3-DOF Delta并联手控器逆运动学研究及MATLAB/SimMachenics仿真

由于并联Delta结构手控器结构复杂、建立模型难度较大,因此提出采用基于MATLAB/Sim Machenics工具箱实现快速建模的方法。首先对并联手控器进行逆运动学分析,得出动平台位姿与驱动臂输入角之间的运动学关系。然后根据并联手控器机械结构在Sim Machenics工具箱中建立手控器三维机构模型,最终经过实验仿真得出上述方法能够正确建立Delta并联手控器模型,并实现逆运动学的仿真。

内皮素=1在神经源性肺水肿中的作用

目的 :探讨内皮素 1(ET 1)在神经源性肺水肿 (NPE)发病机理中的作用。方法 :采用Marmarous闭合性颅脑损伤模型致大鼠重度、弥漫性颅脑损伤 ,检测血浆、肺匀浆中ET 1的含量 ,并用免疫组化方法检测肺ET 1的表达。结果 :大鼠重度弥漫性颅脑损伤后 1h起血浆及肺匀浆中ET 1含量增加 ,6h达高峰 ,2 4h以后略有下降 ,但是 ,在4 8h内一直维持在较高水平 (P <0 .0 5 )。病理学检查显示 :伤后 1h起肺毛细血管扩张、充血 ;肺间隔增宽 ,有以中性粒细胞及单个核细胞为主的白细胞浸润 ,6h最明显 ;2 4h、4 8h肺充血、肿胀 ,肺泡腔内充满大量嗜伊红的蛋白渗出物。免疫组化显示 :ET 1在实验组较对照组阳性表达增强 ,光密度值增高 ,以 6h最显著。结论 :ET

茉莉酸甲酯和机械损伤对茶树叶片多酚氧化酶时序表达的影响

以温室中培养的龙井43茶树2年生扦插苗为实验材料,采用分光光度计法测定了正常茶树叶片中多酚氧化酶(PPO)活性变化的日节律,以及茉莉酸甲酯(MeJA)处理和机械损伤诱导不同叶位叶片PPO活性的时序变化.结果表明:正常茶树叶片中PPO活性高峰出现在4:00;MeJA处理茶树30 h后,其叶片PPO活性与对照间呈现显著差异,于处理后174 h达到最高峰;半定量RT-PCR检测结果发现,MeJA诱导茶树叶片PPO基因表达量最高峰出现在处理后126 h,比生化测定结果提前了48 h.机械损伤可诱导处理叶及其下叶位叶片PPO活性迅速升高,表现出一定系统性;机械损伤叶片与系统诱导叶片间PPO活性随时间变化的趋势基本平行,但机械损伤叶片中PPO活性始终高于系统诱导叶片.本研究证明,MeJA和机械损伤均可诱导茶树叶片中PPO活性的显著增强,进一步证实茉莉酸(JA)信号转导途径在茶树的直接防御反应中具有重要作用.

聚集诱导发光新材料9,10-双[2-(1-甲基-1H-吡咯-2-基)乙烯基]蒽的合成及性能

合成并全面表征了一种新的蒽烯类化合物9,10-双[2-(1-甲基-1H-吡咯-2-基)乙烯基]蒽(MPVAn).该化合物具有显著的聚集诱导发光特性.它在溶液态时几乎不发光,但在固态时的光致发光强度达到溶液态的数百倍.为了确定标题化合物的聚集诱导发光机制,研究了它在不同溶液粘度及温度下的光致发光行为,结果表明聚集态发光增强是由于分子内转动受阻所致.它的粉末在420nm光的激发下发射纯的黄光,峰值为562nm,半峰宽为66nm.采用紫外-可见吸收光谱及循环伏安法研究了化合物的电子性能,其HOMO和LUMO能级分别为-4.78和-2.28eV.

