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基于飞思卡尔单片机的光电智能小车设计 被引量:5
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作者 夏斌 郭树满 +3 位作者 郭朋彦 邹栋 张纯梁 满达 《华北水利水电大学学报(自然科学版)》 2014年第4期75-78,共4页
随着自动控制技术的飞速发展,无人化装备得到了越来越广泛的应用,智能车辆成为未来汽车产业的重要发展趋势.为实现车辆的无人操控功能,利用飞思卡尔单片机控制原理设计了一款光电智能小车.该车采用16位MC9S12XS128芯片作为主控制器,通... 随着自动控制技术的飞速发展,无人化装备得到了越来越广泛的应用,智能车辆成为未来汽车产业的重要发展趋势.为实现车辆的无人操控功能,利用飞思卡尔单片机控制原理设计了一款光电智能小车.该车采用16位MC9S12XS128芯片作为主控制器,通过光电传感器采集道路信息,采用S-D5型号舵机实现小车转向,使用BTS7970半桥驱动芯片组成电机驱动模块,采用光电编码器实时监测车速,采用LM2940系列线性稳压芯片设计电源管理模块.主控制器对所采集的数据进行分析处理,并采用修正的PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现对智能车行驶速度和运动方向的闭环控制,使其以设定的目标速度沿着道路快速稳定地自动行驶. 展开更多
关键词 光电智能小车 卡尔单片机 智能循迹 光电传感器
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基于飞思卡尔S12单片机的智能车系统设计与实现 被引量:7
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作者 刘允峰 韩建群 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第4期359-362,370,共5页
以第八届全国大学生飞思卡尔智能汽车比赛为背景,介绍了以飞思卡尔S12单片机作为核心控制单元,通过摄像头采集赛道信息,利用PID算法控制舵机的响应速度,闭环控制马达速度,实现智能车在专门赛道上自主循迹行驶.重点阐述了硬件和软件的实... 以第八届全国大学生飞思卡尔智能汽车比赛为背景,介绍了以飞思卡尔S12单片机作为核心控制单元,通过摄像头采集赛道信息,利用PID算法控制舵机的响应速度,闭环控制马达速度,实现智能车在专门赛道上自主循迹行驶.重点阐述了硬件和软件的实现方法.实践证明,该智能车设计方案有效、可行. 展开更多
关键词 卡尔 智能车 S12单片机 图像处理 PID算法
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基于飞思卡尔单片机的木棒长度测量系统 被引量:3
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作者 闫冬梅 康冰 王有维 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2012年第1期95-99,共5页
为解决工业生产中长度测量的问题,设计了基于飞思卡尔单片机的木棒长度测量系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心控制器,利用匀速转动的直流电机带动履带,履带两侧等距离放置三组红外发射与接收管。将木棒放在履带上,当木棒通过红外对管... 为解决工业生产中长度测量的问题,设计了基于飞思卡尔单片机的木棒长度测量系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心控制器,利用匀速转动的直流电机带动履带,履带两侧等距离放置三组红外发射与接收管。将木棒放在履带上,当木棒通过红外对管时利用飞思卡尔单片机的内部计时器计时,得出木棒的移动时间,从而算出木棒的长度,并用1602显示屏显示出木棒的长度。通过实验验证,该系统的测量误差小于0.05%。 展开更多
关键词 卡尔单片机 直流电机 红外对管 计时器
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基于飞思卡尔单片机的车载诊断系统研究 被引量:5
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作者 吴韧 蔡伟义 《机械制造与自动化》 2012年第3期134-136,155,共4页
