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Percutaneous decannulation of extracorporeal membrane oxygenation using MANTA device:A real-world single-center experience
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作者 Ioannis Milioglou Alice Qian +7 位作者 Pedro Rafael Vieira de Oliveira Salerno Gabriel Tensol Rodrigues Pereira Luis Augusto Palma Dallan Kelsey E Gray Michael Morrison Yasir Abu-Omar Mohammad Eldiasty Cristian Baeza 《World Journal of Cardiology》 2024年第10期574-579,共6页
BACKGROUND The MANTA vascular closure device(VCD)represents a novel approach to achieving hemostasis after large-bore femoral access procedures.Numerous clinical studies have evaluated the efficacy of the MANTA device... BACKGROUND The MANTA vascular closure device(VCD)represents a novel approach to achieving hemostasis after large-bore femoral access procedures.Numerous clinical studies have evaluated the efficacy of the MANTA device across a range of patient populations undergoing different procedures.However,there is still a paucity of data available concerning the use of MANTA devices in aiding the decannulation of venoarterial extracorporeal membrane oxygenation(VAECMO).AIM To present our single-center experience of utilizing the MANTA VCD in patients undergoing this procedure.METHODS This single-center study included all patients undergoing percutaneous decannulation of femoral VA-ECMO using the MANTA plug-based VCD between January 2021 and October 2023 at University Hospitals Cleveland Medical Center.Inclusion criteria were adult patients who required prolonged(>24 hours)hemodynamic support with VA-ECMO.Outcomes included all-cause mortality,hemostasis,bleeding,limb ischemia,and site infection.RESULTS This is a retrospective cohort study of 19 patients with a mean age of 56.8 years.Twelve of them were males with a mean body mass index of 29.The most common extracorporeal membrane oxygenation indication was acute coronary syndrome complicated by cardiogenic shock at 36.8%.The mean length of intensive care unit stay for these patients was 18.8±8.42 days.Seventeen out of 19 patients survived to discharge.The MANTA device was successfully deployed in 19 patients,with 10 procedures conducted at the bedside and 9 in an operating room setting.Complete hemostasis was achieved within 5 minutes of MANTA deployment in 17 out of 19 patients.In 2 patients manual compression after Manta deployment was required to achieve