基于CSSA-BPNN模型的胶结充填体动态抗压强度预测

充填采矿法二步骤回采时胶结充填体稳定性受爆破扰动而降低。为快速准确地获得充填体动态抗压强度,利用分离式霍普金森压杆(SHPB)进行了40组不同应变率的单轴冲击实验,以灰砂比、充填体密度、养护龄期和平均应变率作为输入参数,充填体动态抗压强度作为输出参数,建立了一种基于Logistic混沌麻雀搜索算法(CSSA)优化BP神经网络(BPNN)的预测模型,并与传统BPNN和麻雀搜索算法优化的BPNN进行了对比分析。结果表明:CSSA-BPNN模型的平均相对误差为4.11%,预测值与实测值之间拟合的相关系数均在0.96以上,模型预测精度高。CSSA-BPNN模型的均方根误差为0.395 0 MPa,平均绝对误差为0.359 2 MPa,决定系数为0.995 2,均优于另外两种预测模型。实现了对充填体动态抗压强度的准确预测,可大幅减小物理实验量,为矿山胶结充填体的强度设计提供了一种新方法。

新时代中国特色社会主义主要矛盾变化研究——以CSSA理论为分析基础

本文以中国资本积累的社会结构理论(CSSA理论)为分析工具,详细梳理了1949年新中国成立以来党对主要矛盾的论述与各阶段社会结构变化的矛盾关系,阐明了十九大报告中"新时代"论断与"新矛盾"变化的历史依据和理论逻辑。指出"新矛盾"的形成是基于"转型CSSA"崩溃期中国劳资、资资、政府经济角色、国际竞争关系、主流意识形态和生态矛盾等六大制度特征的必然结果,"新矛盾"的具体表现也由上述六大制度特征所决定。同时本文总结了十九大报告中的"新方略""新任务"和"新举措"与CSSA六大制度的关系,认为它们指明了有助于解决"新时代""新矛盾"的CSSA未来变革的方向。

一种基于树的蛋白质功能预测算法:KDE–CSSA

针对在每个标签类上直接学习分类模型计算代价高和树层次中低层结点训练数据扭曲的问题,提出了一种基于树层次的蛋白质功能预测算法:核依赖估计–压缩排序选择算法(KDE–CSSA)。该算法先将标签向量投影到标签核的主成分上,仅仅学习少量的回归模型,然后将预测的数值向量投影回原来标签向量空间,利用压缩排序和选择算法获取满足树属性的0,1标签向量。在12个基因组数据集上使用精确率和召回率作为评测标准的实验结果表明,KDE–CSSA算法性能优于目前优秀的CLUS–HMC算法。

CSSA算法在空间3R机械手逆运动学计算中应用

基于混沌麻雀搜索算法(Chaos Sparrow Search Algorithm)具有精度高,搜索能力强,收敛速度快等优点,提出一种将CSSA应用于多自由度机械臂逆运动学解的新方法。以空间3R机械手为例:首先用螺旋理论进行正向运动学建模并通过3R机械手空间几何关系,将关节空间划分为4个只有唯一逆解的子空间;其次通过雅可比矩阵行列式为0的方法求出3R机械手奇异位置;最后建立仿真,以各子空间边界作为约束条件,将子空间内的逆运动学求解转换为CSSA算法有约束寻优;验证CSSA算法求逆运动学解中的可行性;仿真结果表明,CSSA算法可精确求出3R机械手的所有逆运动学解,算法具有稳定性,收敛速度快且不受奇异性的影响。

应用软件的集成工具——CSSA 软件集成系统

本文开发了一组软件工具-CSSA 软件集成系统,通过它可将相互独立的、多学科的应用程序集成为单一的评估分析系统。为进行程序之间的数据通信,本文还在定义、转换数据方面提出了一个实用的方法。

CSSA—低功耗Montgomery模乘的环形脉动阵列

文章提出了一种环形脉动阵列CSSA(Circular Structured Systolic Array),用于实现Montgomery模乘算法MMM(Montgomery Modular Multiplication)。该阵列采用循环结构,迭代计算。仿真结果表明,与基于一维脉动阵列的MMM硬件实现相比,该结构牺牲了运算时间,但是降低了功耗和芯片面积(本文实现的两个例子,功耗和芯片面积均减少了约97%)。并且,处理单元的数量可配置,以平衡速度和功耗。

Active Control of Elastodynamic Response of Flexible Redundant Robot Manipulators

This paper presents an analytical investigation into activevibration control of flexible redundant robot manipulators featuringpiezoelectric actuators and strain gage sensors. The state-sp- aceexpression of the discrete time-varying dynamic system is developedfirstly. The LQR optimal control law is presented based upon thediscrete Minimum Principle. Moreover, an approximate method isproposed for estimating the state information of the system. Finally,a planar 3R flexible redundant manipulator is utilized as anillustration example. The simulation results show that the dy- namicperformance of the manipulator has been improved significantly.

