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Human resources allocation for aircraft maintenance with predefined sequence 被引量:2
1
作者 Zhaodong Huang Wenbing Chang +2 位作者 Yiyong Xiao Yuchun Xu Rui Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第6期1008-1013,共6页
There are always large-scale items in the maintenances schedule of aircraft system, many of which have been fixed to be done in predefined sequences, which leads the workflow to be sys-tematically complex and makes th... There are always large-scale items in the maintenances schedule of aircraft system, many of which have been fixed to be done in predefined sequences, which leads the workflow to be sys-tematically complex and makes this kind of problem quite different from all sorts of existing job-selection modes. On the other hand, the human resources are always limited and men have different working capabilities on different items, which make the allocation operation of human resources be much roomy. However, the final total time span of maintenance is often required to be as short as possible in many practices, in order to suffer only the lowest cost of loss while the system is stopping. A new model for op-timizing the allocation if aircraft maintenance human resources with the constraint of predefined sequence is presented. The ge-netic algorithm is employed to find the optimal solution that holds the shortest total time span of maintenance. To generate the ul-timate maintenance work items and the human resource array, the sequences among all maintenance work items are considered firstly, the work item array is then generated through traversal with the constraint of maintenance sequence matrix, and the human resources are finally allocated according to the work item array with the constraint of the maintenance capability. An example is demonstrated to show that the model and algorithm behave a satisfying performance on finding the optimal solution as expected. 展开更多
关键词 aircraft maintenance human resources allocation predefined sequence genetic algorithm.
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Some Insights in Novel Risk Modeling of Liquefied Natural Gas Carrier Maintenance Operations 被引量:1
2
