基于i.mx6ul的工业示教器设计

随着科技的发展,工业机器人成为工厂生产主力,为实现人机互交、提高效率,人机互交示教器必不可少。示教器主要由手持器和人机互交界面软件组成,示教器将基于先设计硬件再设计软件的顺序进行研究。硬件包括通信、显示、触摸模块和核心板等,软件基于QT5.6编译。此示教器的优点是支持工业电压,模块单独设计,便于更新。

基于i.MX6Q和OpenGL ES的汽车虚拟仪表的设计

该新型汽车虚拟仪表,以恩智浦开发的i.MX6Q为核心处理器搭建硬件开发平台,降低了汽车仪表的开发成本,提升了GPU利用率,创建多线程程序,减小了物理空间.同时,以Linux系统构建软件开发环境,利用Open GL ES对仪表系统进行设定VBO操作,3DS模型转换等图形界面开发,提高了人机交互界面的友好性.本文设计的新型虚拟仪表系统针对嵌入式系统相对较低的计算和图形处理能力、相对较小的存储空间、相对较低的显示分辨率等特点进行适应性改造,具有跨平台性、低成本,界面显示精美、可扩展性良好等优点.

基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现

目前便携式AUV控制器大多以X86架构处理器为核心,体积大、集成度低、功耗高。依据AUV控制系统需求,设计了以ARM Cortex-A9系列I.MX6Q CPU为核心,集成电源、GPIO、串口扩展、网卡扩展、AD采集、CAN接口多个模块的电路为硬件平台,嵌入式Linux操作系统为软件运行环境的便携式AUV控制器。在硬件上对控制器进行了定制化设计,在软件上对各模块进行了Linux设备驱动设计与移植。经测试结果表明,该控制器有效地解决了AUV电子舱占用体积大,集成度低,功耗高的问题,而且性能可靠,为便携式AUV实现产品化打下了良好的基础。

基于i.MX6车载音视频系统的设计和实现

随着汽车产业和电子技术的发展,车载系统的电子化程度越来越高,车载音视频系统作为汽车人机交互的重要组成部分,正成为研究的新热点。本文提出了智能手机和车载音视频系统相结合的应用方案,分析了实现i.MX6车载音视频系统的硬件模块和软件流程图,驱动初始化状态机实现方法。系统测试结果表明本文提出的音视频系统实现了音视频基本功能,还可实现多屏互动,并提供移动设备实时充电解决方案。

基于i.MX6无人机视频码率受控的压缩系统设计

针对无人机数据链视频数据信道带宽受限要求,采用飞思卡尔i.MX6的嵌入式视频处理硬件平台,设计无人机视频H.264压缩码率受控系统,解决压缩编码的运动估计搜索范围、最大关键帧间距问题,在数据传输中采用SPI接口缓冲区码率控制机制,控制系统SPI输出码率受限的设计。实验测试表明,设计的视频处理系统视频压缩数据受控,可根据无人机无线信道设计要求,完成无人机视频压缩编码码率可控视频传输。

基于i.MX6的雷达显示终端设计与实现

为了满足现代防撞雷达对高性能显示终端日益增长的需求,设计与实现了基于i.MX6芯片的新型雷达显示终端,该显示终端硬件集成千兆以太网、PCIe总线通信接口、USB人机交互接口和LVDS视频输出等功能;软件在Linux操作系统上开发,通过采用QT和OpenGL ES实现了图形化人机交互、三维地形显示,显示界面友好、美观。最后通过实际测试,验证了该设计的正确性,并将其应用于某型雷达中。

基于i.MX6Q平台的图像融合实现

为了实现手持式电晕移动检测设备的技术验证,选用NXP公司低功耗、高性能的i.MX6Q嵌入式开发平台进行双路视频图像的采集和融合。文中构建以视频图像处理单元(VPU)、图像处理单元(IPU)以及基于Linux V4L2架构的摄像头为主的驱动框架,并在内核驱动程序的基础上,分别对硬件抽象层、应用程序框架层以及应用程序层进行访问接口与控制算法的程序设计。最终通过对双路摄像头采集的图像进行Alpha blending测试结果表明,人机交互界面友好,视频采集图像稳定清晰,融合运行效果流畅,为后续紫外可见光双路探测的研究奠定了基础。

