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题名多点测试的多模型机动目标跟踪算法
被引量:8
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作者
王伟
余玉揆
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院无线电与卫星定位应用技术实验室
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期1201-1212,共12页
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基金
新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0827)
中央高校基本业务费专项资金(HEUCFX41308)
+2 种基金
中国博士后科学基金(2014M550182)
黑龙江省博士后特别资助资金(LBH-TZ0410)
哈尔滨市科技创新人才(2013RFXXJ016)资助~~
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文摘
针对机动目标跟踪问题,提出了一种多点测试多模型粒子滤波算法(Independence multi-try method,IMTM).整个算法分为两个阶段,第一阶段为利用多点测试(Multi-try method,MTM)结构从各模型产生的粒子中选取一个最优粒子,实现了模型间的交互;第二阶段为利用IMH(Independence Metropolis-Hastings)滤波算法对第一阶段产生的粒子进行取舍,完成整个状态估计.相对于传统的交互式多模型(Interacting multiple model,IMM)算法,该算法无需事先设定模型转移概率矩阵且为整体并行结构,结构简单,能够充分地交互各模型之间的粒子,进而自动有效地调整各模型权值比重,降低了人为干扰.仿真表明,该算法能够有效地降低滤波峰值误差,整体跟踪精度较高,算法的实时性较好.
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关键词
机动目标跟踪
多点测试
多模型
并行粒子滤波
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Keywords
maneuvering target tracking, multi-try method (mtm), multi-model (mm), parallel particle filter
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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