我国肉羊养殖生产全程机械化现状及发展建议

通过国家肉羊产业技术体系、地方畜牧主管部门等组织,对全国13个省市、自治区的113家规模化羊场全程机械化养殖情况进行调研,结果存(出)栏羊规模1万只以上的有20家,占比17.70%,其中3万只以上大型养羊企业8家,仅占7.08%;中小规模羊场(5 000只以下)75家,占比66.37%。按照羊场养殖规模分别对饲草料加工、饲喂、饮水、清粪、消毒、装卸羊等各生产环节机械化水平进行统计分析,自动化饮水占比最高为63.9%,其次为机械化清粪(62.9%)、消毒机械化(42.4%)和TMR饲喂(41.3%),舍内有害气体检测占比最低,仅为8.3%。养殖各生产环节机械化水平随着养殖规模的扩大而提高。影响养殖各生产环节机械化水平的因素主要是肉羊生产本身效率和效益较低,标准化、产业化生产水平低等,表现在不同地域、不同养殖环节机械化水平差异大,肉羊机械装备基础研究薄弱、科技创新能力差,产品标准化程度低,售后维修配套服务差等,建议加强宣传和示范推广工作,加强行业监管,逐步建立与养殖机械化发展水平相适应的监督服务体系,加大基础研究,增强科技创新能力,研究制定相关行业标准,推动行业标准化生产。

基于产教融合的机械专业三层次三维度实践教学体系构建与实践

产教融合将教育链、人才链与产业链、创新链有机衔接,培养面向产业的优质人才,具有深远的现实意义。但是实施过程中,教学、人才、产业以及创新等多种元素和维度发挥的体制机制问题并不十分通畅,往往没有形成长效机制。该文基于浙大宁波理工学院机电与能源工程学院的产教融合实践教学体系建设和实施实践,提出基于产教融合平台的三层次三维度有机融合的机械专业工程实践能力培养模式,将工程实践教学资源拓展为基础实践、产业实践、“双创”实践三个层次,学生、教师、雇主三个维度共同参与、共同评价实践教学效果,建立一套行之有效的运行机制,循环迭代、立体驱动学生工程实践能力的持续提升。建设成效显著,示范作用明显,吸引诸多企业踊跃参与。该文可为地方院校工科类专业开展产教融合的教学实践提供一种比较可行的实施路径。

基于改进YOLOv8的道路缺陷检测

针对道路缺陷小目标在复杂背景下检测精度低、漏检误检率高、泛化能力欠佳的问题,提出了一种改进YOLOv8的道路缺陷检测算法SGBNet。首先,Neck部分用加权双向特征金字塔网络(Bi-directional Feature Pyramid Network, BiFPN)替换PANet,提升模型的特征融合能力;其次,Neck引入全局注意力机制(Global Attention Machanism, GAM),在特征融合阶段进行注意力调整,提高检测精度;最后,添加小目标检测层,进一步增强深层语义信息与浅层语义信息的结合,提高对道路缺陷小目标的检测能力。与原始YOLOv8n算法相比,算法SGBNet的精确率、召回率和平均精度分别提升了3.3%, 2.5%和2.5%,实现了对道路缺陷更精准的检测。

基于注意力机制的TCN-BiLSTM船舶轨迹预测

针对现有船舶轨迹预测模型预测准确度低的问题,提出一种基于注意力机制的时域卷积网络和双向长短时记忆网络结合的船舶轨迹预测模型;首先搭建TCN网络提取船舶轨迹的序列特征,之后将注意力机制引入网络调整不同属性特征的权值,突出对轨迹预测影响更大的特征,最后搭建Bi-LSTM网络学习轨迹序列的前后状况来提取序列中更多的信息,实现对船舶未来轨迹的预测;通过实际船舶AIS数据对网络进行训练与测试实验,实验结果表明,TCN-ABiLSTM模型相比LSTM、Bi-LSTM和BiLSTM-Attention模型船舶轨迹预测精度更高,拟合程度更好,验证了所设计的TCN-ABiLSTM模型在船舶轨迹预测方面的的有效性和实用性。