adequate hemostasis.Additionally,acute lower extremity ischemia was noted in two patients,necessitating endovascular interventions.No infections were reported at the site of MANTA deployment.CONCLUSION Overall,based on our experience and that of other centers,the MANTA VCD has proven to be a simple,safe,and effective percutaneous technique for facilitating in the OR,but most of all it opens the opportunity for bedside VAECMO decannulation.Post-decannulation ischemic complications are higher in this series of sick patients when compared with elective procedures like transcatheter aortic valve replacement and endovascular aneurysm repair.Additionally,operators should be mindful of the incidence of ischemic complications.Distal Doppler pulse signals should always be checked,to indicate bailout options when this occurs. 展开更多
关键词 Extracorporeal membrane oxygenation manta Decannulation HEMOSTASIS ISCHEMIA
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刚性扑动仿生蝠鲼鱼的设计
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作者 朱红萍 曾鑫 苏世杰 《机械制造》 2024年第1期55-61,74,共8页
蝠鲼鱼通过胸鳍摆动,在低速条件下具有良好的操纵性和稳定性。对蝠鲼鱼胸鳍刚性摆动时的水动力学性能进行仿真分析,得到蝠鲼鱼胸鳍刚性扑动最佳参数,同时得到最大推进因数。在此基础上,对刚性扑动仿生蝠鲼鱼的结构和控制系统进行设计,... 蝠鲼鱼通过胸鳍摆动,在低速条件下具有良好的操纵性和稳定性。对蝠鲼鱼胸鳍刚性摆动时的水动力学性能进行仿真分析,得到蝠鲼鱼胸鳍刚性扑动最佳参数,同时得到最大推进因数。在此基础上,对刚性扑动仿生蝠鲼鱼的结构和控制系统进行设计,并进行样机研制。通过仿真与样机试验对比,验证刚性扑动仿生蝠鲼鱼设计的合理性,运行效果良好。 展开更多
关键词 仿生 蝠鲼鱼 设计
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蝠鲼交错排布集群游动水动力性能
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作者 高鹏骋 田徐顺 +2 位作者 黄桥高 潘光 褚勇 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第13期201-209,共9页
为了探究蝠鲼“前上后下”交错排布集群游动时的水动力性能,首先根据生物观测建立了蝠鲼形态学及运动学模型,然后基于浸入边界法和球函数气体动理学格式(IB-SGKS)建立了鱼类集群游动数值计算方法.系统研究了垂直间距固定为0.1倍体厚,流... 为了探究蝠鲼“前上后下”交错排布集群游动时的水动力性能,首先根据生物观测建立了蝠鲼形态学及运动学模型,然后基于浸入边界法和球函数气体动理学格式(IB-SGKS)建立了鱼类集群游动数值计算方法.系统研究了垂直间距固定为0.1倍体厚,流向间距0—1.5倍体长(BL)下的双蝠鲼集群游动过程,并结合全局三维涡结构和特征截面二维涡结构对集群系统以及集群中各单体的平均推力/效率进行分析.数值结果表明:当单体间流向间距较小时,相比于单独游动,推进性能急剧下降;随着流向间距增加,领航蝠鲼推进性能基本同单体游动保持一致;但当Dx=0.4BL时由于领航蝠鲼尾涡恰好越过跟随蝠鲼前缘直接作用在跟随蝠鲼初始脱落鳍尖涡处,大幅提升其旋涡能量,因此此时系统平均推力和效率提升均最大,分别为29.69%和6.77%. 展开更多
关键词 蝠鲼 集群游动 交错排布 水动力特性 涡结构
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仿生机器蝠鲼动力学建模及试验研究 被引量:1
4
作者 陈国军 林羊龙 +2 位作者 金俊 陈巍 杨雪 《水下无人系统学报》 2024年第1期40-47,共8页
仿生机器蝠鲼独特的胸鳍摆动推进方式更适合风浪干扰环境下长航时水下作业需求,国内外已经开展了相关研究,但目前仿生机器蝠鲼研究中存在驱动能力弱、控制精度低、仿生效果差等问题。文中以蝠鲼为仿生原型,分析其生物学特性和运动机理,... 仿生机器蝠鲼独特的胸鳍摆动推进方式更适合风浪干扰环境下长航时水下作业需求,国内外已经开展了相关研究,但目前仿生机器蝠鲼研究中存在驱动能力弱、控制精度低、仿生效果差等问题。文中以蝠鲼为仿生原型,分析其生物学特性和运动机理,构建运动学模型和动力学模型,为仿生机器蝠鲼的系统设计提供了理论依据,设计了机械结构和控制系统,通过模拟波浪干扰环境下的直线前游、原地转弯和动态沉浮等试验,测试了仿生机器蝠鲼在复杂环境下的性能,验证了仿生机器蝠鲼的运动性能和应用前景。 展开更多
