人机协同机器视觉内孔检测及基于模型特征的图像处理

本文在机器视觉内窥定量检测光学原理及硬件装置基础上 ,针对由于视觉图像独特的空间、复杂的结构及被测对象的多样性 ,给系统参数最佳确定及图像处理带来的困难 ,提出采用人机协同及基于被测量几何模型特征的图像处理策略 ,以降低技术难度、提高图像处理效率及扩大系统适用范围。