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A Reference Vector-Assisted Many-Objective Optimization Algorithm with Adaptive Niche Dominance Relation
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作者 Fangzhen Ge Yating Wu +1 位作者 Debao Chen Longfeng Shen 《Intelligent Automation & Soft Computing》 2024年第2期189-211,共23页
It is still a huge challenge for traditional Pareto-dominatedmany-objective optimization algorithms to solve manyobjective optimization problems because these algorithms hardly maintain the balance between convergence... It is still a huge challenge for traditional Pareto-dominatedmany-objective optimization algorithms to solve manyobjective optimization problems because these algorithms hardly maintain the balance between convergence and diversity and can only find a group of solutions focused on a small area on the Pareto front,resulting in poor performance of those algorithms.For this reason,we propose a reference vector-assisted algorithmwith an adaptive niche dominance relation,for short MaOEA-AR.The new dominance relation forms a niche based on the angle between candidate solutions.By comparing these solutions,the solutionwith the best convergence is found to be the non-dominated solution to improve the selection pressure.In reproduction,a mutation strategy of k-bit crossover and hybrid mutation is used to generate high-quality offspring.On 23 test problems with up to 15-objective,we compared the proposed algorithm with five state-of-the-art algorithms.The experimental results verified that the proposed algorithm is competitive. 展开更多
关键词 many-objective optimization evolutionary algorithm Pareto dominance reference vector adaptive niche
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无伴随运动2PRU-PRUR并联机构高维多目标优化设计
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作者 车林仙 彭斯洋 +3 位作者 黄鑫 何兵 贺晓辉 敖进 《机械传动》 北大核心 2024年第9期49-59,共11页