品种和播种量互作对机械旱直播水稻与杂草养分竞争的影响

[目的]明确机械旱直播水稻品种和播种量对抑制杂草生长的效果,为实现机直播稻优质高产绿色高效栽培提供理论依据。[方法]以三系杂交稻川康优6308(C_(1))和两系杂交稻晶两优534(C_(2))为试材,设15kg/hm^(2)(S_(1))、22.5 kg/hm^(2)(S_(2))、37.5 kg/hm^(2)(S_(3))三个播种量,研究其对稻田主要杂草与水稻关键生育时期干物质累积、养分累积及转运的影响,并探讨品种和播种量互作下水稻与杂草养分竞争的关系。[结果]1)直播后29 d时,稻田杂草密度较水稻显著增加39.29%~47.16%,且杂草与水稻群体干质量比及养分累积比均高于1∶1,据此进行了一次必要性除草。2)除草前,品种C_(1)较C_(2)杂草密度显著降低91.34%~96.54%,水稻干物质累积量增加19.21%~30.24%,氮、磷、钾累积提高7.17%~34.59%;同一品种提高播种量,杂草量显著降低,相对S_(1),S_(2)和S_(3)处理杂草量显著降低21.95%~109.69%,水稻干物质累积量增加39.78%~94.52%,氮、磷、钾累积量提高10.11%~50.79%。3)除草后,直播43 d,杂草数量显著降低,品种C_(1)较C_(2)干物质累积量增加54.12%~66.97%,氮、磷、钾养分提高15.56%~47.45%;同一品种下,S_(2)和S_(3)较S_(1)处理水稻密度显著提高14.94%~32.34%,干物质累积量增加24.45%~85.07%,氮、磷、钾养分提高21.62%~98.34%;但随播种量的增加,结实期氮、磷、钾养分转运量与转运率,以及稻谷产量均呈先增加后降低趋势,以S_(2)处理最高。[结论]综合抑制杂草生长和稻谷产量,机械旱直播水稻以选用川康优6308配套22.5 kg/hm^(2)播种量,并依据稻田杂草总密度高于水稻且杂草与水稻群体干质量比及养分比1∶1时为最佳除草时机,可发挥水稻品种与播种量互作的优势控制杂草生长,减少除草剂使用,提高产量。

基于阅读技巧识别和双通道融合机制的机器阅读理解方法

机器阅读理解任务旨在要求系统对给定文章进行理解,然后对给定问题进行回答.先前的工作重点聚焦在问题和文章间的交互信息,忽略了对问题进行更加细粒度的分析(如问题所考察的阅读技巧是什么?).受先前研究的启发,人类对于问题的理解是一个多维度的过程.首先,人类需要理解问题的上下文信息;然后,针对不同类型问题,识别其需要使用的阅读技巧;最后,通过与文章交互回答出问题答案.针对这些问题,提出一种基于阅读技巧识别和双通道融合的机器阅读理解方法,对问题进行更加细致的分析,从而提高模型回答问题的准确性.阅读技巧识别器通过对比学习的方法,能够显式地捕获阅读技巧的语义信息.双通道融合机制将问题与文章的交互信息和阅读技巧的语义信息进行深层次的融合,从而达到辅助系统理解问题和文章的目的.为了验证该模型的效果,在FairytaleQA数据集上进行实验,实验结果表明,该方法实现了在机器阅读理解任务和阅读技巧识别任务上的最好效果.