关键词 仿生机器蝠鲼 生物学特征 运动控制 机械结构
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Dispersed Wind Power Planning Method Considering Network Loss Correction with Cold Weather
5
作者 Hanpeng Kou Tianlong Bu +2 位作者 Leer Mao Yihong Jiao Chunming Liu 《Energy Engineering》 EI 2024年第4期1027-1048,共22页
In order to play a positive role of decentralised wind power on-grid for voltage stability improvement and loss reduction of distribution network,a multi-objective two-stage decentralised wind power planning method is... In order to play a positive role of decentralised wind power on-grid for voltage stability improvement and loss reduction of distribution network,a multi-objective two-stage decentralised wind power planning method is proposed in the paper,which takes into account the network loss correction for the extreme cold region.Firstly,an electro-thermal model is introduced to reflect the effect of temperature on conductor resistance and to correct the results of active network loss calculation;secondly,a two-stage multi-objective two-stage decentralised wind power siting and capacity allocation and reactive voltage optimisation control model is constructed to take account of the network loss correction,and the multi-objective multi-planning model is established in the first stage to consider the whole-life cycle investment cost of WTGs,the system operating cost and the voltage quality of power supply,and the multi-objective planning model is established in the second stage.planning model,and the second stage further develops the reactive voltage control strategy of WTGs on this basis,and obtains the distribution network loss reduction method based on WTG siting and capacity allocation and reactive power control strategy.Finally,the optimal configuration scheme is solved by the manta ray foraging optimisation(MRFO)algorithm,and the loss of each branch line and bus loss of the distribution network before and after the adoption of this loss reduction method is calculated by taking the IEEE33 distribution system as an example,which verifies the practicability and validity of the proposed method,and provides a reference introduction for decision-making for the distributed energy planning of the distribution network. 展开更多
关键词 Decentralised wind power network loss correction siting and capacity determination reactive voltage control two-stage model manta ray foraging optimisation algorithm
