模糊自整定PID智能小车转速控制系统的设计

由于智能小车的转速控制要求有较快的响应速度以及良好的动态性能,若采用传统的PID控制难以达到满意的效果,因此将模糊自整定PID控制器应用于智能小车转速控制中,在Matlab/Simulink环境下对该系统进行了建模,并将仿真结果与传统的PID控制算法进行了比较,得出模糊自整定PID控制系统具有转速响应快,超调量小等优点,具有很强的动态性能和鲁棒性。