针对目前我国车载诊断系统(OBD)没有自主知识产权的现状,采用飞思卡尔16位单片机开发了车载诊断硬件模块。该模块监测发动机传感器输入信号,通过特定的诊断算法判断各系统是否存在故障;模块与诊断工具的通讯符合基于CAN的KWP2000协议规... 针对目前我国车载诊断系统(OBD)没有自主知识产权的现状,采用飞思卡尔16位单片机开发了车载诊断硬件模块。该模块监测发动机传感器输入信号,通过特定的诊断算法判断各系统是否存在故障;模块与诊断工具的通讯符合基于CAN的KWP2000协议规定,是今后车载诊断通讯发展方向。应用结果表明,该检测系统运行稳定可靠,可监测发动机典型传感器和系统,对OBD系统的开发和研究具有一定的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 车载诊断(OBD) KWP 2000诊断协议 卡尔单片机 CAN总线
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基于飞思卡尔单片机智能车的设计 被引量:5
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作者 韩建文 《电子制作》 2014年第1X期59-60,共2页
现代的汽车行业开始朝着智能化汽车方向发展,很多的先进技术被应用到智能汽车之中,例如传感器技术、通信技术、计算机技术等。智能车的应用方向不同,决定了智能车的运行时间、安全性、速度方面也不同,这就增加了智能车的设计难度。本文... 现代的汽车行业开始朝着智能化汽车方向发展,很多的先进技术被应用到智能汽车之中,例如传感器技术、通信技术、计算机技术等。智能车的应用方向不同,决定了智能车的运行时间、安全性、速度方面也不同,这就增加了智能车的设计难度。本文设计了一种把飞思卡尔单片机当成车体控制核心的智能车,它由路面检测模块、电源模块、驱动模块、显示模块等构成。它同时借助于车体的前后摄像头和红外反射传感器来检测路面的引导线,保持车体能够沿着预定的轨迹行驶,成功地表现出智能车的精密机械设计、高效软件设计、巧妙电路设计。 展开更多
关键词 卡尔 单片机 智能车 设计
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基于飞思卡尔单片机的车用里程传感器测试系统设计
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作者 李敏 钱峰 +1 位作者 乔斌 庞辉 《巢湖学院学报》 2014年第3期99-103,共5页
系统采用飞思卡尔单片机MC9S12G128MLL作为下位机核心控制芯片,通过D/A控制变频器驱动交流电机并带动里程传感器,从而模拟汽车运行环境,获得里程传感器输出信号并进行处理,将处理的数据通过RS232转USB传输到PC上显示,上位机采用C#语言... 系统采用飞思卡尔单片机MC9S12G128MLL作为下位机核心控制芯片,通过D/A控制变频器驱动交流电机并带动里程传感器,从而模拟汽车运行环境,获得里程传感器输出信号并进行处理,将处理的数据通过RS232转USB传输到PC上显示,上位机采用C#语言设计显示界面和通信程序,设计界面包括传感器运行时间,工作电压的设置、以及传感器输出信号的频率、占空比、上升沿及下降沿时间以及高低电平幅值的显示,并于相应传感器参数设置值进行比较,实现不合格参数的报警,而且测试的传感器数据可保存并能回放,上位机界面友好,操作便捷。 展开更多
关键词 卡尔 里程传感器 单片机
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基于飞思卡尔单片机的声音导引系统设计
7
作者 张茂云 陈风龙 唐晨 《科技视界》 2017年第28期3-4,共2页
声音导引系统可以由声音实现对机器的智能控制,在产业、民用等领域有着广阔的应用空间。本文基于飞思卡尔单片机,设计了声音引导系统,由主控系统和移动声源系统两部分组成。系统采用C语言集成开发环境编写人性化的操作界面,利用高效简... 声音导引系统可以由声音实现对机器的智能控制,在产业、民用等领域有着广阔的应用空间。本文基于飞思卡尔单片机,设计了声音引导系统,由主控系统和移动声源系统两部分组成。系统采用C语言集成开发环境编写人性化的操作界面,利用高效简洁的算法优化运动轨迹,实现了智能控制。系统低功耗,性价比高,经调试和测试,系统各项性能运行稳定,可以有效的实现声音导引系统的精确控制。 展开更多
关键词 声音导引 无线收发 卡尔 DG128 ATMEGA8
