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基于MAS的无人机编队飞行智能优化控制 被引量:27
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作者 宗令蓓 谢凡 秦世引 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1326-1333,共8页
针对无人机编队飞行的实际背景和限制条件,提出了一种基于多智能体系统(MAS)技术的编队飞行的智能优化控制策略和实现算法。利用多Agent之间的交互作用,以灵活便捷的方式进行各单机之间的协同优化,从而可实现多架无人机的自主编队飞行... 针对无人机编队飞行的实际背景和限制条件,提出了一种基于多智能体系统(MAS)技术的编队飞行的智能优化控制策略和实现算法。利用多Agent之间的交互作用,以灵活便捷的方式进行各单机之间的协同优化,从而可实现多架无人机的自主编队飞行。考虑到leader-follower原理的支配机制,对面向编队飞行的僚机控制律与实现算法进行了重点研究,设计了僚机编队控制器,通过仿真实验验证了其鲁棒性和稳定性。最后针对编队队形的变换与躲避威胁等特殊情况对无人机编队单元之间的协调优化进行了仿真验证和分析。 展开更多
关键词 无人机 maS 编队飞行 协调优化控制 队形保持 避障
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基于MAS的编队协同作战仿真系统建模研究 被引量:16
2
作者 赵晓哲 王超 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2381-2385,共5页
在深入分析现代海战复杂性特点的基础上,以复杂系统理论为指导,采用基于MAS(Multi-agentSystem,多智能体系统)的建模仿真方法对编队协同作战仿真系统建模进行了研究,旨在为开展编队协同作战的战法研究构建一个贴近实战的作战仿真系统。... 在深入分析现代海战复杂性特点的基础上,以复杂系统理论为指导,采用基于MAS(Multi-agentSystem,多智能体系统)的建模仿真方法对编队协同作战仿真系统建模进行了研究,旨在为开展编队协同作战的战法研究构建一个贴近实战的作战仿真系统。重点阐述了编队协同作战仿真系统的建模过程,提出了基于MAS的编队协同作战仿真系统框架,并针对如何在编队多个作战兵力Agent之间开展有效协同的关键问题,根据编队协同作战指挥的特点,提出一种分布与集中相结合的MAS规划方法。最后,基于HLA(High Level Architecture,高层体系结构)规范设计了编队协同作战仿真系统的体系结构。 展开更多
关键词 复杂系统 maS 编队协同作战 作战仿真 HLA
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鄂尔多斯盆地DND气田马家沟组马五段小层划分探析
3
作者 申荣荣 赵永刚 +3 位作者 唐明远 阴旭航 杜家满 于明航 《录井工程》 2024年第1期112-118,126,共8页
鄂尔多斯盆地DND气田中奥陶统马家沟组自下而上划分为6段,其中马五段是该气田下古生界主要产气层,随着对DND气田马五段气藏的开发力度不断加大,马五6-马五10亚段的小层精细划分已日益迫切。为此在继承鄂尔多斯盆地中东部马五1-马五5亚... 鄂尔多斯盆地DND气田中奥陶统马家沟组自下而上划分为6段,其中马五段是该气田下古生界主要产气层,随着对DND气田马五段气藏的开发力度不断加大,马五6-马五10亚段的小层精细划分已日益迫切。为此在继承鄂尔多斯盆地中东部马五1-马五5亚段小层成熟划分方案的基础上,利用岩心、薄片、录井、测井资料针对研究区136口井的马五段尤其是马五6、马五7亚段进行亚段及小层的精细划分,寻找并确定标志层,利用对碳酸盐岩岩性敏感的光电吸收截面指数曲线区分石灰岩与白云岩地层,将自然伽马、自然电位、声波时差等多种测井响应结合识别碳酸盐岩岩性段。研究表明:目前可将马家沟组马五段划分出10个亚段和21个小层;马五6亚段“四分”,厚度范围为4.6~13.3 m,平均值8.8 m;马五7亚段“三分”,厚度范围为5.9~15.3 m,平均值9.8 m。马五6、马五7亚段小层精细划分在鄂尔多斯盆地尚属首次,将为DND气田及其他气田的马家沟组中组合气藏小层划分提供重要参考。 展开更多
关键词 马家沟组 马五段 马五6亚段 马五7亚段 小层精细划分 鄂尔多斯盆地
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鄂尔多斯盆地大牛地气田马五_(6~10)亚段沉积相高频演化特征
4
作者 刘兆恒 吴冬 +5 位作者 邓虎成 伏美燕 曹凯旋 胥旺 刘慧 李可赛 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第9期3554-3566,共13页