作者 T. C. Nwaoha Andrew John 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2016年第2期144-156,共13页
This study discusses the analysis of various modeling approaches such as genetic algorithms, fuzzy logic and evidential reasoning, and maintenance techniques applicable to the liquefied natural gas (LNG) carrier ope... This study discusses the analysis of various modeling approaches such as genetic algorithms, fuzzy logic and evidential reasoning, and maintenance techniques applicable to the liquefied natural gas (LNG) carrier operations in the maritime environment. The usefulness of these algorithms in the LNG carrier industry in the areas of risk assessment and maintenance modeling as a standalone or hybrid algorithm are identified. This is evidenced with illustrative case studies. 展开更多
关键词 safety risk modeling maintenance LNG carrier fuzzylogic genetic algorithm evidential reasoning
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基于改进遗传算法的舰载机弹药挂载调度
3
作者 吕晓峰 杨东泽 +1 位作者 马羚 郑晓梅 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期82-86,共5页
舰载机弹药挂载工作是舰载机弹药保障中的一个重要环节,传统的舰载机弹药挂载调度通常忽略工作中存在的约束。针对该问题,分析了弹药挂载工作中存在的约束条件,以所有舰载机弹药挂载时间之和为优化目标,建立了考虑舰载机起始挂载时间不... 舰载机弹药挂载工作是舰载机弹药保障中的一个重要环节,传统的舰载机弹药挂载调度通常忽略工作中存在的约束。针对该问题,分析了弹药挂载工作中存在的约束条件,以所有舰载机弹药挂载时间之和为优化目标,建立了考虑舰载机起始挂载时间不同和弹药挂载空间约束的舰载机弹药挂载调度模型,并提出了一种基于染色体片段编码的改进遗传算法,避免了大量不可行解的产生,提高了算法求解效率。仿真分析验证了所提模型与算法所得弹药挂载调度方案的可行性。 展开更多
关键词 舰载机弹药 弹药挂载方案 优化模型 遗传算法 调度优化
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基于小样本数据的风电备品备件需求预测方法研究
4
作者 张健 赵焜海 +1 位作者 吴秀丽 向东 《机电产品开发与创新》 2024年第2期14-18,共5页
全球风电装机容量不断攀升,我国风电产业也出现跨越式发展,风电行业的蓬勃发展给运维管理工作带来巨大挑战。风电运维管理中的备品备件需求预测是决定运维成本的重要因素,尤其是复杂工况下的备品备件预测是风电运维管理面临的亟待解决... 全球风电装机容量不断攀升,我国风电产业也出现跨越式发展,风电行业的蓬勃发展给运维管理工作带来巨大挑战。风电运维管理中的备品备件需求预测是决定运维成本的重要因素,尤其是复杂工况下的备品备件预测是风电运维管理面临的亟待解决的问题。本文围绕风电行业运维数据呈现的小样本特征,对风电行业的小样本备品备件需求预测方法开展研究。根据风电行业备品备件运维需求特征,选择小波变换提取备品备件的历史需求数据的趋势与细节特征,选择合适的时间窗将时间序列转化为监督学习形式的时间序列对,提出混合遗传算法和支持向量回归的预测算法GA-dwtSVR,最后开展了验证实验,实验结果表明:相较于传统预测方法,GA-dwtSVR在风电备品备件需求预测中有较好的性能,可以满足风电行业备品备件基于小样本数据的预测需求。 展开更多
关键词 风电装备运维 备品备件预测 遗传算法 支持向量机 小波变换
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基于空间约束的舰载机航空保障调度研究 被引量:12
5
作者 魏昌全 陈春良 王保乳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期699-702,706,共5页