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基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计 被引量:6
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作者 王悦 杨文超 +2 位作者 陈晓琴 赵思蕊 武丽 《电子世界》 2013年第13期10-11,共2页
本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心,采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态,结合互补滤波算法控制小车的平衡;然后由摄像头检测路况信息,控制小车的行驶方向;最后采用PID算法通过... 本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心,采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态,结合互补滤波算法控制小车的平衡;然后由摄像头检测路况信息,控制小车的行驶方向;最后采用PID算法通过直流电机驱动电路在固定的周期内交替地控制小车的平衡和行驶方向,使小车按预设轨道行进。 展开更多
关键词 卡尔 单片机 两轮 平衡 摄像头
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基于飞思卡尔单片机的充放电变换电路 被引量:1
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作者 李继强 黄柏杰 +1 位作者 周二建 阳健 《电子技术与软件工程》 2015年第22期259-259,共1页
针对2015年全国大学生电子设计竞赛A题,本设计以飞思卡尔单片机为主控制器,采集处理三路12位AD值并产生一路PWM,产生的PWM通过控制IR2111从而控制两个开关管IRF3205的导通时间来调节充电或者放电的电流和电压。其中两路AD分别采集电池... 针对2015年全国大学生电子设计竞赛A题,本设计以飞思卡尔单片机为主控制器,采集处理三路12位AD值并产生一路PWM,产生的PWM通过控制IR2111从而控制两个开关管IRF3205的导通时间来调节充电或者放电的电流和电压。其中两路AD分别采集电池组和直流稳压电源两端的电压,经比较后系统自动选择充电或者放电模式,另一路AD采集采样电阻两端的电压并转化为电流在LED数码管上显示,还可通过按键切换充电或者放电模式,并采用按键控制充电电流。通过软硬件的联合,很好的完成了双向DC-DC变换器的要求。 展开更多
关键词 双向DC-DC变换器 卡尔单片机 充放电 PWM
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飞思卡尔S12X系列单片机协处理器的应用
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作者 吴成加 徐川 《客车技术与研究》 2016年第4期55-58,共4页
介绍飞思卡尔16位微处理器S12X(E)系列单片机协处理器(XGATE)的基本特性、中断及优先级设置、代码在RAM中运行、信号量的互锁,以及利用其实现CAN信息中断接收的应用实例,从而减轻CPU的负担以增强汽车电子软件系统的数据吞吐能力。
关键词 卡尔单片机 协处理器 XGATE S12X系列
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基于Modbus的飞思卡尔单片机与MCGS触摸屏通信的实现 被引量:1
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作者 刘先越 朱娜 郭隆军 《机电设备》 2019年第4期28-34,共7页
由于现代船舶电力系统集成度变高、人机交互数据处理量变大等特点,传统的PLC与触摸屏人机交互模式已无法满足系统需求。因此,文章建立了单片机与触摸屏的通信方式。首先,详细讲解了MCGS触摸屏所支持的Modbus RTU协议指令系统的组成及其... 由于现代船舶电力系统集成度变高、人机交互数据处理量变大等特点,传统的PLC与触摸屏人机交互模式已无法满足系统需求。因此,文章建立了单片机与触摸屏的通信方式。首先,详细讲解了MCGS触摸屏所支持的Modbus RTU协议指令系统的组成及其应答格式;其次,在此基础上提出了飞思卡尔单片机ModbusRTU协议的软件设计方法;最后,建立了试验平台并验证了单片机与触摸屏间通信的可靠性。 展开更多
关键词 船舶电力系统 MODBUS RTU 卡尔单片机 MCGS触摸屏