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作战力量前推部署光缆网延伸保障问题
6
作者 张煜 王磊 +1 位作者 姚昌华 林春盛 《计算机仿真》 2024年第1期17-24,共8页
为解决作战力量前推部署阶段光缆网延伸保障问题,对机动通信方舱预设节点选址与通信拓扑优化开展研究。基于控制战场建设费用与缩短部队接入耗时的双目标要求,建立包含拓扑优化的多点连续选址问题模型。采用交替选址-拓扑优化的思路,构... 为解决作战力量前推部署阶段光缆网延伸保障问题,对机动通信方舱预设节点选址与通信拓扑优化开展研究。基于控制战场建设费用与缩短部队接入耗时的双目标要求,建立包含拓扑优化的多点连续选址问题模型。采用交替选址-拓扑优化的思路,构建蝠鲼觅食与遗传算法结合的双层优化算法。为适用问题求解并提升算法性能,引入初始种群设计、蒙特卡罗准则、分流竞争优化、双标共检终止等改进措施。仿真与分析表明,所提模型方法性能良好能实现择优选址与拓扑优化。 展开更多
关键词 光缆延伸 多点选址 拓扑优化 蝠鲼优化 遗传算法
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基于MANTA/SMART三维物理热工耦合的落棒事故分析 被引量:2
7
作者 冯英杰 李昌莹 +1 位作者 肖红 胡友森 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期281-287,共7页
传统CPR落棒事故分析采用保守的确定论分析方法,设计保守性较大,已制约了机组的持续改进及后续堆型的研发。为进一步挖掘落棒事故的热工设计裕量,本文以某大型压水堆为研究对象,建立了基于MANTA/SMART程序三维物理热工耦合的落棒事故分... 传统CPR落棒事故分析采用保守的确定论分析方法,设计保守性较大,已制约了机组的持续改进及后续堆型的研发。为进一步挖掘落棒事故的热工设计裕量,本文以某大型压水堆为研究对象,建立了基于MANTA/SMART程序三维物理热工耦合的落棒事故分析方法,并与CPR落棒分析方法的过程及结果进行了对比分析。研究结果表明,基于MANTA/SMART的三维落棒事故分析方法合理可行,能更真实全面地反映反应堆瞬态过程中的参数特征,并能有效挖掘出落棒事故分析的安全裕量。 展开更多
关键词 manta/SMART 三维物理热工耦合 落棒事故
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Fractional-Order Control of a Wind Turbine Using Manta Ray Foraging Optimization 被引量:2
8
作者 Hegazy Rezk Mohammed Mazen Alhato +1 位作者 Mohemmed Alhaider Soufiene Bouallègue 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2021年第7期185-199,共15页
In this research paper,an improved strategy to enhance the performance of the DC-link voltage loop regulation in a Doubly Fed Induction Generator(DFIG)based wind energy system has been proposed.The proposed strategy u... In this research paper,an improved strategy to enhance the performance of the DC-link voltage loop regulation in a Doubly Fed Induction Generator(DFIG)based wind energy system has been proposed.The proposed strategy used the robust Fractional-Order(FO)Proportional-Integral(PI)control technique.The FOPI control contains a non-integer order which is preferred over the integer-order control owing to its benefits.It offers extra flexibility in design and demonstrates superior outcomes such as high robustness and effectiveness.The optimal gains of the FOPI controller have been determined using a recent Manta Ray Foraging Optimization(MRFO)algorithm.During the optimization process,the FOPI controller’s parameters are assigned to be the decision variables whereas the objective function is the