鄂尔多斯盆地大牛地气田马五_(6~10)亚段沉积微相高频变化,分布特征尚不明确,严重制约了天然气勘探与开发。综合利用岩心、薄片、测井及野外露头等资料,详细分析了该地区马五_(6~10)亚段碳酸盐岩岩石类型及测井响应特征,划分了4种沉积微... 鄂尔多斯盆地大牛地气田马五_(6~10)亚段沉积微相高频变化,分布特征尚不明确,严重制约了天然气勘探与开发。综合利用岩心、薄片、测井及野外露头等资料,详细分析了该地区马五_(6~10)亚段碳酸盐岩岩石类型及测井响应特征,划分了4种沉积微相,进一步分析了该地区马五_(6~10)亚段高频沉积相演化特征。研究表明,马五期海平面整体呈下降趋势,发育局限台地亚相,云坪、膏云坪、灰云坪微相在空间上彼此相邻,纵向上相互叠置,随海平面的涨落沉积微相在膏云坪、云坪和云坪、灰云坪、云灰坪之间频繁转化。马五_(10)、马五_(8)、马五_(7)^(2)、马五_(6)^(1)亚段主要发育膏云坪和云坪微相,马五_(9)亚段主要发育云坪和灰云坪微相,马五_(7)^(1)、马五_(6)^(2)亚段主要发育膏云坪、云坪及灰云坪微相,马五_(6)^(3)亚段则由西向东依次发育膏云坪、云坪、灰云坪、云灰坪微相。研究区海平面升降控制了沉积亚相的演化,更为高频的次级海平面变化控制着沉积微相快速变化。鄂尔多斯盆地大牛地气田马五_(6~10)亚段沉积相高频演化特征研究,将有力支撑大牛地气田马家沟组深部天然气资源的开发动用,同时为大牛地气田马家沟组沉积模式研究提供依据。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地 大牛地气田 碳酸盐岩 马五_(6~10)亚段 沉积微相
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基于MAS的编队对地攻击仿真评估
5
作者 王领 张斌 +1 位作者 张景阳 穆中林 《电光与控制》 北大核心 2012年第8期6-10,共5页
针对协同对编队对地攻击作战效能的影响,提出了基于多智能体(Multi-Agent System,MAS)的编队对地攻击作战效能评估方法。根据编队中各实体具有的自主性或半自主性特点,以及各实体的功能与作战过程,分别建立了编队作战实体的Agent模型以... 针对协同对编队对地攻击作战效能的影响,提出了基于多智能体(Multi-Agent System,MAS)的编队对地攻击作战效能评估方法。根据编队中各实体具有的自主性或半自主性特点,以及各实体的功能与作战过程,分别建立了编队作战实体的Agent模型以及基于实体Agent交互的编队对地攻击体系的MAS模型。在此基础上,以HLA技术为支撑研究了MAS模型的仿真实现问题,实现了基于MAS的编队对地攻击协同作战效能的仿真评估。该方法有效解决了编队对地攻击体系通过协同产生的整体行为建模问题,从而解决了编队整体合力产生的作战效能评估问题。 展开更多
关键词 编队作战 对地攻击 多智能体 效能评估 作战仿真
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一个基于智能的MAS模型及其方法论 被引量:5
6
作者 李超明 苏开乐 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期980-989,共10页
为了得到好的体系结构模式来将模式驱动的方法用于多智能体系统(MAS)的设计,必须有形式上抽象但是技术上细化的方法论.基于智能思想的提出,使得以智能作桥梁将AO,PO和OO的优点融合,并以此提出一种覆盖了从事务分析到Agent组织系统实现... 为了得到好的体系结构模式来将模式驱动的方法用于多智能体系统(MAS)的设计,必须有形式上抽象但是技术上细化的方法论.基于智能思想的提出,使得以智能作桥梁将AO,PO和OO的优点融合,并以此提出一种覆盖了从事务分析到Agent组织系统实现全过程而又比较技术化的方法论IB.同时提出一个基于智能的智能系统模型(MIBIS),通过模型的构造过程来叙述方法论.因为模型以及构造过程的形式化和整个过程的技术化,所以使得该模型和方法论能够被用于体系结构模式的归纳,也能用于工程的实用.而且该模型所表达的结构有良好动态组织性、实用性、实时性、扩展性和重用性. 展开更多
关键词 基于智能 ao 体系结构 方法论 maS
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基于MAS仿真的保障机构维修保障能力评估指标研究 被引量:3
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作者 王锐 张学峰 《海军航空工程学院学报》 2018年第1期151-158,共8页
对于由大量不同型号舰艇所构成的舰艇编队,其维修保障系统中涉及各类维修保障资源,如人力、备件、设备、设施等,为了确保舰艇编队具有较高的战备完好性和任务成功性,这些维修保障力量一方面应具有很强的自身能力,另一方面还应具有很强... 对于由大量不同型号舰艇所构成的舰艇编队,其维修保障系统中涉及各类维修保障资源,如人力、备件、设备、设施等,为了确保舰艇编队具有较高的战备完好性和任务成功性,这些维修保障力量一方面应具有很强的自身能力,另一方面还应具有很强的协同工作的能力。文章针对舰艇编队的维修保障问题,分析维修保障力量的各影响因素,在协同工作的背景下,采用Multi-Agent System(MAS)仿真构架,对这些维修保障力量建立评估指标,建立评估指标,达到资源投入少、保障时间短、保障效果好的保障目标。 展开更多