对舰载机和各种保障资源进行调度是提高舰载机航空保障效率的有效手段。为了克服以往研究中没有考虑甲板空间约束对舰载机航空保障调度的影响,在柔性流水车间调度理论与方法的基础上,引入了调整时间,用于度量甲板空间约束,从而将基于空... 对舰载机和各种保障资源进行调度是提高舰载机航空保障效率的有效手段。为了克服以往研究中没有考虑甲板空间约束对舰载机航空保障调度的影响,在柔性流水车间调度理论与方法的基础上,引入了调整时间,用于度量甲板空间约束,从而将基于空间约束的舰载机航空保障调度问题抽象为考虑调整时间的柔性流水车间调度问题,建立了考虑调整时间的航空保障调度模型。采用遗传算法对模型进行求解,可以避免模型的解空间可能出现组合爆炸问题。最后通过一个实例对是否考虑空间约束进行优化的调度结果进行比较,比较结果表明考虑空间约束进行优化既贴近实际情况又能得到更优的调度结果,从而证明模型的准确性和算法的有效性。 展开更多
关键词 舰载机 航空保障 空间约束 调整时间 遗传算法
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遗传算法优化的SVM在航空发动机磨损故障诊断中的应用 被引量:25
6
作者 皮骏 马圣 +2 位作者 贺嘉诚 孔庆国 马龙 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期89-97,共9页
研究遗传算法(GA)优化的支持向量机(SVM)在航空发动机磨损故障诊断中的运用。介绍基于GA优化SVM算法的实现过程,对算法中关键参数进行分析,并用改进的GA对SVM中的惩罚参数和核参数进行优化。采用GA优化的SVM对某型号航空发动机的油液磨... 研究遗传算法(GA)优化的支持向量机(SVM)在航空发动机磨损故障诊断中的运用。介绍基于GA优化SVM算法的实现过程,对算法中关键参数进行分析,并用改进的GA对SVM中的惩罚参数和核参数进行优化。采用GA优化的SVM对某型号航空发动机的油液磨粒数据进行诊断,并从诊断精度、计算时间、抗噪能力三方面比较GA优化的SVM、BP神经网络和RBF神经网络的诊断精度。结果表明:GA优化的SVM能够有效地诊断航空发动机磨损故障; GA优化的SVM的诊断精度明显高于RBF和BP神经网络,且在有噪声的情况下,其诊断准确度依旧高于RBF和BP神经网络,但由于GA-SVM的结构和训练方法其训练时间较长。 展开更多
关键词 航空发动机 磨损故障诊断 支持向量机 遗传算法
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针对舰艉流抑制的ACLS纵向控制律优化设计 被引量:6
7
作者 张智 李佳桐 +1 位作者 董然 原新 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期802-811,共10页
舰艉气流扰动是造成舰载机着舰误差的一个主要因素,因而自动着舰系统需要具有较强的对抗扰流能力。本文借鉴美国F/A-18A飞机自动着舰控制器基本构型,对算例舰载机完成了纵向着舰控制系统优化设计。针对舰艉流随机性分量,利用遗传算法对... 舰艉气流扰动是造成舰载机着舰误差的一个主要因素,因而自动着舰系统需要具有较强的对抗扰流能力。本文借鉴美国F/A-18A飞机自动着舰控制器基本构型,对算例舰载机完成了纵向着舰控制系统优化设计。针对舰艉流随机性分量,利用遗传算法对控制回路参数进行离线寻优,寻优过程兼顾了系统时域性能指标和频域安全边界约束;针对舰艉流稳态分量,在固定参数寻优结果的基础上加入内回路补偿指令以实现控制系统对完整舰艉流的最优抑制;通过仿真验证优化后的控制系统。结果表明,所提出的优化方案可行有效,优化后的自动着舰系统具有更好的指令响应特性以及更强的鲁棒性,提高了舰载机着舰精度。 展开更多
关键词 舰载机 舰艉流 自动着舰系统 遗传算法 频域安全边界 指令补偿
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分波出动舰载机航空保障调度研究 被引量:5
8
作者 魏昌全 陈春良 王保乳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第S1期108-110,115,共4页
为了使分波出动舰载机航空保障活动的组织实施高效有序进行,使用柔性流水车间调度的理论与方法研究了分波出动舰载机航空保障调度问题。首先介绍舰载机航空保障调度的内涵,明确研究范围;然后在分析舰载机分波出动及其所需保障活动组织... 为了使分波出动舰载机航空保障活动的组织实施高效有序进行,使用柔性流水车间调度的理论与方法研究了分波出动舰载机航空保障调度问题。首先介绍舰载机航空保障调度的内涵,明确研究范围;然后在分析舰载机分波出动及其所需保障活动组织实施特点的基础上,建立了分波出动舰载机航空保障调度模型;设计了求解模型的遗传算法,使用矩阵编码方法对染色体进行编码,该编码方法能很好地处理柔性流水车间工序之间的约束关系,使得产生的每个染色体都对应一个可行的调度,而且在进行遗传操作时不会产生非法解;最后通过实例验证了模型及算法的有效性,利用仿真结果生成的调度甘特图可以对航空保障活动进行有效指挥,从而保证舰载机航空保障活动高效有序进行。 展开更多