error racking that to be minimized.To prove the superiority of the MRFO algorithm,an empirical comparison study with the homologous particle swarm optimization and genetic algorithm is achieved.The obtained results proved the superiority of the introduced strategy in tracking and control performances against various conditions such as voltage dips and wind speed variation. 展开更多
关键词 Renewable energy MODELING wind turbine doubly fed induction generator fractional order control manta ray foraging optimization
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Manta Ray Foraging Optimization with Machine Learning Based Biomedical Data Classification
9
作者 Amal Al-Rasheed Jaber S.Alzahrani +5 位作者 Majdy M.Eltahir Abdullah Mohamed Anwer Mustafa Hilal Abdelwahed Motwakel Abu Sarwar Zamani Mohamed I.Eldesouki 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第11期3275-3290,共16页
The biomedical data classification process has received significant attention in recent times due to a massive increase in the generation of healthcare data from various sources.The developments of artificial intellig... The biomedical data classification process has received significant attention in recent times due to a massive increase in the generation of healthcare data from various sources.The developments of artificial intelligence(AI)and machine learning(ML)models assist in the effectual design of medical data classification models.Therefore,this article concentrates on the development of optimal Stacked Long Short Term Memory Sequence-toSequence Autoencoder(OSAE-LSTM)model for biomedical data classification.The presented OSAE-LSTM model intends to classify the biomedical data for the existence of diseases.Primarily,the OSAE-LSTM model involves min-max normalization based pre-processing to scale the data into uniform format.Followed by,the SAE-LSTM model is utilized for the detection and classification of diseases in biomedical data.At last,manta ray foraging optimization(MRFO)algorithm has been employed for hyperparameter optimization process.The utilization of MRFO algorithm assists in optimal selection of hypermeters involved in the SAE-LSTM model.The simulation analysis of the OSAE-LSTM model has been tested using a set of benchmark medical datasets and the results reported the improvements of the OSAELSTM model over the other approaches under several dimensions. 展开更多