关键词 舰艇编队 maS 维修保障能力 指标体系
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New insights on the age of the Mengyejing Formation in the Simao Basin,SE Tethyan domain and its geological implications 被引量:3
8
作者 Maodu YAN Dawen ZHANG +5 位作者 Xiaomin FANG Weilin ZHANG Chunhui SONG Chenglin LIU Jinbo ZAN Miaomiao SHEN 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CSCD 2021年第2期231-252,共22页
Knowledge on the origin and mechanism of the large potash formation in the southeast Tethyan tectonic domain are still under debate,one of which mainly due to the controversial ages of the potash-bearing strata.Here w... Knowledge on the origin and mechanism of the large potash formation in the southeast Tethyan tectonic domain are still under debate,one of which mainly due to the controversial ages of the potash-bearing strata.Here we present a detailed detrital zircon U-Pb geochronologic-magnetostratigraphic study of the potash-bearing Mengyejing(MYJ)Formation(Fm)from the Simao Basin.948 paleomagnetic cores and 4 detrital zircon U-Pb samples were collected from a 932-m thick Jiangcheng section.Thermal demagnetization isolated 857 primary characteristic remnant magnetization(ChRM)directions,indicated by positive reversals and fold tests and petrologic examinations.Seven normal and seven reversed polarity zones were identified and correlated well with chrons C27r to C34n of the geomagnetic polarity timescale(GPTS2012),yielding the first known age sequence of>112 to~63 Ma for the MYJ Fm.The ages for the potash bearing strata in the Simao commenced~20 Ma earlier than those in the adjacent Khorat basins,opposite to the traditional viewpoint that the former would rather correspond to the middle and lower parts of the latter.Given the paleogeographic reconstruction of likely a pan-Simao-Khorat basin during the Cretaceous,~85 Ma would be another important potential period for future potash exploration in the Simao Basin. 展开更多
关键词 Simao Basin maGNETOSTRATIGRAPHY Potash-bearing sequence Mengyejing Fm >112–~63 ma Potash formation
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Cooperative coalition for formation flight scheduling based on incomplete information 被引量:6
9