设计了一种无伴随运动的面对称一移动两转动2PRU-PRUR并联机构,应用旋量理论分析了机构自由度和运动特性。将末端执行器输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用球面姿态角(方位角和倾摆角)描述该输出轴姿态,并推导出机构逆向位置符... 设计了一种无伴随运动的面对称一移动两转动2PRU-PRUR并联机构,应用旋量理论分析了机构自由度和运动特性。将末端执行器输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用球面姿态角(方位角和倾摆角)描述该输出轴姿态,并推导出机构逆向位置符号解。以旋量理论为数学工具,给出局部和全域传递性能指标的定义和计算方法。在机构性能评价和工作空间分析的基础上,建立了机构尺度参数昂贵约束高维多目标优化模型,并采用多目标进化算法求解该问题。同时,为提高高维多目标优化算法在解决此模型时的性能,提出了一种矢量角高维多目标差分进化(Vector-angle-based many-objective Differential Evolution,VaDE)算法,可综合平衡个体的收敛性和分布性。应用VaDE求解机构高维多目标优化问题,得到多组Pareto备选解。研究结果可为机构尺度综合和实际应用提供参考。 展开更多
关键词 并联机构 传递性能 高维多目标优化 矢量角 差分进化算法
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向量角选择和指标删除的高维多目标进化算法
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作者 顾清华 骆家乐 李学现 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第2期425-438,共14页
针对进化算法求解高维多目标优化问题平衡收敛性和多样性所面临的挑战,提出了向量角选择和指标删除的高维多目标进化算法(MOEA/AS-ID)。该算法在环境选择过程中设计了一种包含两种策略的协作机制逐一删除收敛性和多样性差的解以保留精... 针对进化算法求解高维多目标优化问题平衡收敛性和多样性所面临的挑战,提出了向量角选择和指标删除的高维多目标进化算法(MOEA/AS-ID)。该算法在环境选择过程中设计了一种包含两种策略的协作机制逐一删除收敛性和多样性差的解以保留精英个体参与下一代的进化。前者基于向量角的选择策略用于选择一对在目标空间具有相似搜索方向的解,后者基于指标的删除策略采用同时兼顾个体收敛性和分布性的I_(SDE)^(+)指标比较被选择的这一对解,然后删除具有较小指标值的解,进而促使种群朝各个方向收敛到帕累托最优前沿,最终平衡解集的收敛性和多样性。在包含各种特征的3组标准测试系列问题DTLZ、SDTLZ、MaF上,MOEA/AS-ID与近年提出的6个涵盖了当前各种类型的高维多目标进化算法执行了广泛的对比仿真实验和数值结果分析。仿真结果和数值分析表明所提算法MOEA/AS-ID求解各种特征的高维多目标优化问题平衡收敛性和多样性的能力具有较强的竞争力。 展开更多
关键词 进化算法 高维多目标优化 向量角选择 指标删除 收敛性 多样性
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基于扩张状态观测器的永磁直线同步电机改进模型预测电流控制
4
作者 赵希梅 孙文浩 金鸿雁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期34-42,共9页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)模型预测电流控制(MPCC)中存在的电流脉动过大、在线计算复杂的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的改进MPCC策略。利用最优电压矢量相角和重新划分后的电压矢量扇区,改进第一电压矢量的选取方式,减小... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)模型预测电流控制(MPCC)中存在的电流脉动过大、在线计算复杂的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的改进MPCC策略。利用最优电压矢量相角和重新划分后的电压矢量扇区,改进第一电压矢量的选取方式,减小第二电压矢量选择范围,以实现电压矢量的快速选取,进而降低电流脉动。同时,为了提高PMLSM抗负载扰动能力,通过ESO对扰动进行观测,将观测到的扰动转换为电流进行补偿,提高系统的鲁棒性,且补偿电流可起到进一步减小电流脉动的作用。仿真结果表明,所提出的控制方法切实可行,与MPCC相比,基于ESO的改进MPCC系统具有更好的控制性能、更小的电流脉动和较强的鲁棒性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 改进模型预测电流控制 扩张状态观测器 最优电压矢量相角 电流脉动 鲁棒性