船体外壁除锈作业机器人机械结构的设计

壁面爬行除锈作业机器人能够代替人工进行高空除锈工作。针对大型船舶壁面的除锈作业环境,设计了一款爬壁除锈的机械结构。对吸附方式、行走方式、驱动方式和除锈方式等进行了充分分析,并最终确定了四轮驱动、永磁吸附的爬行方式和打磨除锈的作业方式,完成了船体外壁除锈作业机器人整体机械结构的设计。利用SolidWorks软件绘制机器人零件图,进行装配,完成机器人总体的三维模型。同时对关键零件的可靠性进行了分析,并对其力学性能安全性进行了验证,该设计对于提高高空除锈工作的效率和安全性具有重要的意义。

精细化管理视域下高校治理机制构建研究

推进高等教育高质量发展,需不断探索高校治理现代化的创新形式和实践途径,推进和提升高校治理的精细化。通过构建高校内部精细治理的“责任—制度—协作”三维框架,分析当前高校内部治理实践,发现高校内部治理存在着责任不明确、制度规范不健全、部门协作不得力的问题。为此,高校通过构建清单明责机制、制度保障机制和长效协作机制,促进内部精细治理,推进高校治理现代化。

工业大数据驱动的机械装备智能化设计与优化研究

工业大数据技术可以显著提升机械装备设计的精准性、创新性和高效性,对推动机械工业的智能化发展发挥着重要作用。文章重点研究工业大数据驱动的机械装备智能化设计与优化,深入分析工业大数据在需求分析、创新设计、性能优化等方面的应用,提出数据驱动的智能需求分析模型、知识挖掘辅助设计方法、生产过程参数优化策略和故障预警技术,并阐述面向装备全生命周期的智能化设计平台架构。

新型冠状病毒感染后相关神经精神损伤及机制研究进展

本文就新型冠状病毒(COVID-19)感染后相关神经精神损伤的临床表现、相关因素及可能机制进行了探讨,旨在为COVID-19后神经精神症状的干预、机制探讨提供思考。

语言结构引导的可解释视频语义描述

视频描述技术旨在为视频自动生成包含丰富内容的文字描述,近年来吸引了广泛的研究兴趣.一个准确而精细的视频描述生成方法,不仅需要对视频有全局上的理解,更离不开具体显著目标的局部空间和时序特征.如何建模一个更优的视频特征表达,一直是视频描述工作的研究重点和难点.另一方面,大多数现有工作都将句子视为一个链状结构,并将视频描述任务视为一个生成单词序列的过程,而忽略了句子的语义结构,这使得算法难以应对和优化复杂的句子描述及长句子中易引起的逻辑错误.为了解决上述问题,提出一种新颖的语言结构引导的可解释视频语义描述生成方法,通过设计一个基于注意力的结构化小管定位机制,充分考虑局部对象信息和句子语义结构.结合句子的语法分析树,所提方法能够自适应地加入具有文本内容的相应时空特征,进一步提升视频描述的生成效果.在主流的视频描述任务基准数据集MSVD和MSR-VTT上的实验结果表明,所提出方法在大多数评价指标上都达到了最先进的水平.

超声膈肌功能评估联合呼吸系统功能评分对呼吸衰竭患者脱机效果的预测作用

目的分析超声膈肌功能评估联合呼吸系统功能评分对呼吸衰竭患者脱机效果的预测作用。方法前瞻性纳入2019年1月至2021年2月河北省人民医院重症监护病房的160例呼吸衰竭患者,均给予常规药物、机械通气等治疗。病情稳定后根据临床表征分为脱机成功组、脱机失败组,采用Logistic回归分析明确影响呼吸衰竭患者脱机效果的危险因素,绘制受试者工作特征曲线(ROC曲线)评估超声膈肌功能评估联合呼吸系统功能评分对呼吸衰竭患者脱机效果的预测作用。结果在纳入的160例患者中,脱机成功101例,脱机失败59例。单因素分析结果显示,脱机成功组的序贯器官衰竭评分(SOFA评分)、呼吸系统功能评分低于脱机失败组[(4.5±1.1)分比(5.7±1.4)分、(3.5±1.0)分比(5.4±1.2)分],氧合指数高于脱机失败组[(270±20)mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)比(247±17)mmHg],平均膈肌位移值大于脱机失败组[(15.2±3.4)mm比(8.0±2.0)mm](P<0.05)。Logistic回归分析结果显示,SOFA评分、氧合指数、平均膈肌位移值、呼吸系统功能评分是影响呼吸衰竭患者脱机效果的危险因素。ROC曲线分析结果显示,超声膈肌功能评估联合呼吸系统功能评分预测呼吸衰竭患者脱机成功的灵敏度、准确度、曲线下面积分别为89.17%、82.37%、0.814,均高于超声膈肌功能评估、呼吸系统功能评分单独预测。结论超声膈肌功能评估联合呼吸系统功能评分与呼吸衰竭患者脱机成功与否息息相关,两者联合预测的准确性更好。