作者 Meng Linghang Xu Xiaohao Zhao Yifei 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期1747-1757,共11页
This study analyzes the cooperative coalition problem for formation scheduling based on incomplete information. A multi-agent cooperative coalition framework is developed to optimize the formation scheduling problem i... This study analyzes the cooperative coalition problem for formation scheduling based on incomplete information. A multi-agent cooperative coalition framework is developed to optimize the formation scheduling problem in a decentralized manner. The social class differentiation mech- anism and role-assuming mechanism are incorporated into the framework, which, in turn, ensures that the multi-agent system (MAS) evolves in the optimal direction. Moreover, a further differen- tiation pressure can be achieved to help MAS escape from local optima. A Bayesian coalition nego- tiation algorithm is constructed, within which the Harsanyi transformation is introduced to transform the coalition problem based on incomplete information to the Bayesian-equivalent coali- tion problem based on imperfect information. The simulation results suggest that the distribution of agents' expectations of other agents' unknown information approximates to the true distribution after a finite set of generations. The comparisons indicate that the MAS cooperative coalition algo- rithm produces a significantly better utility and possesses a more effective capability of escaping from local optima than the proposal-engaged marriage algorithm and the Simulated Annealing algorithm. 展开更多
关键词 Coalition Commercial aviation formation flight Harsanyi transformation Incomplete information Multi agent systems maS) SCHEDULING
原文传递
低血栓风险孕妇D二聚体联合血栓弹力图在预测产后静脉血栓性疾病中的作用
10
作者 朱玉婷 王霞红 徐先明 《现代妇产科进展》 北大核心 2023年第8期581-585,共5页
目的:探讨D二聚体联合血栓弹力图在低血栓风险孕妇中预测产后静脉血栓性疾病的价值。方法:收集2019年10月至2022年6月在嘉定区妇幼保健院早孕门诊就诊且按就诊时孕产妇静脉血栓栓塞风险因素评分表评分,评分为低血栓风险(0~2分)的孕妇732... 目的:探讨D二聚体联合血栓弹力图在低血栓风险孕妇中预测产后静脉血栓性疾病的价值。方法:收集2019年10月至2022年6月在嘉定区妇幼保健院早孕门诊就诊且按就诊时孕产妇静脉血栓栓塞风险因素评分表评分,评分为低血栓风险(0~2分)的孕妇732例,其中发生血栓46例,未发生血栓686例。比较血栓组和非血栓组孕妇孕早期、孕晚期D-D聚体及血栓弹力图指标及其动态变化,logistic回归分析判断各指标对静脉血栓性疾病的综合作用,以受试者工作特征曲线(ROC)判断各指标对产后静脉血栓性疾病的预测价值。结果:多因素结果显示,孕期D二聚体、Ma值增大,孕晚期TEG中的R值、K值、Ly30数值减小为产褥期VTE疾病的危险因素(P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,早孕期Ma值结合晚孕期D二聚体、血栓弹力图中的R、K、Ma、Ly30联合诊断对于预测产褥期静脉血栓性疾病敏感性达87%,特异性达81%,曲线下面积(AUC)高于各指标单独检测(P<0.05)。结论:D二聚体与血栓弹力图联合作用对低血栓风险孕妇产后静脉血栓栓塞性疾病的发生有预测价值。 展开更多