关键词 舰载机 分波出动方式 航空保障 调度模型 遗传算法
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基于遗传算法的舰载机保障流程研究 被引量:5
9
作者 韩庆田 曹文静 苏涛 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第35期9784-9787,共4页
根据舰载机多机、多保障设备的特点,建立了机务保障模型。给出了遗传算法的流程。应用双层编码格式进行了个体编码,使遗传算法在可行解的基础上减少了搜索运算量,同时防止了群体规模过大。设计了选择、交叉和变异操作。结合具体实例进... 根据舰载机多机、多保障设备的特点,建立了机务保障模型。给出了遗传算法的流程。应用双层编码格式进行了个体编码,使遗传算法在可行解的基础上减少了搜索运算量,同时防止了群体规模过大。设计了选择、交叉和变异操作。结合具体实例进行了仿真计算。运行结果显示,方法可行,可以直观给出保障设备和飞机的保障流程方案,效果较好,验证了其在舰载机机务保障方案设计中的适用性。 展开更多
关键词 机务保障 舰载机 遗传算法
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舰载机多机一体化机务保障调度方法 被引量:26
10
作者 韩维 苏析超 陈俊锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期809-816,共8页
为了有效提升舰载机多机机务保障的效率和保障人员的利用率,根据单机机务保障流程约束特性,建立了基于多计划评审技术网络的多目标多机一体化机务保障调度模型。针对问题的求解,提出了一种自适应混合差分进化算法。首先根据调度的网络... 为了有效提升舰载机多机机务保障的效率和保障人员的利用率,根据单机机务保障流程约束特性,建立了基于多计划评审技术网络的多目标多机一体化机务保障调度模型。针对问题的求解,提出了一种自适应混合差分进化算法。首先根据调度的网络化排队过程,设计了基于事件调度策略的解码方法。其次为了协调算法"探索"与"开发"的能力,引入了自适应的变异操作和交叉、变异参数控制。再次,针对工序块的平行组合排列特征,提出了4种邻域结构,进而在算法框架中嵌入了一种自适应多邻域局部搜索策略。最后通过仿真实验验证了模型和算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 舰载机机务保障 多目标优化 差分进化算法 局部搜索
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基于遗传算法的装备维修任务规划 被引量:7
11
作者 刘文宝 王少华 +1 位作者 孟祥辉 陈武 《兵工自动化》 2010年第11期23-26,共4页
针对装备维修任务规划的特点,构建基于遗传算法的维修任务规划策略。结合装备维修工序,对维修任务规划进行分析,建立了以作业总维修工时最短为目标函数的维修保障任务规划数学模型。在此基础上,构建了求解任务规划模型的遗传算法,并对... 针对装备维修任务规划的特点,构建基于遗传算法的维修任务规划策略。结合装备维修工序,对维修任务规划进行分析,建立了以作业总维修工时最短为目标函数的维修保障任务规划数学模型。在此基础上,构建了求解任务规划模型的遗传算法,并对算法的实现规则进行了详细分析,确保了模型的有效性和收敛性。最后,以4台装备5个修理组为例,验证了该方法的有效性。结果表明,该算法能确保模型的有效性和收敛性,模型能有效处理装备维修任务规划问题,下一步将对算法作进一步的改进和完善。 展开更多
关键词 维修保障任务 装备维修 遗传算法
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舰载机维修保障力量需求研究 被引量:33
12
作者 韩维 商兴华 +1 位作者 李成 刘明 《海军航空工程学院学报》 2010年第6期670-674,共5页
战备完好率是舰载机最重要的军事效能指标之一,维修保障力量是维持和恢复舰载机战备完好率、保证舰载机持续作战能力的关键。基于飞机状态转移过程,根据维修组与待维修飞机的数量关系,构建了不同状态飞机数量动态变化的数学模型,讨... 战备完好率是舰载机最重要的军事效能指标之一,维修保障力量是维持和恢复舰载机战备完好率、保证舰载机持续作战能力的关键。基于飞机状态转移过程,根据维修组与待维修飞机的数量关系,构建了不同状态飞机数量动态变化的数学模型,讨论了不同的维修保障能力下平均完好飞机数量变化情况,并根据战备完好率指标分析了维修保障力量需求情况。仿真结果显示,模型能够较为清晰地表达出维修保障力量变化对舰载机战备完好率的影响,对于舰载机维修保障力量的部署有实际的参考价值。 展开更多
关键词 维修保障力量 战备完好率 状态转移 舰载机
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战时装备维修保障力量优化调度问题研究 被引量:7
13
作者 马懿 卢昱 +1 位作者 陈立云 古平 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第8期8-11,共4页