基于谐波匹配补偿和无键相阶次跟踪的轴承故障诊断

煤矿机械设备轴承在强冲击、大载荷工况下产生的振动信号表现出强烈的瞬态非平稳与局部非线性特性。经典的时域统计分析方法和全局域变换方法难以识别故障特征;传统阶次跟踪方法存在设备安装不便、难以获取瞬时频率的问题;传统的无键相阶次跟踪方法在转速波动剧烈的条件下估计出的瞬时频率精度低,导致故障识别效果差。针对上述问题,提出了一种基于谐波匹配补偿和无键相阶次跟踪的轴承故障诊断方法。首先,利用基于谐波匹配补偿的时频分析方法对轴承振动信号进行处理,准确估计瞬时频率;其次,通过Vold-Kalman滤波方法自适应提取谐波分量信号;再次,采用Hilbert变换计算谐波的瞬时相位,进而获得时间域与角度域的映射关系,完成原始时间域信号在角度域的重采样;最后,对重采样的信号进行快速傅里叶变换,通过分析包络阶次谱,实现轴承故障特征识别。仿真和试验结果表明,该方法估计的瞬时频率与实际值之间的最大相对误差不超过1%,表征轴承故障特征阶次准确且明显,可有效诊断轴承故障。

甘蔗新品种中糖3号的选育与种性评价

中糖3号是中国热带农业科学院热带生物技术研究所以粤糖99-66为母本,新台糖28号为父本杂交选育的甘蔗新品种,于2020年9月通过农业农村部非主要农作物品种登记。在1新2宿的品种比较试验中,中糖3号平均蔗茎产量为130.14 t/hm^(2),较对照品种新台糖22号增产16.03%;平均蔗糖分为14.79%,较新台糖22号增加1.01个百分点;产糖量为19.34 t/hm^(2),较新台糖22号增产24.05%;平均纤维分为10.85%,较新台糖22号提高了1.12个百分点。在机械收获性方面,中糖3号机械收获3季平均损失率为4.34%,较新台糖22号损失率5.39%,减少了19.48%;平均含杂率为6.12%,较新台糖22号含杂率7.13%,减少了14.17%。综合多年多点试验表明:中糖3号为中晚熟品种,丰产高糖、出苗快,分蘖力较强、宿根发株数多,抗黑穗病、中抗花叶病,同时兼具蔗茎直立均匀、内容充实、不易倒伏和风折、易脱叶、适宜机械化收获作业等优良农艺性状,具备较好的商业品种推广种植潜力。

一种旋转式侧向贴标机械臂的设计与研究

不干胶纸标签广泛应用于物流、医药、食品、日化等行业。为了应对不同的贴标场景和标签规格,设计一款旋转式贴标机械臂。该贴标机械臂能够自动适配不同的标签规格,调整贴标角度,实现与打印机的有效通信,确保同步运作,并整合于自动化生产线,显著提高了包装线的自动化水平和贴标效率,减少了错误贴标,有效满足智能制造业的需求。