关键词 D二聚体 血栓弹力图(R值、K值、ma值、α角、Ly30) 产后静脉血栓性疾病(VTE) 深静脉血栓形成 预测价值
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高阶多自主体系统的H_(∞)时变编队跟踪控制
11
作者 寇元哲 韩娜妮 《宁夏大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期265-271,共7页
针对多leader自主体的高阶连续多自主体系统,研究了H_(∞)时变编队跟踪控制问题.首先,假设系统存在时变时延和外界干扰,利用邻接信息设计了分布式时变编队跟踪控制协议.其次,在拓扑满足一定条件时,根据Lyapunov-Krasovskii函数给出了系... 针对多leader自主体的高阶连续多自主体系统,研究了H_(∞)时变编队跟踪控制问题.首先,假设系统存在时变时延和外界干扰,利用邻接信息设计了分布式时变编队跟踪控制协议.其次,在拓扑满足一定条件时,根据Lyapunov-Krasovskii函数给出了系统实现H_(∞)时变编队跟踪目标的充分条件,并且以LMI的形式给出了控制协议增益矩阵的具体形式.最后,针对由4个follower自主体和2个leader自主体组成的多自主体网络进行了数据仿真.仿真结果表明,当系统存在时变时延和外界干扰时,follower自主体在所设计协议的作用下可实现时变编队,并且跟踪leader自主体状态的凸组合,同时满足H_(∞)性能指标要求. 展开更多
关键词 leader-following多自主体系统 时变编队 跟踪控制 H_(∞)性能指标
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杨慎著述所释俗语词的构词法考察
12
作者 晁孟杰 《河西学院学报》 2023年第1期80-87,共8页
以杨慎著述所释俗语词的构词法为研究对象,基于语义的构词法体系,把杨慎著述中所释俗语词的构词方式分为以双声、叠韵、非双声叠韵、拟声和音译为主的单纯词构词法,以同义、类义、互补为主的并立式合成词构词法,以表名物义和动作义的主... 以杨慎著述所释俗语词的构词法为研究对象,基于语义的构词法体系,把杨慎著述中所释俗语词的构词方式分为以双声、叠韵、非双声叠韵、拟声和音译为主的单纯词构词法,以同义、类义、互补为主的并立式合成词构词法,以表名物义和动作义的主语素参与构词、虚素附加构词为主的主从式合成词构词法。通过对不同俗语词构词法的分类与描写,为俗语词构词法的研究提供新的方法论视角,以期为俗语词造词法研究提供事实依据和理论前提。 展开更多
关键词 杨慎著述 俗语词 构词法 并立式 主从式
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基于深度强化学习的多智能体编队协同控制
13
作者 文永明 李博研 +3 位作者 张宁宁 李小建 熊楚依 刘洁玺 《指挥信息系统与技术》 2023年第5期75-79,共5页
采用深度强化学习算法解决了多智能体编队协同控制问题。基于多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG)构建分布式编队控制架构,并结合集中式训练-分布式执行框架进行求解。针对多智能体环境不稳定问题,依据单个智能体的局部信息构建对... 采用深度强化学习算法解决了多智能体编队协同控制问题。基于多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG)构建分布式编队控制架构,并结合集中式训练-分布式执行框架进行求解。针对多智能体环境不稳定问题,依据单个智能体的局部信息构建对应奖励函数。针对大规模编队协同控制,实现了多个多智能体环境下的算法训练与评估。试验结果表明,应用该算法的多智能体能够完成协同任务,且所有智能体都可得到合理的协同控制策略。 展开更多
关键词 深度确定性策略梯度 编队控制 多智能体系统 强化学习
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华北克拉通中元古界底界年龄与盆地性质讨论 被引量:49
14
作者 乔秀夫 王彦斌 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1623-1637,共15页