关键词 Biomedical data classification deep learning manta ray foraging optimization healthcare machine learning artificial intelligence
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MANTA水雷引信工作原理的剖析
10
作者 朱辉 《探测与控制学报》 CSCD 1990年第1期29-32,11,共5页
MANTA水雷是工程兵从意大利MISA公司引进的一种声磁联合引信的沉底雷,可供海军及工程兵抗登陆使用。作者根据意大利MISA公司的水雷专家SEBASTAHI MARINO先生来华讲授该水雷的记录及所附资料,结合自已的一些粗浅理解,对MANTA水雷引信系... MANTA水雷是工程兵从意大利MISA公司引进的一种声磁联合引信的沉底雷,可供海军及工程兵抗登陆使用。作者根据意大利MISA公司的水雷专家SEBASTAHI MARINO先生来华讲授该水雷的记录及所附资料,结合自已的一些粗浅理解,对MANTA水雷引信系统进行了初步分析,整理出来,供同行们参考和借鉴。 展开更多
关键词 水雷引信 manta 沉底雷 工作原理 抗登陆水雷 磁引信 声引信 磁信号 解除保险 旋转开关
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考虑关键节点和重要线路的电力系统PMU优化配置 被引量:1
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作者 徐光辉 肖克 +2 位作者 柯善焜 王淑青 汪繁荣 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期535-540,共6页
相量测量单元(PMU)是一种测量电压和电流的设备,随着电力系统的规模和结构越来越复杂,PMU的数量也大幅增加.利用改进蝠鲼觅食优化算法(IMRFO)对PMU进行了配置,使电力系统在正常运行、考虑关键节点和考虑重要线路时都能完全可观测,同时使... 相量测量单元(PMU)是一种测量电压和电流的设备,随着电力系统的规模和结构越来越复杂,PMU的数量也大幅增加.利用改进蝠鲼觅食优化算法(IMRFO)对PMU进行了配置,使电力系统在正常运行、考虑关键节点和考虑重要线路时都能完全可观测,同时使PMU配置数最少.在蝠鲼觅食算法的基础上增加了混沌映射以提升算法的收敛速度,增加了跳跃因子以提高算法的勘测能力,从而避免算法陷入局部最优.通过度、特征向量和接近度三种指标,利用TOPSIS综合评价寻找系统的关键节点,利用线的中间中心度判断系统的重要线路.对IEEE-14和IEEE-69节点系统进行了实验仿真,结果表明:IMFRO算法与未改进时相对比,在配置时所需的PMU数和迭代次数均有一定的减少,验证了所提方法对解决PMU优化配置问题的有效性和优越性. 展开更多
关键词 电力系统 相量测量单元 关键节点 重要线路 蝠鲼觅食算法
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基于改进蝠鲼觅食算法的汽车前桥轻量化优化 被引量:1
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作者 鲁佳 王超 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期386-391,共6页
汽车前桥结构是汽车的核心部件之一,在汽车设计中具有举足轻重的地位。为提高汽车前桥轻量化优化的收敛速度和精度,提出一种基于蝠鲼自身防卫策略改进的蝠鲼算法。采用六个经典的测试函数对改进蝠鲼算法进行性能测试验证,结果表明改进... 汽车前桥结构是汽车的核心部件之一,在汽车设计中具有举足轻重的地位。为提高汽车前桥轻量化优化的收敛速度和精度,提出一种基于蝠鲼自身防卫策略改进的蝠鲼算法。采用六个经典的测试函数对改进蝠鲼算法进行性能测试验证,结果表明改进的蝠鲼算法具有良好的收敛速度和收敛精度。在此基础上,运用改进的蝠鲼算法对汽车前桥进行轻量化优化设计,优化结果表明经过94次迭代之后可以获得最优解,汽车前桥优化后的总质量从51.95 kg降低为43.24 kg,降低了16.75%。通过分析经典测试函数和汽车前桥案例的结果可知,改进的蝠鲼算法是一种高效的优化算法,对以后的工程优化问题和算法改进具有参考意义。 展开更多
关键词 蝠鲼觅食算法 汽车前桥 测试函数 工程优化 优化算法
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基于Halton序列改进蝠鲼算法的K-means图像分割 被引量:4
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作者 董跃华 李俊 朱东林 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期91-98,共8页
图像分割在日常生活中扮演着重要角色,传统的K-means图像分割具有随机性且容易陷入局部最优等缺陷,使得分割质量大大降低。为改善这些现象,提出一种基于Halton序列改进蝠鲼觅食优化(HMRFO)算法的K-means图像分割,HMRFO采用Halton序列初... 图像分割在日常生活中扮演着重要角色,传统的K-means图像分割具有随机性且容易陷入局部最优等缺陷,使得分割质量大大降低。为改善这些现象,提出一种基于Halton序列改进蝠鲼觅食优化(HMRFO)算法的K-means图像分割,HMRFO采用Halton序列初始化种群,使得个体位置充分均匀,再引入折射反向学习提升算法的全局搜索能力,最后引入新型的高斯变异策略,减小算法陷入局部最优的概率。在6个基准测试函数中对比了5种算法,验证了HMRFO的有效性及可行性。同时,将其应用于K-means图像分割中,与其他4种算法进行对比,结果显示HMRFO优化K-means具有较好的分割质量及泛化能力。 展开更多
