基于LabVIEW和NI myRIO的智能避障小车设计

综合运用传感器监测、NI myRIO和LabVIEW技术,设计完成了基于LabVIEW和NI myRIO的具有智能和人工操控两种控制模式的智能避障小车。利用NI myRIO处理传感器采集障碍物的距离、小车移动的速度和小车前方是否存在障碍物等参数,通过板载的WiFi模块将数据传输给PC机,并由LabVIEW编写的用户界面实时动态显示和存储上述参数。测试结果表明,该系统高效灵活,具有较好的扩展性和兼容性,同时提供良好的用户操作界面,对智能车领域的发展具有重大意义。

基于NI myRIO的双轮自平衡平台设计

对基于比例积分微分(PID)的自平衡运动平台进行了研究。采用NI myRIO和PID算法相结合的方案,设计了一种新颖的双轮自平衡平台。该平台具有人工操控和自主控制两种工作模式。通过MPU-6050陀螺仪传感器,采集系统的角度信息、移动偏移量;通过NI myRIO主控板进行数据处理,控制减速电机实现双轮平台的平衡。其远程操控和状态实时显示可在iPad上通过LabVIEW编写的上位机软件完成。试验结果表明,该系统具有可扩展性和可维护性,节能经济,同时提供了良好的远程操控界面。该设计为双轮自平衡平台发展领域提供了新思路。

基于myRIO的动力电池测试平台

电池管理系统(BMS)是电动汽车的一个关键子系统,传统的BMS控制器以微处理器为核心,其开发周期较长,代码移植困难,开放性不够高,很难提高开发的速度。设计了一种快速原型开发的BMS系统,以myRIO为控制核心,TLC6804为电压、电流和温度的采集芯片,运用LABVIEW/FP GA图形化编程环境,编写了ARM实时处理器控制流程和现场可编程门阵列(FPGA),I/O驱动程序,软件由电压采集、电流采集、温度采集等子程序组成。通过样机试验表明,电压、电流和温度采集精度较高,SOC估算较为准确,符合BMS估算精度要求。该设计方案解决了BMS原型开发周期长的问题,为电动汽车BMS的研究提供了参考。

基于myRIO控制器的自平衡车的PID算法实现

本文根据实际应用中两轮自平衡小车在使用myRIO控制器控制中,对于平衡的PID算法控制,对比了数字PID算法中,位置式PID及增量式PID两种算法的可行性,并利用位置式PID算法最终实现小车平衡的控制。

基于嵌入式平台MyRIO的成熟草莓识别

在草莓采摘机器人的应用前景广阔的市场背景下,本系统将草莓的识别算法移植到嵌入式平台MyRIO上实现,通过图像采集、图像分割、灰度形态学处理、高级形态学处理等一系列操作后,基本复原了成熟草莓的形态,为草莓识别市场化应用提供了一个方向。

基于NI myRIO的可穿戴体感遥控机械手设计

设计了一种可穿戴体感遥控机械手,实现了传感器在I2C总线上的分时复用。控制器对体感数据分析并传输给舵机执行,实现了运动数据的实时收发和体感遥控。

基于NI myRIO的家庭陪伴机器人设计

NI myRIO是一款便携的嵌入式学生设计设备,在当前国内外高校口袋实验室中发挥了重要作用,对学生开展创新、创业项目设计提供了有力支持。设计以NI myRIO为核心处理器以LabVIEW图形化系统为设计软件平台,通过电动机驱动、人像识别、自动避障、语音交互、WiFi通信等模块的搭建,开发一款家庭陪伴机器人,主要用于陪伴空巢老人,实现跟随、日常生活提醒、语音交互、音频播放、异常情况通信报警等基本的陪伴功能。系统设计灵活,方便扩展,功能实用,不仅对新工科人才培养具有积极作用,还具有较好的社会意义和实用价值。

基于myRIO的砂轮磨损状态监控

大批量工件生产时,砂轮磨损和钝化会导致工件表面质量和尺寸精度的下降,严重时会造成工件报废,增加不必要的经济损失。提出了一种高效简便的砂轮磨损在线监测的方法,利用嵌入式开发设备NI myRIO提取砂轮工作状态中的振动信号,综合分析砂轮磨损与振动信号特征值之间的内在联系。通过两组固定工艺参数条件下的磨削实验,提取砂轮磨损判别阈值,并建立工艺数据库,以实现磨削过程自适应控制,提高生产效率。

基于LabVIEW和myRIO的遥控跑车加速度检测系统

针对工程索道的遥控跑车加速度检测的要求,通过综合图形化编程的LabVIEW与嵌入式的NI myRIO技术,设计完成基于LabVIEW和NI myRIO的具有智能和人工操作两种检测模式的系统。该系统实现了数据的输入输出、加速度检测、数据分析和处理等功能。对系统三轴加速度进行试验和结果分析,作为工程索道平稳运行作业的一个指标,有助于检测索道是否平稳安全运行。

基于NI myRIO的四旋翼飞行器设计与实现

文章主要研究基于NI my RIO小型四旋翼飞行器的设计与实现,小型四旋翼飞行器拥有灵活小巧且软硬件结构比较简单的特点,并且以NI my RIO芯片为核心。飞行器的设计包括蓝牙通信模块,控制器模块,传感器检测模块,驱动模块、电源模块和电机执行模块。小型四旋翼飞行器采用的是PID控制算法。PID控制算法是自动控制系统的常用基本控制方式。通过PID控制算法调整,可以实现小型四旋翼飞行器的平稳飞行。