细菌纤维素纤维对纸张增强作用的研究

介绍了细菌纤维素的合成机理,相关特性以及对纸张的增强机理。研究了细菌纤维素湿膜经机械匀浆处理所得的细菌纤维与植物纤维混合抄片的纸页性能。研究发现:细菌纤维配抄植物纤维,当细菌纤维素的用量为3%时,纸张耐折度提高44.7%,耐破指数提高17.9%,抗张指数提高22.4%,撕裂指数提高16.1%。

离子液体在生物酶催化反应中的应用进展

综述了离子液体在生物酶催化反应中的应用,包括酯化反应、氨解反应、氧化反应、还原反应、Aldol反应和水解/醇解反应等,在这些反应中,离子液体通常起到了提高酶的活性或稳定性,并提高产物收率和选择性的作用。总结了离子液体中酶催化反应的机理,分析了离子液体提高酶的活性和稳定性的原因,指出了现阶段研究中存在的问题和未来努力的方向。

自动情绪调节的神经机制及其可塑性

自动情绪调节无需意识决定、注意加工及有意控制,改变着情绪轨迹。迄今为止,研究仅限于证实其确能低耗高效地改变情绪过程,尚未对其如何改变情绪过程进行研究。以自动情绪调节的神经机制作为研究对象具有可操作性,可从行为和心理生理层面,对自动情绪调节改变情绪过程的机制进行实验研究。研究问题包括:1)通过EEG技术检验自动情绪调节是否影响预备阶段行为反应倾向;2)自动情绪调节对注意的注意觉醒、注意朝向和注意执行三个阶段的作用机制;3)自动情绪调节对评价和反应的作用机制;4)自动情绪调节的可塑性在脑活动上的体现。最终确定自动情绪调节的加工规律,构建其预备-注意-评价-反应模型,并为有效控制情绪紊乱和研究出高效的情绪调节干预方案提供理论和实证依据。

MEMS在惯性测量中的应用

对MEMS在惯性测量中的应用状况进行了总结 ,介绍了加速度计和陀螺仪的基本工作原理和商业化情况 。

基于激光三角测量原理的自动机运动测试方法

为研究自动武器自动机运动规律,提出了一种基于激光三角测量原理的自动机运动参数测试方法,测试系统由线性CCD激光位移传感器、信号调理电路及信号处理软件构成.采用该系统对某一自动武器连发射击时的自动机运动位移参数进行了测试,与现有的方法相比,此系统操作简单,抗干扰性能好,所获取的实验数据具有较高的精度.

西藏虫草属真菌生物学特性研究及其无性型rRNA基因ITS间隔区系统发育分析

研究从新鲜冬虫夏草分离得到的菌株的形态学特征,并验证其对蝙蝠蛾幼虫的侵染能力。对菌株分化的两个亚型菌株进行了生物学特性研究,并对rRNA基因ITS片段进行了系统发育分析。结果表明:①菌株在18±4℃条件下培养两周后,产生乳白色突起,里面有淡黄色孢子,这种情况下的菌体在侵染蝙蝠蛾幼虫后,20天后长出了子实体;②菌株进一步分化成无性型的两个亚型菌株CC-1和CC-3,这两株菌在表观上差异不明显,但是其分生孢子形态上有显著差异。菌株CC-1的分生孢子为线型孢子,而CC-3的分生孢子却为镰刀型孢子,两菌株均存在有性生殖和无性生殖两种生殖方式;③对无性型两菌株CC-1和CC-3的rRNA基因ITS片段的系统发育分析表明,两株菌均与冬虫夏草非常相似。

加强高校思想政治教育进网络工作的研究

在分析了互联网的发展对高校思想政治教育的影响的基础上 ,研究探讨了建立思想政治教育在网络时代的工作机制及如何加强网络思想政治教育工作队伍的建设。

阿尼玛卿山多次冰川滑塌链式灾害过程梳理与展望

冰川滑塌是近年来涌现的一种新形式冰川灾害.21世纪以来,青藏高原地区发生10多起冰川滑塌事件,其中高原东北部阿尼玛卿山晓玛沟冰川分别在2004、2007、2016和2019年连续发生4次.利用多序列遥感影像和现有资料的整合统计对近35年来晓玛沟冰川形态、流速特征等进行分析,厘清了4次冰川滑塌事件发生的诱因以及潜在的隐患点.结果表明,4次冰川滑塌发生前期的冰川跃动或末端前进、冰川后缘冰-岩崩、异常高温降水、易于滑动产生的基岩性质等与冰川滑塌事件的发生密切相关.观察到冰川后缘陡坡区在2000-2011年间发生4次规模较大的冰-岩崩,为多次冰川滑塌的发生提供了物质和动力基础.未来几年内再次发生冰川滑塌的可能性极大.2019年冰川滑塌发生后,晓玛沟冰川再次向前滑动;近年来,冰川后缘新发育的不稳定斜坡冰裂隙发育明显增多;斜坡冰流速的变化与下部冰川稳定性之间存在内在联系,在冰川滑塌发生的相关年份斜坡冰流速明显较快.根据对阿尼玛卿山4次冰川滑塌诱因的分析以及新隐患点的判定,提出结合遥感影像和临近气象站点资料的便易手段,加强对晓玛沟内冰川形态和运动特征等的监测,以及时关注和预测未来灾害的发生.

