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V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain
被引量：
7
1
作者
CONG Yang
PENG Jun-Jian
+2 位作者
SUN Jing
ZHU Lin-Lin
TANG Yan-Dong
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期667-673,共7页
关键词
UGV
3D图像
图像处理
mgd
下载PDF
职称材料
题名
V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain
被引量：
7
1
作者
CONG Yang
PENG Jun-Jian
SUN Jing
ZHU Lin-Lin
TANG Yan-Dong
机构
State Key Laboratory of Robotics
Graduate University of Chinese Academy of Sciences
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期667-673,共7页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of China（60835004 60871078）
关键词
UGV
3D图像
图像处理
mgd
Keywords
main ground disparity （mgd）
V-
disparity
image
obstacle detection
unmanned
ground
vehicle （UGV）
outdoor unstructured environment
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain
CONG Yang
PENG Jun-Jian
SUN Jing
ZHU Lin-Lin
TANG Yan-Dong
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
7
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职称材料
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