基于Labview与my RIO的编码调速数据采集系统设计

以NI my RIO1900、L298N电机驱动模块、编码器调速电机为硬件平台,NI Labview图形化编程语言为软件平台,构建编码调速数据采集系统,实现利用脉冲宽度调制(PWM)调节编码器电机的转速,将电机的转速转换为频率。验证磁性霍尔效应编码器A、B相产生正交相位信号的原理,电机正传时,A相脉冲信号超前B相脉冲信号90°,电机反转时,A相脉冲信号滞后B相脉冲信号90°。得到了脉冲宽度调制信号的占空比、频率与电机转速的关系。实现可视的操作界面。

运输机器人软件系统设计

运输机器人是可以进行自动化运输作业的工业机器人。由NI的MYRIO来实现运输机器人系统设计,主要根据实际药房中对药品进行自动搬运的要求,对运输机器人的总体结构进行了设计和组装。最后,制作了一台以MYRIO控制器为核心,基于LabVIEW的集成开发环境的四轮运输机器人设备的软件系统设计。