国际地层委员会将中元古界底界界线年龄定为1600 Ma,1600~1400 Ma为Calymmian(盖层系),表示全球地台盖层形成时期.华北地台基底固结时间为1800Ma,固结后即进入伸展裂解作用时期,首先是山西吕梁山区、晋南中条山、豫西熊耳山区裂解发... 国际地层委员会将中元古界底界界线年龄定为1600 Ma,1600~1400 Ma为Calymmian(盖层系),表示全球地台盖层形成时期.华北地台基底固结时间为1800Ma,固结后即进入伸展裂解作用时期,首先是山西吕梁山区、晋南中条山、豫西熊耳山区裂解发展成三叉裂陷槽(Aulacogen).吕梁山区小两岭组火山岩形成年龄有1778±20 Ma(SHRIMP U Pb锆石)及1779±20 Ma(LA ICP MS U Pb锆石)两个数值;豫西熊耳群顶部马家河组和中部鸡蛋坪组及下部许山组火山岩年龄分别为1776±20 Ma、1791±20 Ma和1783±13 Ma(SHRIMP U Pb锆石),1776~1800Ma为火山岩的形成年龄;将1800Ma作为小两岭组与熊耳群两个火山岩组的底界年龄应当是合理的.吕梁山区的汉高山群为碎屑岩夹火山岩,代表吕梁陕豫三叉裂陷槽北支中的快速充填,与小两岭组为同时期沉积.汉高山群、大古石组(熊耳群底部沉积岩)为1800Ma裂解开始的盖层沉积,小两岭组火山岩、相关的辉绿岩墙及熊耳群火山岩均为裂解时期的岩浆作用产物.北京密云环斑花岗岩侵位时间为1700Ma,代表燕山太行山裂陷槽裂解的起始时间也即燕山地区长城系常州沟组底界年龄.北京密云地区环斑花岗岩风化壳上覆常州沟组年龄可确定为1650Ma,它不应被看作常州沟组最低层位的年龄,而是裂陷槽裂解后密云地区开始接受沉积的年龄,1700Ma、1650Ma代表常州沟组在不同地区的底界年龄,但均不等于长城系或中元古界的底界年龄.1600Ma为高于庄组底界年龄,即长城系与蓟县系的界线年龄,也是国际地层委员会中元古界的底界年龄.1600 Ma代表燕山太行山裂陷槽闭合的年龄,也是华北地台始自1800Ma伸展裂解作用的最终结束时期.1600Ma是新的陆表海盆地发展的起始时间,是重要的华北地台构造转换的时期.因此,1800与1600 Ma代表华北地台重大地质构造事件的年龄,具大区域构造意义,依据对前寒武系界线年龄确定的原则,两个年龄值均可被选择为中元古界底界的界线年龄.但本文赞同中国全国地层委员会采用1800Ma作为中元古界的底界年龄,因其更符合中国的地质构造实际:华北地台裂解克拉通内裂陷槽中的盖层充填,底界为1800Ma.华北地台中元古界盆地在不同时期,它的构造性质完全不同:1800~1600 Ma为裂陷槽;1600~1400 Ma发展成陆表海;1400~1300Ma转化为弧后盆地;1800 Ma、1600 Ma及1400 Ma代表中元古代三个重要的区域构造转换的时间点. 展开更多
关键词 华北克拉通 裂陷槽 超大陆 中元古界 常州沟组 小两岭组 汉高山群 熊耳群1800 ma
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浅水三角洲前缘砂体地震沉积学研究——以松南乾安地区上白垩统青三段为例 被引量:9
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作者 王俊 赵家宏 +6 位作者 腾军 王天煦 鲍志东 张红静 袁淑琴 林艳波 高银山 《沉积学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期570-583,共14页
浅水三角洲前缘砂体是松辽盆地主要勘探开发目标之一,由于该类储层砂泥岩薄互层十分发育,一直以来都是储层预测中的难点。利用覆盖全区的三维地震资料和已有钻井、测井信息,在建立研究区青三段高分辨率层序地层格架的基础之上,运用"... 浅水三角洲前缘砂体是松辽盆地主要勘探开发目标之一,由于该类储层砂泥岩薄互层十分发育,一直以来都是储层预测中的难点。利用覆盖全区的三维地震资料和已有钻井、测井信息,在建立研究区青三段高分辨率层序地层格架的基础之上,运用"相位调整—地震相—地层切片"的地震沉积学综合研究方法,对松辽盆地南部乾安地区上白垩统青山口组三段的砂体类型、特征及层序格架内砂体演化规律作了进一步探讨。研究表明,青三段可划分为2个三级层序,三级层序内进一步划分为12个四级层序;地震资料进行相位调整后,将地震同相轴与岩相建立相互对应关系,红色波峰代表偏砂相,黑色波谷代表偏泥相;在四级层序约束下提取典型地层切片,并识别出枝状水下分流河道、曲流状水下分流河道和末端水下分流河道3类主要砂体,各类砂体具有不同的地震相特征;SQ1三级层序早期以发育末端水下分流河道为主,晚期以发育枝状水下分流河道和曲流状水下分流河道为主。SQ2三级层序湖侵体系域早期以发育枝状水下分流河道为主,晚期以发育末端水下分流河道为主。SQ2三级层序湖退体系域以发育枝状水下分流河道和曲流状水下分流河道为主。 展开更多
关键词 水下分流河道 地震沉积学 青山口组 乾安地区 松辽盆地
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CEC条件下舰艇编队目标武器分配研究 被引量:17
16
作者 王玮 董天忠 张玉芝 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第10期51-55,共5页
在分析CEC条件下舰艇编队目标武器分配模式的基础上,综合运用MAS理论与方法,建立了舰艇编队目标武器分配MAS模型,即利用Agent描述舰艇编队的各种物理资源或逻辑资源,通过网络及Agent通讯协议将多个Agent连接成一个整体系统,设计了映射... 在分析CEC条件下舰艇编队目标武器分配模式的基础上,综合运用MAS理论与方法,建立了舰艇编队目标武器分配MAS模型,即利用Agent描述舰艇编队的各种物理资源或逻辑资源,通过网络及Agent通讯协议将多个Agent连接成一个整体系统,设计了映射实体功能的Agent结构,从而为舰艇编队目标武器分配决策提供了一条新途径。 展开更多