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基于改进NSGA-Ⅱ算法的RV减速器参数多目标优化研究
5
作者 杨昊霖 王茹芸 +2 位作者 罗利敏 贡林欢 楼应侯 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期651-658,共8页
旋转矢量(RV)减速器是工业机器人核心部件,对于机器人的性能起到关键作用。针对提升RV减速器综合性能的问题,从优化传动压力角的相关参数出发,对其结构参数(摆线轮齿数、短幅系数、针径系数、摆线轮宽度等)的多目标优化设计进行了研究... 旋转矢量(RV)减速器是工业机器人核心部件,对于机器人的性能起到关键作用。针对提升RV减速器综合性能的问题,从优化传动压力角的相关参数出发,对其结构参数(摆线轮齿数、短幅系数、针径系数、摆线轮宽度等)的多目标优化设计进行了研究。首先,研究了摆线轮平均压力角、传动效率和传动机构体积三者的相关参数之间的关系;然后,以此为优化目标,在摆线轮标准齿廓方程的基础上建立了多目标优化数学模型(该模型采用了基于非支配占优排序遗传学算法(NSGA-Ⅱ)改进了交叉算子系数生成的改进NSGA-Ⅱ算法);通过模型求解得到了帕累托最优解集,根据模糊集合理论的相关方法选取了最优解;最后,以某公司220-BX型RV减速器为例,进行了优化设计,建立了3D模型后进行了有限元分析,并加工出实验样机,进行了传动效率对比实验。实验结果表明:摆线轮平均压力角减小了7.19%,体积减小了11.1%,传动效率提高了4.9%。研究结果表明:该模型交互性强,能提高设计效率并节省设计开销,可为实际RV减速器工程优化设计提供参考。 展开更多
关键词 机械传动 旋转矢量(RV)减速器 改进非支配占优排序遗传学算法(NSGA-Ⅱ) 多目标优化 平均传动压力角 传动效率
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基于DT‒SVM优化算法的人体姿态特征提取与识别研究
6
作者 丁晓慧 周磊 《太原师范学院学报(自然科学版)》 2024年第1期39-44,52,共7页
为确定人体运动行为在空间环境中的表现情况,实现对姿态特征的准确定义,针对基于DT‒SVM优化算法的人体姿态特征提取与识别方法展开研究.利用DT‒SVM优化算法,推荐必要的姿态特征节点,确定人体运动行为所处空间平面.实施对姿态特征的梯度... 为确定人体运动行为在空间环境中的表现情况,实现对姿态特征的准确定义,针对基于DT‒SVM优化算法的人体姿态特征提取与识别方法展开研究.利用DT‒SVM优化算法,推荐必要的姿态特征节点,确定人体运动行为所处空间平面.实施对姿态特征的梯度化处理,根据获取到的轮廓节点,计算夹角向量的具体数值,从而求解姿态特征提取与识别的数学表达式,完成基于DT‒SVM优化算法的人体姿态特征提取与识别方法的设计.实验结果表明,上述方法的应用,可同时在X轴、Y轴、Z轴三个方向上,控制人体运动行为,使其偏向角数值均不超过12°,符合精准定义人体姿态特征的实际应用需求. 展开更多
关键词 DT‒SVM优化算法 人体姿态 特征提取 特征识别 梯度化处理 轮廓节点 夹角向量 运动行为
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基于小生境的多目标进化算法 被引量:5
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作者 顾清华 骆家乐 李学现 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期126-139,共14页
进化算法求解多目标优化问题平衡收敛性和多样性面临的主要挑战在两个方面:增强对帕累托最优前沿的选择压力和获得多样性良好的解集。然而,随着目标维数的增加,基于帕累托支配关系的选择标准无法有效地解决以上问题。因此,设计了一种基... 进化算法求解多目标优化问题平衡收敛性和多样性面临的主要挑战在两个方面:增强对帕累托最优前沿的选择压力和获得多样性良好的解集。然而,随着目标维数的增加,基于帕累托支配关系的选择标准无法有效地解决以上问题。因此,设计了一种基于小生境的多目标进化算法。基于小生境,提出了一种新的支配关系,其中,设计了一个聚合函数和一种采用目标向量角的密度估计方法分别度量候选解的收敛度和分布性。为了保证解集的收敛性,在同一个小生境内,仅仅收敛度最好的解是非支配解。为了维护解集的多样性,在任何两个不同的小生境内,一个小生境内兼具收敛度和分布性良好的解支配另一个小生境内收敛性和分布性均差的解,将提出的支配关系嵌入VaEA取代帕累托支配关系,设计了一种多目标进化算法VaEA-SDN。VaEA-SDN与NSGA-Ⅲ、VaEA、MSEA、NSGAII-CSDR、RPS-NSGAII以及CDR-MOEA等先进的算法在DTLZ(Deb-Thiele-Laumanns-Zitzler)和MaF(manyobjective function)基准测试系列问题上进行了广泛的对比仿真实验。仿真结果表明,VaEA-SDN平衡收敛收敛性和多样性的能力分别比被比较的6个算法平均高37.7%、32.9%、31.8%、22.2%、43.5%、30.2%。 展开更多