关键词 图像分割 K-MEANS聚类算法 Halton序列 蝠鲼觅食优化算法 折射反向学习 高斯变异
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西班牙MANTA定向红外对抗系统通过北约测试
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《新技术新工艺》 2011年第12期I0001-I0001,共1页
西班牙英德拉公司(Indra)开发的MANTA定向红外对抗系统通过了北约的EMBOW XIII试验,获得了积极评价。EMBOW XIII试验于2011年9月19日~2011年10月14日在法国武器装备总署导弹测试中心举行,由法闲主持。MANTA定向红外对抗系统足一种... 西班牙英德拉公司(Indra)开发的MANTA定向红外对抗系统通过了北约的EMBOW XIII试验,获得了积极评价。EMBOW XIII试验于2011年9月19日~2011年10月14日在法国武器装备总署导弹测试中心举行,由法闲主持。MANTA定向红外对抗系统足一种专为飞机设计的防护装置,可保护飞机免遭红外制导导弹——尤其足便携式防窄系统(MANPADS)的袭击。 展开更多
关键词 定向红外对抗系统 manta 测试中心 西班牙 北约 红外制导导弹 飞机设计 武器装备
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融合莱维飞行与混合变异的蝠鲼觅食优化传感器节点覆盖策略 被引量:2
15
作者 许杰 汤显峰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期635-645,共11页
为了解决无线传感器网络节点分布不均,导致有效网络覆盖率较低的问题,提出一种融合莱维飞行与混合变异的蝠鲼觅食优化传感器节点覆盖策略M⁃MRFO。首先,在蝠鲼种群初始化生成方面引入广义对立学习机制,提高种群在搜索空间内的多样性和算... 为了解决无线传感器网络节点分布不均,导致有效网络覆盖率较低的问题,提出一种融合莱维飞行与混合变异的蝠鲼觅食优化传感器节点覆盖策略M⁃MRFO。首先,在蝠鲼种群初始化生成方面引入广义对立学习机制,提高种群在搜索空间内的多样性和算法遍历性;其次,结合莱维(Levy)飞行机制对算法的权重因子和翻滚因子进行调整,通过Levy飞行的随机跳跃式搜索提高种群的全局寻优能力;最后,提出针对精英个体的高斯分布和柯西分布混合变异方法,使算法具备跳离局部最优的能力。将改进算法应用于传感器节点的网络覆盖优化中,利用蝠鲼种群启发式觅食行为模式对节点部署位置迭代寻优。实验结果表明,与标准蝠鲼觅食优化算法MRFO、改进差分进化算法IDEA和混合改进蚁狮算法MS⁃ALO相比,改进算法M⁃MRFO能够有效降低节点冗余,更均匀地实现节点部署,提高网络覆盖率。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点覆盖 蝠鲼觅食优化算法 对立学习 莱维飞行 高斯分布
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蝠鲼集群滑翔水动力性能研究 被引量:2
16
作者 高鹏骋 黄桥高 +2 位作者 宋东 潘光 马云龙 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期595-600,共6页
为探究集群滑翔编队对蝠鲼水动力性能的影响,采用数值模拟的方法研究了多个蝠鲼在串联、三角、钻石排布下进行滑翔运动时的阻力、升力及流场压力分布情况。数值计算结果表明,位于队首的领航蝠鲼总是承受最小的阻力,在大多数情况下,位于... 为探究集群滑翔编队对蝠鲼水动力性能的影响,采用数值模拟的方法研究了多个蝠鲼在串联、三角、钻石排布下进行滑翔运动时的阻力、升力及流场压力分布情况。数值计算结果表明,位于队首的领航蝠鲼总是承受最小的阻力,在大多数情况下,位于队尾的蝠鲼承受最大阻力。对流场压力分布进行研究发现,减阻效果主要来源于集群中各单体间的高压区及低压区分布,高压区有益于位于队前蝠鲼减阻,在特定情况下,低压区的存在会产生向前吸力有利于减小队尾蝠鲼阻力。研究发现当蝠鲼进行前二后一、四体钻石、六体串联及六体钻石集群滑翔时能降低系统平均阻力,这为仿生航行器集群编队设置提供理论指导。 展开更多
关键词 蝠鲼 集群滑翔 编队设置 水动力特性 减阻
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垂向双蝠鲼变攻角滑翔水动力性能研究 被引量:2
17
作者 高鹏骋 刘冠杉 +2 位作者 黄桥高 潘光 马云龙 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期62-69,共8页