卫星通信终端通用测试平台高速接口设计

卫星通信系统向多频段多体制发展的趋势对卫星通信终端测试平台的通用性提出了更高的要求,基于通用处理器的软件无线电(GPP-SDR)技术可用于解决该问题。但目前GPP-SDR处理器和射频前端之间的高速数据传输仍是主要的技术瓶颈。本文针对卫星通信终端通用测试平台需求,提出了基于中断机制的PCI-e高速传输方法和流程设计,并通过移植Xenomai操作系统对高速接口传输的实时性进行优化;设计了一系列的测试实验对所设计接口的实际传输速率和中断丢失概率等指标进行测试。实验结果验证了所提方案具备高速率和低时延的传输特性,能够很好地满足当前卫星通信终端通用测试需求。

基于后验经验回放的MAAC多智能体强化学习算法

[目的]针对多智能体强化学习过程中样本利用率低、奖励稀疏、收敛速度慢等问题,提出了一种基于后验经验回放的MAAC(Actor-Attention-Critic for Multi-Agent Reinforcement Learning,MAAC)多智能体强化学习(Hindsight Experience Replay Machanism of MAAC Algorithm,HER-MAAC)算法。[方法]利用失败的探索经验,将依据后验经验回放算法选取的目标重新计算奖励值,存入回放缓冲区中,增大回放缓冲区中成功经验的比例,从而提升样本抽取效率。[结果]实验结果显示,HER-MAAC相较原始MAAC算法,智能体成功率提升,奖励值也明显提高。在典型试验环境下,训练3个智能体胜率提高了7.3%,智能体数量为4时胜率提高8.1%,智能体数目为5时胜率提高5.7%。[结论]研究成果表明,改进后的算法能够有效提升多智能体训练效率。

张伟教授运用“伏风理论”治疗咳嗽变异性哮喘经验

咳嗽变异性哮喘是我国儿童最为高发的慢性咳嗽,中医药治疗本病有着独特的优势。黑龙江省名中医张伟教授从事中医儿科临床研究近40年,对诊治小儿咳嗽变异性哮喘有着丰富的临床经验。张伟教授认为伏风作祟是本病缠绵难愈的根本原因,治疗本病应分期论治,注重消风止咳、调和固本。本文将张教授的伏风理论,以及临证经验方“麻蝉止咳汤”“止咳汤”“人参五味子汤”治法治则整理总结如下,以飨同道。

基于“岗课赛证”的《机械制图》课程探索与实践

《机械制图》课程是一门理论和实践两手都需硬抓的的课程,在后续相关课程设计、毕业设计以及工作岗位都能得到充分地运用。但凡工科院校的装备制造类相关专业都将《机械制图》安排在教学大纲的必修基础课位置。本文以“岗课证赛”理念进行教学设计,以学生为中心,实现技术技能提升,“岗课证赛”综合育人。最后结合实践教学金工实训转化到实际操练中去,提高学生的动手能力和学习积极性,加深对制图知识的理解和应用。

页岩储层可压性评价关键指标体系

从美国的页岩压裂作业经验看,压裂后产能高的气井并非压裂过程复杂、破裂压力高的地层,而是可压裂性好的地层。借鉴美国典型页岩气田的成功压裂经验,从地质评价指标、页岩体积压裂评价指标和工程技术评价指标三方面探索国内页岩可压性评价体系,对页岩气储层的地质特点进行评价,确定总地质储量、地质"甜点"区、成熟度等;获得储层岩石的脆性参数、天然裂缝、地层倾角、地应力等数据,对储层形成体积裂缝的可行性进行评价;探讨压裂增产的方式、射孔方式、压裂液性能等工程技术指标。从中优选影响储层可压性的主导因素,挑选出最能直接反应页岩地质力学可压性的指标,建立一套适合国内复杂地质和工程条件下的页岩气储层可压裂性评价指标体系,为构建页岩可压性评价模型与风险控制方法提供参考指标。