关键词 进化算法 多目标优化 小生境 目标向量角
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感应电机电源切换中残压和电压差的研究及最优切换策略 被引量:20
8
作者 崔学深 张自力 +2 位作者 李和明 贾英 张晓东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期162-171,共10页
为了在不同备用电源下均能够尽可能地抑制感应电机电源切换中的冲击问题,有必要寻求最优电源切换方式,并在考虑开关动作时间下确定最有利切换时刻,为此,需要对断电后定子残压及其与不同备用电源间的电压差和相角差进行更加准确的定量研... 为了在不同备用电源下均能够尽可能地抑制感应电机电源切换中的冲击问题,有必要寻求最优电源切换方式,并在考虑开关动作时间下确定最有利切换时刻,为此,需要对断电后定子残压及其与不同备用电源间的电压差和相角差进行更加准确的定量研究。本文首先根据感应电机断电后的定子电流实测波形,发现电机断电后依次进入两个阶段——定子两相不对称瞬态和转子自由运动阶段,这种考虑必然提高定子残压的准确定量计算;然后,基于感应电机对称、不对称空间矢量模型,对断电过程两个阶段分别进行深入的解析推导,求得定子残压解析表达式;最后,重点研究定子残压及其与不同备用电源间的电压差和相角差特性,据此确定最优电源切换策略和最有利切换时刻,并通过感应电机电源切换实测结果验证了所得结论的正确性和可行性。 展开更多
关键词 残压 电压差 相角差 最优电源切换 最有利切换时刻 空间矢量 感应电机
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基于角度惩罚距离精英选择策略的偏好高维目标优化算法 被引量:15
9
作者 王丽萍 章鸣雷 +1 位作者 邱飞岳 江波 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期236-253,共18页
基于决策者偏好的高维目标优化算法能有效集中算法资源和减小搜索空间,是处理高维目标优化问题的有效途径之一.现有研究发现,参考点位置选择对算法性能影响显著,位于极端位置的参考点容易引发算法不收敛;同时,算法多样性在种群逼近Paret... 基于决策者偏好的高维目标优化算法能有效集中算法资源和减小搜索空间,是处理高维目标优化问题的有效途径之一.现有研究发现,参考点位置选择对算法性能影响显著,位于极端位置的参考点容易引发算法不收敛;同时,算法多样性在种群逼近Pareto前沿的过程中反复遭到破坏.为解决以上问题,该文提出一种基于角度惩罚距离精英选择策略的偏好高维目标优化算法.该算法将决策者偏好信息融入到基于分解的多目标优化算法中,提出偏好向量生成策略,消除算法收敛性对参考点位置的敏感性;同时引入角度惩罚距离(APD)机制,分析该机制在算法搜索后期存在种群退化、收敛放缓等缺陷的基础上,提出APD精英选择策略,通过有效分配算法资源,平衡算法收敛性和多样性.算法性能对比实验中,将该文提出的算法与g-占优、r-占优、双极偏好占优以及MOEA/D-PRE在3至10维DTLZ1-4测试问题上进行性能测试.实验结果表明,该文提出的偏好算法所求解集能够有效反映决策者的偏好信息,并且在高维目标优化问题上,所提算法在偏好区域求得解集的收敛性和均匀性更优. 展开更多
关键词 高维目标优化 偏好向量 角度惩罚距离 精英选择 进化算法
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3D3C VSP资料矢量波场分离方法的研究 被引量:11
10
作者 孙文博 孙赞东 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期708-719,共12页
