于常规气压伺服系统,系统可实现无超调定位,且具有较高的位置刚度和精度.

二通阀回液控制式信号发生器非线性状态方程

以二通先导阀回液控制式液压信号发生器液压系统工作原理为基础 ,根据升降压 2个阶段的不同工作特点 ,分别建立了相应分系统的流量连续方程和阀芯动态受力平衡方程 ;以流量和先导阀开度为控制输入 ,以主阀的位移、速度为状态变量建立了 2个阶段的非线性状态方程 ;实例仿真计算表明 ,在相同参数情况下 ,该类型液压脉冲信号发生器的脉冲速率比文献 [1]描述的信号发生器的脉冲速率高出 2倍左右 ,具有显著的优越性。

HDS1信号发生器脉冲响应速度的影响因素分析

针对已建立的“二通阀进液控制式液压信号发生器”液压模型升、降压过程各个阶段的非线性状态方程,应用MATLAB软件设计该信号发生器脉冲响应的计算程序;并通过数值计算研究HDS1脉冲信号发生器的性能及其脉冲速度响应速度的主要影响因素;分析了主阀弹簧压缩量、最大开度对脉冲压力上升时间的影响、溢流阀初始开度对脉冲压力上升时间的影响、溢流阀弹簧压缩量对脉冲压力下降时间的影响。