基于POE和CSSA的冗余机械臂逆运动学求解方法

为提高7自由度冗余机械臂逆运动学求解精度,提出一种基于旋量指数积和混沌麻雀搜索算法的逆运动学求解方法。对一种7自由度仿人机械手臂建模,采用旋量指数积公式法建立机械臂正运动学方程并在MATLAB中进行验证。根据机械臂位置矢量和接近矢量构建适应度函数,利用混沌麻雀搜索算法求解冗余机械臂的逆解。在MATLAB软件中编写逆解算法程序,将求得的关节值代入所建立的正运动学模型,计算冗余机械臂末端期望位姿与实际位姿的误差。

结合CSSA-BP神经网络的砂带磨抛表面粗糙度预测研究

镍基合金在航空涡轮机、压气机的叶片制造中广泛应用,提升其加工效率与质量是行业热点。为实现航发叶片恒力磨抛的表面粗糙度准确预测,提出一种基于改进麻雀搜索算法(CSSA)优化BP神经网络的预测模型,开展机器人砂带磨抛工艺参数预测研究。选取4个主要影响因素为变量进行正交试验和极差分析;利用BP神经网络建立表面粗糙度预测模型,引入Tent混沌映射和种群多样性变异,进行麻雀搜索算法的改进,再通过CSSA对预测模型进行优化。结果表明:优化后的粗糙度预测误差降低了85.9%,相比优化前提升明显,可准确预测所输入工艺参数对应的粗糙度值。

基于改进混沌麻雀搜索算法S盒与神经元电路的图像加密技术

鉴于目前的图像加密算法所采用的S盒结构过于简单,易被破解。选用由改进的脉冲耦合尖峰神经元电路得到的混沌映射(MPSNC),并使用该映射对混沌麻雀搜索算法(CSSA)进行优化。随后,结合MPSNC映射和改进后的CSSA,设计新型的混沌S盒。最后,基于MPSNC映射和新型混沌S盒构造一种图像加密算法,为增加S盒的变化,对其进行S8变换。通过迭代混沌映射生成混沌序列,使用混沌序列和S8S盒对图像进行扩散和置乱操作,得到加密后的图像。经实验验证,该加密算法参数丰富,复杂度高,并由于S盒的应用,提高了算法的非线性度,具有良好的性能,适用于图像加密。

露天矿机械设备故障诊断与维修决策研究

通过深入分析了露天矿机械设备的故障特点与参数特征,构建了基于CSSA优化的故障诊断模型,以此提高诊断的准确性和可靠性。同时,通过引入选择比例风险模型来计算露天矿机械设备故障率,使故障率的计算更加精确。最后,综合考虑到故障概率、后果严重性和可探测度等因素,通过引入风险优先数进行评估来进行维修决策,为露天矿机械设备的故障维修提供科学、有效的指导。

一种基于运动对象的形状编码新算法

本文提出一种基于运动对象的形状编码新方法 ,称之为基于曲率尺度空间CSS(CurvatureScaleSpace)的自适应算术形状编码算法 (CSSAS) .本算法主要分为两种编码模式 :帧内模式和帧间模式 .在帧内模式中 ,我们在对CSS算法进行改进的基础上 ,对任意形状对象的形状信息进行特征点的分层提取 ;并用自适应算术编码算法对提取的特征点进行编码 .在帧间模式中 ,提出了一种基于曲率尺度空间图 (CSSI)的任意形状对象的运动估计算法 .上述运动估计 /补偿后所获得的形状曲线的匹配部分使用基于弧长索引的压缩编码算法 ,而对于不匹配部分 ,采用与帧内CSSAS算法相同的方法进行压缩编码 .实验结果表明 ,本文提出的CSSAS算法与MPEG 4校验模型中基于上下文的算术形状编码算法 (CAE)相比 ,在帧内模式时 ,CSSAS比CAE压缩比提高约 2 5 % ,在帧间模式Dn较大时 ,CSSAS比CAE压缩比明显提高 ,而在重构形状的主观质量上 ,CSSAS这两种模式均优于CAE .

机器人机械结构参数的相关性分析

根据机器人机械臂结构系统的设计特点 ,运用键图模型手段 ,建立了机械臂结构系统的仿真控制模型 ,并以此探讨了机器人结构参数的相关性 ,为机器人机械臂的设计提供可靠的依据和一种新的设计分析方法。

多政策的两层协同应用存取控制模型

总结了国内外存取控制研究 ,分析了目前基于角色的存取控制应用于协同系统时存在的一些问题 针对这些问题 ,给出了一个用于协同应用系统的存取控制框架 该框架包括两个子部件 :基本模型和角色模型 基本模型规定了操作权限之间的依赖关系以及如何进行操作权限比较 ,并将权限与对具体对象的操作相关联 ,使得该模型较为直观 此外只要系统中Broker的实现支持 ,该模型能够实现任意粒度级的存取控制 角色模型对RBAC96的角色概念重新给予了定义 ,将角色的允许集划分为三部分 :公共权限、私有权限和保护权限 角色允许集的划分使用户可以更加灵活地定义角色 ,方便地控制角色的私有信息不被其他角色所访问 。