基于i.MX6的智慧广告一体机的应用设计

针对公交车中的各类电子产品独立工作而没有通信协作的问题,提出了一种基于i.MX6的智慧广告一体机的设计方案。该智慧广告一体机集监控、定位报站、WIFI热点、紧急情况检测等功能为一体。本文从广告一体机的硬件架构、软件工作流程、实际运行遇到的故障及解决方法等方面对其进行了详细的介绍。经过南京等城市公交的实际运行检验,该套广告一体机运行良好,可大大提高市民出行的安全性和舒适性,为智慧公交、智慧城市的发展奠定了坚实的基础。

基于i.MX6UL平台的重型车辆远程监控系统研究

为解决管理人员无法远程监控重型车辆运输过程中运行状态的问题,设计一种可实时监控车辆运行数据的车载终端系统.该系统硬件平台采用可运行Linux嵌入式系统的i.MX6UL主控芯片,集成CAN收发芯片、图像采集模块、存储单元和4G通信模块用于支持数据的远程传输.通过电源模块设计使车载终端适应重型车辆的供电系统并进行工作,终端采集到的CAN总线数据经处理后能够存储并传输到远程监控平台.测试结果表明,该系统能将车辆运行数据实时上传到监控平台.

基于i.MX6Q的低压配电台区智能终端关键模块的设计与实现

为了满足低压台区应用场景的要求,文章基于i.MX6Q架构进行低压配电台区智能终端设计与实现,但由于i.MX6Q串口数量的局限性,无法满足电力智能终端串口数量的需求。因此,设计了一种基于i.MX6Q架构的串口扩展模块方法来增加串口数量。另外,台区用能信息采集的准确性与智能终端交采模块的实现方法相关,又设计了一种基于i.MX6Q架构的高精度交采模块方法。实验结果表明通过该方法设计的智能终端串口扩展功能良好,交采模块抗干扰性强、采样精度高。

基于i.MX6Q多媒体网络电话设计

简单介绍了适应未来企业统一通信对终端的要求和NXP公司i.MX6Q芯片的特点,重点阐述了基于i.MX6Q芯片设计多媒体网络电话时,在DDR3内存、音频部分设计,Camera接口、LCD接口和HDMI接口设计,交换千兆以太网接口、电源设计的注意事项。DDR3的拓扑结构和布线等长要求是i.MX6Q平台稳定运行的前提。PF0100单芯片的采用很好地满足了i.MX6Q多电压域和上电顺序的要求。使面对面无空间感的体验成为可能,满足了未来企业统一通信的需求。

基于i.MX6Q+FPGA平台Android下EIM总线接口设计

以Freescale公司的i.MX6Q四核处理器及ALTERA EP3C40F324 FPGA为核心的嵌入式硬件平台,介绍i.MX6Q与FPGA基于EIM总线通信接口设计,基于Linux 3.0.35内核开发此接口的驱动程序方法以及基于Android 4.2.2下从应用到驱动程序的通信实现。该技术已应用到某终端设备研制,实现FPGA芯片与Android系统的连接,实际测试其与Android应用程序可靠通信,对同类型嵌入式平台的驱动接口设计及开发有借鉴意义。

基于i.MX6Q的车载全液晶虚拟仪表硬件设计

针对汽车仪表不断由机械指针式仪表向液晶虚拟仪表发展的趋势,本文提出了一种基于i.MX6Q的车载全液晶虚拟仪表平台的设计方法。该设计方法以多媒体处理器i.MX6Q为核心配合KEA128车载通信处理器搭建硬件平台,图形生成算法基于i.MX6Q内部集成的ARM处理器和GPU模块实现,利用DDR3SDRAM作为数据、系统和程序缓存,通过MCU实现i.MX6Q和外部设备的信息通讯,该平台可实现车载模拟量、开关量信号及CAN报文实时处理,和1280×420分辨率的车载画面实时显示。

