城市移动无线传感器网络定位算法的改进

针对城市移动无线传感器网络的定位问题,通过优化曼哈顿环模型,将蒙特卡罗思想引入概率更新定位算法,提出蒙特卡罗概率更新定位算法,通过移动节点与信标节点的合作实现定位,并考虑移动节点会遇到的各种情况。仿真实验结果表明,该算法可在更短的时间内收敛,且精确性和稳定性较高。