基于NI myRIO的机器视觉搬运车设计

以美国国家仪器公司的嵌入式开发平台myRIO1900为核心控制器,该文介绍基于ArduinoMega2560的MegaPi主控板通信实现对电机的驱动,以LabVIEW,NIVision机器视觉库和VisualStudioCode作为软件开发平台,构建了智能搬运车。搬运车通过摄像头采集必要的图像,在myRIO1900中识别货架上的二维码和货物的颜色,实现了货物存取位置的自动判断。车载巡线传感器、超声传感器保证了车辆的稳定行驶。实际测试表明,搬运车实现了预期功能,可为工业过程自动化设计、智能工厂和创新教学提供新的思路。

基于myRIO的主动激励触觉传感器特性实验系统设计

机械手是机器人的重要部件,机械手能否准确抓取物体取决于其传感器性能的优劣和电路结构的优化。为了提供更多的机械手数据采集方式,设计了基于myRIO的主动激励触觉传感器特性实验系统,采用了激励与采集叠加式结构的主动激励触觉传感器。通过扫频实验,测定了机械臂空载特征频率,采集机械臂抓取物体的特征频率,将二者进行比较。利用MAT⁃LAB对数据进行分析得出其频谱图,验证了基于myRIO的主动激励触觉传感器特性实验系统的可行性。

基于myRIO的视听融合探测小车设计

本文设计了以myRIO为核心控制器、采用“超声波+云台+摄像头”融合检测方式的智能探测小车。通过安装在小车云台上的超声波和摄像头,步进扫描实时感知目标的距离和大小形状,并采集温湿度信息,反馈给上位机进行目标立体信息的判别和环境探测。为提高小车运动平稳性,采用PID算法调节车轮转速。经测试,小车定位精确、功能实用、结构简单、运行可靠。

LabVIEW和NI myRIO的工件边缘检测监视报警系统

针对生产流水线中要对工件进行精确定位的要求,通过综合图形化编程的LabVIEW与嵌入式NI myRIO技术,设计完成基于LabVIEW和NI myRIO的具有智能边缘识别移位报警系统。该系统实现了图像的采集、边缘检测、直线度计算、防窃报警等功能。对系统摄像头采集到的图像进行实时处理和分析,应用于工业加工生产中的某些环节,有助于提高生产效率,实现无人检测、远距离报警的智能化车间。

基于MyRIO嵌入式平台的双目立体视觉开发及应用

人类对于三维世界的感知,主要是通过双眼从外界环境中获取视觉成像,然后通过视网膜,把视觉信号传递到大脑,再由大脑根据固有的经验和知识,对信号进行识别处理,最终形成三维的感知。而机器视觉就是利用各种软硬件模拟这一过程,包括摄像机标定、图像获取、特征提取、图像校正、立体匹配、三维重构以及目标定位。文章主要研究内容是基于MyRIO嵌入式平台的双目立体视觉开发问题及应用。具体内容为:对MyRIO嵌入式平台以及开发环境进行了说明,讨论了目前国内外立体视觉的主流实现方法、以及对MyRIO嵌入式平台进行了有效的改进,最后展示了一例关于立体视觉在MyRIO嵌入式平台的具体应用。

基于myRIO的移动机器人测距系统设计

移动机器人在行驶过程中需要感知周围环境状态,设计一种基于myRIO的移动机器人测距系统。介绍系统硬件结构,并陈述了测距系统软件设计。结果表明,该测距系统工作可靠、精度高,可以实现机器人避障以及高级的路径规划。

基于NI myRIO的室内小环境实时定位与地图构建

本文基于LabVIEW软件和机器人系统ROS设计搭建了以NI myRIO为核心控制器,以单线激光雷达RplidarA3为环境检测传感器的Tetrix PRIME小车平台。该平台结合Cartographer算法实现了室内环境中机器人运动、障碍物检测以及快速建图。在所设置的室内环境中选取5处特征点针对两种行驶速度进行误差分析。同时,经实验发现设置Tetrix PRIME小车行驶速度为1.5m/s时,Cartographer算法能够较为精确地识别障碍物并建立完整的环境地图,且定位不发生偏移。

基于LabVIEW和NI myRIO的移动机器人系统设计

依托世界移动机器人技能大赛背景需求,采用中德栋梁移动机器人平台,基于LabVIEW和NI myRIO进行移动机器人控制系统的设计,借助直流电机、伺服舵机及传感器等,实现移动机器人的基本运动、智能距离检测及路径自主循迹等功能。实验结果表明,该系统能较好地完成移动机器人的基本运动以及智能距离检测的路径自主循迹功能。此外,该系统还设计了完善的用户操作界面,且具有高效灵活、可扩展性强和较好的兼容性等特点,对探究智能移动机器人的发展方向具有重要意义。

基于NI myRIO的移动机器人灭火系统设计

本文基于NI myRIO为控制单元,结合火焰传感器定位着火的位置来指导灭火装置执行操作,通过红外测距传感器与伺服电机控制灭火机器人的位置姿态,通过摄像头实时传送灭火现场的图像信息,使用LabVIEW编写控制程序实现灭火机器人的智能化,通过对多源传感器的数据采集与分析,来精确反馈给驱动电机动作指令,可以实现智能灭火的研究目的。

基于NI myRIO的超市智能购物车设计

文章提出了一个基于myRIO的超市智能购物车设计,它综合运用传感器、物联网、虚拟仪器等技术,可以实现购物导航、智能避障、自助结算等功能。顾客在使用购物车的时候可以快速寻找商品并结算,在快节奏的购物时代,能够为顾客节省时间,给消费者在购物时带来不一样的购物体验。