矿井突水水源识别的主成分分析-混沌麻雀搜索-RF模型

为快速、准确地识别矿井突水水源,根据矿井不同含水层水化学成分的差异性,将Na^(+)+K^(+)、Ca^(2+)、Mg^(2+)、Cl^(-)、SO_(4)^(2-)、HCO_(3)^(-)及总硬度作为判别指标。利用主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)对数据进行降维,并通过混沌麻雀搜索算法(Chaotic Sparrow Search Algorithm,CSSA)对随机森林(Random Forest,RF)模型中树深和树数目参数进行寻优,建立了基于PCA-CSSA-RF的矿井突水水源识别模型。选取新庄孜矿实测的45组样本数据进行预测分析,33组数据用于模型训练,12组数据用于识别测试,并将结果与其他模型识别结果进行对比。研究表明,利用PCA对数据进行降维可以减少原始数据中的冗余,利用CSSA优化的RF模型可提高全局搜索能力和预测能力,用该模型可提高突水水源识别的效率和准确率。

基于触摸屏的气动机械手控制系统设计

本案根据技校教学实训需求,在分析气动机械手的结构与动作过程的基础上,设计了气动控制回路、PLC控制系统、触摸屏监控画面。该气动机械手设计合理、动作安全可靠、互动性好,具有很强的开放性和扩展性。

操作器的PID自适应控制

利用操作器动力学模型的性质,提出了一种前馈补偿加PID反馈控制的自适应控制方案.由于在控制力矩中引入积分项,使操作器关节的跟踪精度和抗干扰能力得到提高.本文分析了摩擦干扰和执行机构的惯性对控制方案的影响.本文进一步的研究表明:在许多情况下,只需对操作器动力学中耦合和非线性最强的项进行补偿,然后加PID反馈控制,就能取得较好的控制效果.从而简化了控制方案,以PUMA560的前三个关节的参数作模型,对文中的方法进行了仿真.

网络安全态势感知框架及随机森林评估模型

针对传统网络安全态势感知评估过多依赖专家经验的问题,提出一种基于随机森林的多层次网络安全态势感知(Cyber Security Situational Awareness,CSSA)框架评估模型.首先将CSSA的过程与安全数据生命周期进行对齐,并分析CSSA的需求,提出CSSA多层次分析框架,然后采用随机森林算法,构建CSSA评估模型,该模型基于多个分类器组合的思想,由决策树构成,每棵树依赖于独立样本,以及森林中所有树的随机向量分布相同的值.在进行分类时,每棵树投票并返回票数最多的类,这使得网络安全态势评估更为客观和准确.实验表明,与贝叶斯网络相比,此模型可以更快速、更准确地评估当前的网络安全情况.

导水裂隙带高度的混沌麻雀搜索-BP神经网络预测模型

为了弥补传统神经网络预测时易陷入局部最优解的缺陷,实现对工作面导水裂隙带高度的精准预测,提出了一种基于混沌麻雀搜索-BP神经网络的导水裂隙带高度预测模型。选取工作面开采厚度、开采深度、倾向长度以及覆岩硬岩岩性比例系数等作为影响导水裂隙带高度的预测指标。对60组导水裂隙带高度实测数据进行标准化处理,利用Logistic混沌映射优化后的麻雀搜索算法对BP神经网络模型参数进行寻优,通过优化后的模型对导水裂隙带高度进行预测。将混沌麻雀搜索-BP神经网络模型与其他方法的预测结果进行分析比较,结果表明:混沌麻雀搜索模型能够明显提高模型全局搜索能力和预测精准性,混沌麻雀搜索-BP神经网络模型预测的导水裂隙带高度均方根误差仅为1.36 m,远远低于传统神经网络的7.86 m和经验公式方法的14.96 m,混沌麻雀搜索-BP神经网络模型比原始BP模型决定系数提高了0.143,拟合效果更好。混沌麻雀搜索-BP神经网络模型可以有效提高导水裂隙带高度的预测精准度,为矿井水害防治工作提供参考依据。

中国特色社会主义政治经济学的理论体系构想——基于中国资本积累的社会结构(CSSA)理论

中国特色社会主义政治经济学理论体系研究是中国特色社会主义政治经济学理论研究的重要内容,是中国特色社会主义政治经济学学科建设的关键诉求。中国资本积累的社会结构(CSSA)理论是在资本积累的社会结构(SSA)理论基础上结合国情而构筑的中国化理论,承袭其基本理论框架,衍生出“资本—劳资—政府—意识形态—生态—国际”六大核心利益关系,为中国特色社会主义政治经济学理论体系构建拓展了研究思路,提供了一个立体化、多元化的分析框架。由此,文章形成了构建中国特色社会主义政治经济学理论体系的基本思路:纵向逻辑以“九专题”为线索,即从发展阶段问题出发,分别探讨生产、交换、分配、消费、发展、国家宏观以及国际“七过程”,落脚到基本经济制度演变;横向逻辑在对七过程进行分析时引入六大利益关系框架,分别构建基于CSSA的生产理论体系、交换理论体系、分配理论体系、消费理论体系、生态理论体系、发展理论体系、国家宏观理论体系和开放理论体系。横纵逻辑之间交互作用,共同组成中国特色社会主义政治经济学理论体系的整体脉络。