关键词 舰艇编队 目标武器分配 协同作战能力 多代理系统
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RoboCup中阵型策略的实现 被引量:6
17
作者 丁晨阳 彭军 《计算机仿真》 CSCD 2007年第7期160-163,共4页
机器人足球仿真比赛是检验各种多智能体系统理论的标准平台,在这个极为复杂的多智能体环境中,多个智能体需要通过协作完成共同目标,而协作可通过共享阵型获得。阵型是多智能体协作行为所要求的,它使多个智能体以有序、智能的方式进行协... 机器人足球仿真比赛是检验各种多智能体系统理论的标准平台,在这个极为复杂的多智能体环境中,多个智能体需要通过协作完成共同目标,而协作可通过共享阵型获得。阵型是多智能体协作行为所要求的,它使多个智能体以有序、智能的方式进行协作。为适应RoboCup实时动态环境下多智能体间的协作需求,文中以阵型为研究对象,提出基于不同阵型转换和基于单一阵型调整的阵型策略并将其应用到机器人足球仿真比赛中,仿真结果表明结合应用这两种阵型策略提高了仿真球队的协作攻防效果。 展开更多
关键词 阵型 机器人足球 多智能体系统 协作
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玛18井区三叠系百口泉组沉积相精细研究及有利储层预测 被引量:9
18
作者 李胜 李维锋 +2 位作者 艾林 朱键 宫剑飞 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第8期6-13,共8页
玛18井区三叠系百口泉组发育一套近源粗粒碎屑沉积,目前关于该区的沉积相类型仍存在争议,生产矛盾突出。通过岩心观察,结合扫描电镜、岩石薄片、录井、测井及试油等资料对艾湖油田三叠系百口泉组(T1b)沉积相进行研究。研究表明,百口泉组... 玛18井区三叠系百口泉组发育一套近源粗粒碎屑沉积,目前关于该区的沉积相类型仍存在争议,生产矛盾突出。通过岩心观察,结合扫描电镜、岩石薄片、录井、测井及试油等资料对艾湖油田三叠系百口泉组(T1b)沉积相进行研究。研究表明,百口泉组(T1b)发育一套扇三角洲沉积,而非冲积扇沉积,也并非只发育扇三角洲水下沉积部分,可识别出扇三角洲平原、扇三角洲前缘、前三角洲3个亚相以及泥石流、扇面河道等9个微相。其中,牵引流成因的扇面河道和水下分流河道微相含油性较好,为有利储层;而泥石流、碎屑流等重力流成因的储层,含油性较差。本次研究将为该区后续的评价、开发提供新的思路和方法,也为邻区甚至国内其他扇三角洲发育区的油气勘探开发提供借鉴。 展开更多
关键词 玛18井区 三叠系 百口泉组 扇三角洲 有利储层
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多主体系统中的联盟形成技术综述 被引量:3
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作者 龚勇 姚莉 +1 位作者 张维明 王长缨 《计算机工程与科学》 CSCD 2004年第6期100-104,共5页
本文给出了多主体联盟技术的定义,介绍了联盟形成的行为规范机制、CFG对策及其它的联盟形成模型。最后,给出了该领域的研究展望。
关键词 分布式人工智能 多主体系统 联盟形成 协作问题
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有人机/无人机编队协同任务分配方法 被引量:58
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作者 刘跃峰 张安 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期584-588,共5页
任务分配方法是任务控制过程的重要组成部分,是编队协同作战指挥策略的关键。以合同网协议(contract net protocol,CNP)和多智能体系统(multi-agent system,MAS)理论为基础,建立了有人机/无人机编队MAS结构和基于投标过程的任务分配模型... 任务分配方法是任务控制过程的重要组成部分,是编队协同作战指挥策略的关键。以合同网协议(contract net protocol,CNP)和多智能体系统(multi-agent system,MAS)理论为基础,建立了有人机/无人机编队MAS结构和基于投标过程的任务分配模型,将任务优先权引入任务分配模型中,可以实现预先任务分配和执行过程中动态任务分配,保证动态环境下编队整体分配效能较优。针对作战想定进行了仿真计算,结果表明,基于CNP和MAS理论的有人机/无人机编队协同任务分配策略具有良好的预先任务分配和实时任务分配效果,能够满足编队作战任务的需要。 展开更多
关键词 有人机/无人机编队 协同任务分配 合同网协议 多智能体系统
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