战时装备维修保障力量优化调度对于提高维修效率具有重要意义。针对目前研究存在的优化目标单一、约束条件简单等不足,建立了维修保障力量优化调度的双层规划模型。为了便于问题的结构化求解,依据战时维修保障需求的特点,将其分解为具... 战时装备维修保障力量优化调度对于提高维修效率具有重要意义。针对目前研究存在的优化目标单一、约束条件简单等不足,建立了维修保障力量优化调度的双层规划模型。为了便于问题的结构化求解,依据战时维修保障需求的特点,将其分解为具有主从递阶层次结构的子优化问题,并设计了问题求解的遗传算法。用实例对该方法进行了验证。实验结果表明该方法能够有效解决维修保障力量优化调度问题,由其生成的调度方案可操作性强,具有较好的军事应用价值。 展开更多
关键词 维修保障力量 优化调度 双层规划 遗传算法
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综合作战区舰载预警机防空警戒控制策略研究 被引量:8
14
作者 段晓稳 高晓光 李波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2035-2045,共11页
为了研究航母编队在综合作战区内针对多威胁来源指派舰载预警机实施防空警戒时的控制策略问题,首先分析了舰载预警机巡逻策略生成的流程,以流程为主线,依次研究了敌方机场的作战能力及作战剖面、护航舰艇编队及舰载预警机的警戒区域,在... 为了研究航母编队在综合作战区内针对多威胁来源指派舰载预警机实施防空警戒时的控制策略问题,首先分析了舰载预警机巡逻策略生成的流程,以流程为主线,依次研究了敌方机场的作战能力及作战剖面、护航舰艇编队及舰载预警机的警戒区域,在此基础上,以空域栅格为单位,研究其对应的预警效果和威胁程度的评价方法;然后通过分析实际需求,提出了"指定架次型""不考虑成本不指定架次型"和"考虑成本不指定架次型"3类可实现警戒接班任务的巡逻策略规划模型并分别针对性地提出了多主单从结构的多种群并行遗传算法模型求解方法。仿真结果表明,所提出的模型能够实现相应的巡逻策略规划功能,所提出的模型求解算法能够实现对相应模型的高效求解,即模型和算法的有效性得到了验证。 展开更多
关键词 航母编队 预警机 防空警戒 综合作战区 并行遗传算法
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综合作战区同构舰载预警机巡逻策略分段滚动规划方法研究 被引量:5
15
作者 段晓稳 高晓光 李波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1301-1310,共10页
为了研究在综合作战区内当航母编队面临多来源威胁时,指挥员应如何针对单/多架同构且所属于相同/相异舰艇平台的预警机制定拟定警戒时间限定下的防空警戒巡逻策略问题,首先通过对舰载预警机巡逻策略的规划机制进行分析,提出了一种基于... 为了研究在综合作战区内当航母编队面临多来源威胁时,指挥员应如何针对单/多架同构且所属于相同/相异舰艇平台的预警机制定拟定警戒时间限定下的防空警戒巡逻策略问题,首先通过对舰载预警机巡逻策略的规划机制进行分析,提出了一种基于时间分段的单/多架同构舰载预警机巡逻策略滚动规划模型,并紧随其后详细介绍了模型的实现过程.针对模型的求解,提出了一种多主单从结构的多种群并行自适应-禁忌遗传算法进行求解.在仿真部分,分别通过对警戒时间限定下的单/多架同构预警机巡逻策略规划以及仿真对比,证明了所建立模型的有效性及优越性. 展开更多
关键词 航母编队 预警机 同构 分段优化 并行遗传算法
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基于多目标遗传算法的维修保障资源调度优化研究 被引量:5
16
作者 王涛 张伏龙 李广峰 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第11期3017-3020,共4页
以某型特种车辆为研究对象,其三级保养工艺流程优化属于多目标资源受限项目调度问题(Multi-Objective RCPSP,MORCPSP),根据车辆维修保养实际调度特点和决策者关心最大完工时间、人力资源总负荷和关键人力资源负荷的3个优化目标,设计了... 以某型特种车辆为研究对象,其三级保养工艺流程优化属于多目标资源受限项目调度问题(Multi-Objective RCPSP,MORCPSP),根据车辆维修保养实际调度特点和决策者关心最大完工时间、人力资源总负荷和关键人力资源负荷的3个优化目标,设计了一种基于工序和人力资源的双重编码方案,并针对双重编码进行了遗传操作算子的改进,采用了NSGA-II算法精英保留策略和快速非支配排序构造Pareto最优解集,针对某型车辆三级保养工艺流程问题,算法可以有效求得其17个最优解,最后采用加权法对求得的Pareto最优解进行评定。 展开更多
关键词 维修保障 多目标优化 遗传算法
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基于改进遗传算法的舰载机出库调度优化方法 被引量:4