不同权重的前期和始发日降雨量与泥石流产沙规模的分析——特大型泥石流灾害发生的思考

通过对特大型泥石流灾害发生的思考,详细分析了蒋家沟1995-1997年43场泥石流暴发的不同权重的前期和始发日降雨量与泥石流产沙规模的关系。分析结果表明:泥石流的产沙规模与不同权重降雨的入渗范围、深度的土体极限应力状态(C、φ、PW)有关。根据不同权重的前期和始发日降雨量与泥石流产沙规模的关系,可以将泥石流分为:土力型(A)和迳流型(B)两大类型。土力型(A)泥石流有24场占总样本的55.81%,而其产沙量却占样本总产沙量的85%。迳流型(B)泥石流有19场占总样本的44.19%,但该类泥石流的产沙量只占样本总产沙量的15%。

心理干预对ICU患者撤离呼吸机影响的临床观察

目的探讨心理干预对ICU呼吸机依赖患者适时撤机的影响。方法将40例使用呼吸机的患者随机分为对照组与实验组,实验组进行心理干预,对照组常规操作。结果实验组在生理及心理各个方面均好于对照组。结论心理干预可以提高ICU患者撤离呼吸机成功率,减轻患者的依赖性,缩短住院天数。

应用巢氏PCR对成人社区获得性肺炎患者咽拭子中肺炎支原体DNA的检测及耐药分析

目的了解肺炎支原体(MP)在成人社区获得性肺炎(CAP)患者中的感染情况与成人MP耐大环内脂类抗生素的分子机制。方法收集北京友谊医院成人CAP住院患者咽拭子标本,巢氏PCR扩增红霉素作用靶位23S rRNA基因,电泳检测阳性标本行双脱氧末端终止法全自动DNA测序,测序结果与NCBI已登录的MP标准株23S rRNA基因作比对,分析差异基因。结果共收集成人CAP住院病例97例,其中咽拭子阳性25例,阳性率25.8%。15例为耐药株,耐药率为60.0%,均出现2 063位A-G的点突变。结论北京地区成人MP存在耐药现象,主要对大环内酯类抗菌药物耐药,耐药分子机制与国内外文献报道基本相似。

复合能场对铸轧AZ61镁合金板组织和力学性能的影响

在AZ61镁合金板的铸轧过程中引入电磁场和超声场的复合能场,研究了复合能场对其组织和力学性能的影响。结果表明:施加复合能场能够有效细化AZ61镁合金板的晶粒和均匀组织,改善第二相在基础相上的分布,减小铸轧板力学性能的各向异性;与普通铸轧镁合金板相比,复合能场铸轧镁合金板的抗拉强度、屈服强度、伸长率和硬度均有大幅提高,分别为266.13MPa,167.67MPa,3.53%,79.84HV。

地形变连续观测技术基本问题的思考

地形变连续观测的总体技术和有共性的基本问题都源于连续精密观测的特点。从分析这些特点出发,就 下述基本问题作了初步讨论:1)电调零及机械调零与量程的关系;2)电调零与电放大的匹配原则;3)如何准确描述 观测系统的工作特性与信号传递的内在过程;4)对标定的技术要求及在一些基本技术术语的定义方面还存在有待 明确的一些问题。在讨论中也涉及了新技术、新器件的引入给观测技术的基本理念与工作方式带来的冲击与推 动。

合作收益分析框架下的地方政府间合作机制研究

随着改革的深入,地方政府间的合作逐渐成为推动我国社会经济发展的重要力量,但是目前这种合作主要呈现为一种低层次和不稳定状态。除了地方政府行政权力的扩大化、官员的政绩考核、地方财政的困难以及落后地区的抵制等因素之外,造成这种状况的深层原因在于分权化制度强化了地方政府的"经济人"属性,使得地方政府间的合作收益与合作成本发生了变化。基于这一认识,相应的政策调整应着眼于地方政府角色的转换。