为了探究垂向间距和攻角对双蝠鲼在沿垂向分布集群滑翔时的水动力性能影响,根据蝠鲼的实际外形建立了蝠鲼计算模型,设置了4种间距排布即0.25,0.5,0.75,1倍体厚排布以及9种攻角状态即-8°~8°,随后借助Fluent软件进行了双蝠鲼变... 为了探究垂向间距和攻角对双蝠鲼在沿垂向分布集群滑翔时的水动力性能影响,根据蝠鲼的实际外形建立了蝠鲼计算模型,设置了4种间距排布即0.25,0.5,0.75,1倍体厚排布以及9种攻角状态即-8°~8°,随后借助Fluent软件进行了双蝠鲼变攻角、变垂向间距的集群滑翔数值模拟,结合流场压力云图以及速度云图对集群系统平均升/阻力以及集群中各单体的升/阻力进行了分析.数值计算结果表明:双蝠鲼沿垂向分布在攻角范围为-8°~8°进行集群滑翔时系统平均阻力均高于单体滑翔时所受阻力.单体在集群滑翔过程中获得减阻收益,当双蝠鲼以负攻角集群滑翔时,下方蝠鲼阻力减小,且垂向间距越小,减阻效果越明显;当以正攻角集群滑翔时,上方蝠鲼获得减阻收益.当双蝠鲼以负攻角滑翔时,系统平均升力大于单体滑翔时所受升力;当双蝠鲼以负攻角滑翔时,系统平均升力小于单体滑翔时所受升力,系统平均升力几乎不受垂向间距影响.下方蝠鲼升力始终大于上方蝠鲼升力,但随着垂向间距的增大,升力差距逐渐减小. 展开更多
关键词 蝠鲼 变攻角滑翔 垂向排列 水动力特性 减阻
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含水层富水性分区及工作面疏放水后涌水量分段预测 被引量:3
18
作者 杨磊 雷方超 +3 位作者 侯恩科 路波 冯栋 赵凯兴 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期114-123,共10页
风化基岩与烧变岩含水层严重威胁着陕北侏罗纪煤田矿井的安全生产,精确预测其富水性与工作面涌水量对矿井防治水具有重要意义。针对具有密切水力联系的风化基岩与烧变岩含水层,以陕西红柳林煤矿15217工作面所在区域为研究区,选取含水层... 风化基岩与烧变岩含水层严重威胁着陕北侏罗纪煤田矿井的安全生产,精确预测其富水性与工作面涌水量对矿井防治水具有重要意义。针对具有密切水力联系的风化基岩与烧变岩含水层,以陕西红柳林煤矿15217工作面所在区域为研究区,选取含水层厚度、岩性组合指数、岩石烧变及风化程度指数、岩心采取率为评价指标,提出了基于蝠鲼觅食算法优化支持向量机的含水层富水性预测方法,通过对风化基岩与烧变岩含水层富水性的精准分区预测,将工作面划分为不同富水等级的区段。在此基础上,分析经过长时间井下疏放水后的工作面采前水文地质条件,利用动静储量法对工作面不同富水等级区段的涌水量进行预测,与矿井生产过程中的涌水量实测数据相比,涌水量预测结果误差整体较小,介于0.30~6.98 m3/h,表明此预测方法可行度与准确率较高,为红柳林煤矿及类似条件矿井工作面涌水量预测提供了新的思路与方法。 展开更多
关键词 风化基岩 烧变岩 富水性 评价指标 蝠鲼觅食优化算法 涌水量预测 侏罗纪煤田
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柔性胸鳍推进仿蝠鲼机器鱼CPG运动控制 被引量:1
19
作者 南凯刚 姜晟 +1 位作者 张进华 成海炎 《水下无人系统学报》 2023年第2期201-210,共10页
文中以蝠鲼为仿生对象,提出了一种基于柔性胸鳍推进的仿蝠鲼机器鱼设计方案,并针对该机器鱼设计了基于中枢模式发生器(CPG)的运动控制策略,进行了控制参数的影响分析与多种运动模态的性能测试。首先,对蝠鲼的运动特征进行了分析,在实际... 文中以蝠鲼为仿生对象,提出了一种基于柔性胸鳍推进的仿蝠鲼机器鱼设计方案,并针对该机器鱼设计了基于中枢模式发生器(CPG)的运动控制策略,进行了控制参数的影响分析与多种运动模态的性能测试。首先,对蝠鲼的运动特征进行了分析,在实际仿生功能需求下提出了仿蝠鲼机器鱼的整体设计方案。然后,为实现仿蝠鲼机器鱼在不同游动模式下的稳定游动及连续平稳切换,设计了一种CPG运动控制方法,并分析了各控制参数对CPG拓扑网络结构输出信号的影响。最后,对仿蝠鲼机器鱼的机动性进行了进一步的游动测试,验证了仿蝠鲼机器鱼能在水下灵活实现直线巡游、转向及浮潜等多种运动模态,具有出色的运动性能和应用前景。 展开更多
关键词 仿蝠鲼机器鱼 柔性胸鳍 中枢模式发生器 运动控制
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基于ICEEMDAN-TA-LSTM模型的主动配电网短期运行态势预测 被引量:3
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作者 刘舒 姚尚坤 +3 位作者 周敏 朱峰 田书欣 肖文渊 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期175-186,共12页
主动配电网运行态势预测是充分保障配电网络安全、稳定运行及感知潜在故障的重要手段。针对主动配电网运行态势的快速精确预测,提出一种基于ICEEMDAN‑TA‑LSTM模型的主动配电网短期运行态势预测方法。首先,通过改进模态分解将原始序列分... 主动配电网运行态势预测是充分保障配电网络安全、稳定运行及感知潜在故障的重要手段。针对主动配电网运行态势的快速精确预测,提出一种基于ICEEMDAN‑TA‑LSTM模型的主动配电网短期运行态势预测方法。首先,通过改进模态分解将原始序列分解成若干稳定的时序分量,降低原始数据的不规律性;其次,提出融合残差、特征以及时间注意力的三重注意力机制的主动配电网时序预测模型,深度挖掘各运行态势要素内相关性及要素间互相关性;同时,利用改进蝠鲼寻食优化算法对模型超参数寻优,综合提升模型整体预测精度;然后,从节点、支路角度出发,提出节点电压越限裕度、支路负载严重度以及电压/电流波动态势评价指标,多层面表征配电网运行态势;最后,以改进IEEE 33节点为典型算例,验证所提模型的可行性及有效性。 展开更多
关键词 主动配电网 运行态势 改进蝠鲼寻食优化算法 三重注意力机制 波动系数
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