17
作者 刘亚杰 李忠猛 谢君 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第6期57-60,65,共5页
舰载机出库最优调度方案是合理编排一批次舰载机出库顺序,使目标舰载机在最短的时间内调出机库。提出舰载机出库调度方案4步单目标优化方法。第1步实现舰载机数量分配功能;第2步依靠遗传算法,实现舰载机选择功能,寻找最优出库组合方案;... 舰载机出库最优调度方案是合理编排一批次舰载机出库顺序,使目标舰载机在最短的时间内调出机库。提出舰载机出库调度方案4步单目标优化方法。第1步实现舰载机数量分配功能;第2步依靠遗传算法,实现舰载机选择功能,寻找最优出库组合方案;第3步根据优先级规则对舰载机出库作业进行排序,从而得到最优出库方案的舰载机调度序列;第4步找出需要倒机的舰载机并根据一定规则进行整理后,得到出库作业序列。最后,建立模拟机库验证调度方案的优化方法可行、高效。 展开更多
关键词 舰载机 调度方案 遗传算法
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多目标军用飞机维修作业调度优化研究 被引量:6
18
作者 杨少华 王瑛 刘刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第14期19-26,41,共9页
为提升维修作业与现代战机的适应程度,对军用飞机维修作业调度模型构建与调度优化算法设计进行探讨。在沿用柔性作业车间调度问题的形式化描述构建维修作业调度模型的基础上,选取遗传算法对执行步骤进行设计,引入耦合算子重新调整工序... 为提升维修作业与现代战机的适应程度,对军用飞机维修作业调度模型构建与调度优化算法设计进行探讨。在沿用柔性作业车间调度问题的形式化描述构建维修作业调度模型的基础上,选取遗传算法对执行步骤进行设计,引入耦合算子重新调整工序排序部分染色体以避免染色体违背耦合约束无法解码的情况发生,并采用维修作业调度案例与Brandimarte测试数据验证多目标调度优化算法的适用性与优化性。维修作业调度模型构建与调度优化算法的探讨促进维修管理的精细化,为调度相关领域的深入研究拓宽思路。 展开更多
关键词 军用飞机 维修作业 耦合约束 柔性作业车间调度问题 遗传算法 多目标
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考虑保障装备可用度的舰载机作业调度优化 被引量:4
19
作者 曾斌 陈媛媛 李厚朴 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1856-1865,共10页
为了在保证较高水平的保障可用度前提下提高舰载机出动效率,提出一种支持可用度约束的统计优化模型及其对应的启发式求解算法。能够同时生成舰载机的保障作业调度方案和保障装备计划性维护的时间安排,并通过基于仿真的优化方式,在启发... 为了在保证较高水平的保障可用度前提下提高舰载机出动效率,提出一种支持可用度约束的统计优化模型及其对应的启发式求解算法。能够同时生成舰载机的保障作业调度方案和保障装备计划性维护的时间安排,并通过基于仿真的优化方式,在启发算法的适应度评价中增加对视情维修和事后维修的仿真,提高了舰载机作业调度方案的鲁棒性。仿真结果表明,所提算法能够提供一个稳定可靠的基准调度方案,避免不必要的重调度。 展开更多
关键词 舰载机 航空保障 可用度 装备维修 基于仿真的优化
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基于支持向量机回归的飞行载荷参数识别研究 被引量:10
20
作者 曹善成 宋笔锋 +1 位作者 殷之平 黄其青 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期535-539,共5页
飞行载荷参数识别是单机寿命监控中的重要技术,主要通过建立飞行参数与飞行载荷之间的转换关系,实现间接获取关键部位的载荷谱。针对飞行参数与飞行载荷之间非线性识别问题,结合飞机典型的机动动作,提出了一种改进的支持向量机回归(SVM... 飞行载荷参数识别是单机寿命监控中的重要技术,主要通过建立飞行参数与飞行载荷之间的转换关系,实现间接获取关键部位的载荷谱。针对飞行参数与飞行载荷之间非线性识别问题,结合飞机典型的机动动作,提出了一种改进的支持向量机回归(SVM-R)飞行载荷识别模型。该模型首先采用主成分分析缩减SVM-R模型输入,再利用交叉验证和遗传算法优化SVM-R模型设置参数,最后根据优化参数训练得到飞行载荷的SVM-R识别模型。通过在半滚机动动作下,飞行参数识别某一部位弯矩的实例分析,验证了优化改进的SVM-R模型对飞行载荷识别的最大残差可控制在实测载荷的20%以内,平均残差控制在实测载荷的3%以内,且优于未经优化的SVM-R模型。 展开更多
关键词 飞行载荷 飞行参数 支持向量机回归 主成分分析 遗传算法 交叉验证方法
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