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飞思卡尔RS08内核和MC9RS08KA系列单片机 被引量:1
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《世界电子元器件》 2006年第9期94-97,共4页
在线座谈(Online Seminar)是中电网于2000年推出的创新服务,通过“视频演示+专家解说+在线问答”三位一体相结合的形式,充分发挥网络平台的便捷性,实现了先进半导体技术提供商与系统设计工程师的实时互动交流,其形式和内容都广受电子行... 在线座谈(Online Seminar)是中电网于2000年推出的创新服务,通过“视频演示+专家解说+在线问答”三位一体相结合的形式,充分发挥网络平台的便捷性,实现了先进半导体技术提供商与系统设计工程师的实时互动交流,其形式和内容都广受电子行业工程师的好评。本刊每期将挑选一些精华内容整理成文,以飨读者。欲了解更多、更详细的内容,敬请登录http://seminar.chinaecnet.com。 展开更多
关键词 单片机 设计工程师 内核 卡尔 半导体技术 创新服务 网络平台
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基于飞思卡尔单片机的汽车电子自动化硬件设计
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作者 李鹏 《中国科技期刊数据库 科研》 2016年第9期170-170,共1页
伴随着汽车行业快速发展建设,汽车电子已经成为汽车产品在市场主要竞争力。从开始的车灯到现在刹车防抱死系统,汽车电子产品现在已经不仅仅是爱满足人们的实际应用需求,逐渐向安全及舒适方向发展。汽车厂家也逐渐开始将汽车电子产品作... 伴随着汽车行业快速发展建设,汽车电子已经成为汽车产品在市场主要竞争力。从开始的车灯到现在刹车防抱死系统,汽车电子产品现在已经不仅仅是爱满足人们的实际应用需求,逐渐向安全及舒适方向发展。汽车厂家也逐渐开始将汽车电子产品作为汽车主要定位。也就是理解为,汽车电子能够决定汽车发展方向,现在汽车车身电子发展已经较为成熟,并且也是现在消费者在汽车购买中直观感受到的汽车电子系统。 展开更多
关键词 卡尔单片机 汽车电子 自动化硬件设计
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飞思卡尔i.MX系列延续辉煌 推出新一代i.MX53处理器与平板电脑解决方案
14
《电子技术应用》 北大核心 2011年第7期40-41,共2页
长久以来,飞思卡尔基于ARM的i.MX多媒体应用处理器以其出色的性能、超低的功耗和丰富的多媒体内容的支持,受到全球开发者的青睐。早在2009年,飞思卡尔就凭借i.MX51产品系列,在当时极大地推动了智能本(smartbook)的发展;今天,i... 长久以来,飞思卡尔基于ARM的i.MX多媒体应用处理器以其出色的性能、超低的功耗和丰富的多媒体内容的支持,受到全球开发者的青睐。早在2009年,飞思卡尔就凭借i.MX51产品系列,在当时极大地推动了智能本(smartbook)的发展;今天,i.MX系列应用处理器在平板电脑市场上取得了更加骄人的成绩——根据2011年第一季度的统计数据, 展开更多
关键词 应用处理器 卡尔 平板电脑 mx 多媒体内容 统计数据 电脑市场 ARM
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飞思卡尔携手周立功单片机共同拓展中国MCU市场
15
《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期80-80,共1页
2012年12月17日,飞思卡尔半导体公司已和国内嵌入式行业的知名品牌周立功单片机发展有限公司(“周立功单片机”)签订“渠道合作伙伴”(connect partner)项目协议,周立功单片机将成为飞思卡尔渠道合作伙伴项目的战略合作伙伴之一... 2012年12月17日,飞思卡尔半导体公司已和国内嵌入式行业的知名品牌周立功单片机发展有限公司(“周立功单片机”)签订“渠道合作伙伴”(connect partner)项目协议,周立功单片机将成为飞思卡尔渠道合作伙伴项目的战略合作伙伴之一,同时飞思卡尔将帮助周立功单片机向其客户提供有竞争力的微控制器(MCU)产品和技术解决方案,使客户在使用飞思卡尔产品的同时也可享受到周立功单片机一流的服务和技术支持。 展开更多
关键词 卡尔半导体公司 单片机 MCU 战略合作伙伴 市场 中国 技术支持 知名品牌