基于MCIMX6Q6AVT10AC的通用处理模块硬件设计

MCIMX6Q6AVT10AC芯片是飞思卡尔公司i.MX6Q系列的一款高性能CPU芯片,它具有4个ARM Cortex-A9内核,运行频率高达1.2 GHz,接口丰富,集成度高。文章介绍了MCIMX6Q6AVT10AC芯片的功能,并基于该芯片设计出一款高性能高可靠性的通用处理模块,详细描述了通用处理模块的设计思路、框图及关键电路设计等几个主要部分,关键电路设计又着重介绍了电源设计方案和DDR3存储器设计方案,然后展示了通用处理模块的设计效果,介绍了通用处理模块的特性和应用场景,最后对设计意义做了总结。

基于i.MX6Q的嵌入式显示系统设计与实现

本文以FreescaleCortex-A9架构的i.MX6Q芯片为核心,构建了一套内嵌GPU的实时字符及视频显示系统。该嵌入式平台采用Linux操作系统,基于四核ARM进行多线程程序设计及任务调度;采用开源的SKIA作为2D图形绘制接口,实现多种绘图效果及字符处理;使用i.MX6Q内嵌GPU实现图像旋转、缩放、平移功能;使用OpenGL ES 2.0对图像进行网格划分并分别进行纹理贴图而实现畸变校正;通过PCIE接收绘图指令,将绘制的2D图形和外视频进行叠加,并通过识别两种显示模式将叠加或不叠加的视频进行两路输出显示。设计结果表明,该系统显示性能良好,能够满足实时字符及视频显示需求,在很多显示成像工程领域中尤其是小型化、低功耗的应用需求中具有较好的应用价值,如平视显示器、头戴显示器、视景增强系统、增强现实系统等。

东风风度MX6打头阵 郑州日产自主品牌加速成长

2015年3月,郑州日产东风风度品牌首款都市SUV车型MX6正式上市。作为东风大自主战略下的最后一块拼图,东风风度充分借助郑州日产的合资品牌品质和技术优势,力求打造更多高性价比车型。从2003年将首款SUV车型帕拉丁引入中国,到探索MPV与微客间的空白市场,并提出CDV车型概念;从10年前首次走出国门,成为第一个国际越野赛事的中国车企,到回归用户打造平民越野赛事。面对瞬息万变的中国汽车市场。

东风风度MX6新车测评

2015年3月,郑州日产旗下东风风度品牌的首款SUV—东风风度MX6正式上市。郑州日产作为东风汽车公司与NISSAN公司的合资企业,有在国内较早生产SUV的历史,生产过NISSAN品牌的帕拉丁、东风品牌的奥丁等令大家熟知的产品。东风风度MX6作为运动型多用途汽车的东风品牌SUV,除了拥有中高档轿车的舒适性外,更继承了越野性与通过能力,能够在城市出行、野外跋涉间做到两驱、四驱从容切换。这款风度MX6,无论是硬朗的外观,还是其NISSAN SUV四驱平台。

东风风度MX6 克隆经典

GOOD几乎与奇骏100%的相似度BAD品牌知名度低虽然日产新奇骏已经在国内SUV市场卖得风生水起,但老奇骏经典的造型和可靠的性能似乎还未从人们的脑海中消失,也许,眼前这个挂着全新东风标识的MX6能够借着这份怀旧情结火一把,也让老奇骏发挥一下余热。自主品牌车型多以＂克隆＂起家,但相比那些得了便宜还不肯承认而总是遮遮掩掩的厂商,我还是比较欣赏郑州日产对于MX6的做法——干脆就光明正大地把奇骏拿过来用。

用心去感受MX6 东风风度MX6敢闯世界屋脊之旅

古时茶马古道,今日川藏线路。川藏公路以风景优美路途艰险著称,沿川藏公路进西藏,翻越高山、跨越急流,路途艰辛且危险。但一路景色壮丽,有雪山、原始森林、草原、冰川和若干大江大河。如果没有自驾或者徒步走过川藏线路,那就不能称之为资深驴友。美好的事物总是想留到最后再慢慢体会。