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飞思卡尔i.MX处理器快速增长
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《电子技术应用》 北大核心 2012年第2期7-7,共1页
2012年1月10日,拉斯维加斯讯(2012年国际消费电子展)——对高性能和智能连接的电子消费需求正在改变车内电子消费产品的体验并为芯片提供商创造了增长机遇,提供能够满足汽车行业严苛需求的汽车级产品。
关键词 卡尔 处理器 国际消费电子展 mx 电子消费 汽车行业 拉斯维加斯 消费需求
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基于飞思卡尔9S08M260单片机的国网单相表设计实现
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作者 张明峰 《电网与清洁能源》 2010年第8期I0002-I0003,共2页
中国国家电网公司于2009年年底正式推出了酝酿已久的电表设计统一招标方案,新规约较以往的设计相比增加了很多全新的技术要求,给厂家带来了设计方面的诸多挑战。
关键词 设计 卡尔 单片机 单相 国家电网公司 招标方案
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飞思卡尔在未来i.MX产品中许可使用ARM Cortex-A7和Cortex-A15处理器
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《单片机与嵌入式系统应用》 2011年第12期83-83,共1页
飞思卡尔半导体公司宣布将许可使用新型超高效ARMCortex—A7MPCore处理器,与之前许可使用的Cortex-A15处理器配合使用。飞思卡尔将利用两个ARM核心的能效和性能开发其快速扩展的下一代i.MX应用处理器系列产品。
关键词 卡尔半导体公司 应用处理器 产品 mx 性能开发 ARM核 超高效
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飞思卡尔i.MX系列延续辉煌 推出新一代i.MX53处理器与平板电脑解决方案
19
《单片机与嵌入式系统应用》 2011年第8期82-83,共2页
长久以来,飞思卡尔基于ARM的i.MX多媒体应用处理器以其出色的性能、超低的功耗和丰富的多媒体内容支持,受到全球开发者的青睐。早在2009年,飞思卡尔就凭借i.MX51产品系列,在当时极大地推动了智能本(smartbook)的发展;今天,i... 长久以来,飞思卡尔基于ARM的i.MX多媒体应用处理器以其出色的性能、超低的功耗和丰富的多媒体内容支持,受到全球开发者的青睐。早在2009年,飞思卡尔就凭借i.MX51产品系列,在当时极大地推动了智能本(smartbook)的发展;今天,i.MX系列应用处理器在平板电脑市场上取得了更加骄人的成绩——根据2011年第一季度的统计数据, 展开更多
关键词 应用处理器 卡尔 平板电脑 mx 多媒体内容 统计数据 电脑市场 ARM
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新的飞思卡尔i.MX平台扩展到高级低功率显示应用
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《单片机与嵌入式系统应用》 2011年第9期82-83,共2页
继成为电子书阅读器市场的领先者并进军消费电子和一般嵌入式领域后,飞思卡尔半导体进一步扩展其i.MX应用处理器产品组合,将基于硬件的显示控制器和ARMCortex—A8内核与i.MX50产品系列的三个新成员集成,提供了出色的可支持LCD和/... 继成为电子书阅读器市场的领先者并进军消费电子和一般嵌入式领域后,飞思卡尔半导体进一步扩展其i.MX应用处理器产品组合,将基于硬件的显示控制器和ARMCortex—A8内核与i.MX50产品系列的三个新成员集成,提供了出色的可支持LCD和/或电子纸显示器(EPD)的终端应用。通过结合飞思卡尔的新型MC34708电源管理IC(PMIC),这种高度优化的平台有助于缩短产品面市时间,允许客户为其特定应用购买具有合适大小、易于使用的解决方案。 展开更多
关键词 显示应用 卡尔 平台 mx 低功率 电子书阅读器 产品组合 应用处理器
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