本文介绍的矢量波场分离方法可实现对多分量非零井源距VSP资料的波场分离,该方法是一种局部参数反演方法,假定单道记录由上、下行纵波和上、下行横波叠加而成,每种波由傅里叶分量(波形)、视慢度和偏振角度构成。再利用邻近几道记录在有... 本文介绍的矢量波场分离方法可实现对多分量非零井源距VSP资料的波场分离,该方法是一种局部参数反演方法,假定单道记录由上、下行纵波和上、下行横波叠加而成,每种波由傅里叶分量(波形)、视慢度和偏振角度构成。再利用邻近几道记录在有效频带内建立该反演问题的正演模型。当对多分量VSP资料进行波场分离时,往往要在正演模型中引入偏振矢量,这样就增加了反演问题解的惟一性和稳定性,但带来了非线性化问题。本文利用施加约束条件的优化方法,快速有效地计算出最优的偏振角度、速度值,克服了这种非线性问题,并通过求解此线性方程组得出各个波的傅里叶分量信息,最终由逆傅里叶变换到时间域实现了波场分离,也附带求出了各种波(上、下行纵波和上、下行横波)的速度和偏振角度等参数。经过对多分量非零井源距VSP模型数据及实际资料进行波场分离处理,验证了该方法的稳定性和实用性。 展开更多
关键词 VSP 矢量波场分离 参数反演 视慢度 偏振角度 优化算法
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采用多核相关向量机的人体步态识别 被引量:8
11
作者 刘磊 杨鹏 刘作军 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期562-571,共10页
为进一步提升人体步态识别的准确率,参考人体步态特点,选择下肢表面肌电信号(SEMG)、髋关节角度、膝关节角度作为步态识别信息源,提出一种基于多核相关向量机(MKRVM)的人体步态识别方法.该方法以多源信息特征值作为多核相关向量机的输入... 为进一步提升人体步态识别的准确率,参考人体步态特点,选择下肢表面肌电信号(SEMG)、髋关节角度、膝关节角度作为步态识别信息源,提出一种基于多核相关向量机(MKRVM)的人体步态识别方法.该方法以多源信息特征值作为多核相关向量机的输入,通过实验对不同信号选取合适的核函数,利用萤火虫优化(GSO)算法确定核函数参数,输出为不同步态的概率.利用训练好的模型直接对新样本进行分类,将概率最高的步态模式作为识别结果.实验结果表明,该方法对于平地行走、上楼、下楼、上坡、下坡等步态的平均识别率为94.64%,优于单核支持向量机(SVM)等方法. 展开更多
关键词 下肢表面肌电信号(SEMG) 关节角度 多核学习(MKL) 多核相关向量机(MKRVM) 步态识别 萤火虫优化(GSO)算法
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过失速大迎角条件下推力矢量飞机机动仿真 被引量:1
12
作者 苏浩秦 宋述杰 +1 位作者 于红艳 邓建华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第3期333-339,358,共8页
推力矢量飞机是我国下一代飞机发展的必然趋势。在过失速大迎角飞行条件下,常规舵面失去了操纵能力,需要开发新型控制律算法来研究推力矢量和推力对飞行性能的影响。本文推导和综合了推力矢量飞机运动方程,推力矢量喷管模型和传感器、... 推力矢量飞机是我国下一代飞机发展的必然趋势。在过失速大迎角飞行条件下,常规舵面失去了操纵能力,需要开发新型控制律算法来研究推力矢量和推力对飞行性能的影响。本文推导和综合了推力矢量飞机运动方程,推力矢量喷管模型和传感器、作动器模型,并且提出采用后退区间优化控制算法作为研究飞机在过失速大迎角飞行条件下的鲁棒跟踪控制律。仿真验证了在飞行扩展包线中,只有推力矢量和推力配合使用才能保证飞机准确跟随驾驶指令飞行,对下一代飞机设计打下一定的基础。 展开更多
关键词 推力矢量飞机 后退区间优化控制律 过失速大迎角 飞行扩展包线
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基于人工蜂群算法优化的SVM遥感分类方法——以玛纳斯湖古湖盆为例 被引量:3
13
作者 杨雪峰 吐热尼古丽.阿木提 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2018年第4期40-45,共6页
针对如何通过优化支持向量机参数实现更优分类效果的问题,进行了基于人工蜂群算法的支持向量机参数优化研究。首先,基于玛纳斯湖古湖盆区域的多角度遥感数据和土地覆被信息构建观测数据集。然后,分别使用人工蜂群算法和网格法优化的支... 针对如何通过优化支持向量机参数实现更优分类效果的问题,进行了基于人工蜂群算法的支持向量机参数优化研究。首先,基于玛纳斯湖古湖盆区域的多角度遥感数据和土地覆被信息构建观测数据集。然后,分别使用人工蜂群算法和网格法优化的支持向量机、决策树和最大似然法,依据训练集建立分类模型,继而对测试集进行分类。通过对分类混淆矩阵的比较分析发现,在使用该观测数据集的情况下,当以径向基为核函数时,无论利用人工蜂群算法还是网格法对惩罚因子C和核参数γ的取值进行优化,支持向量机的分类效果均优于决策树和最大似然法。另外,经过人工蜂群算法优化后的支持向量机比网格法可以获得更好的参数分布,实现更高的分类正确率。最后,使用人工蜂群算法优化参数后的支持向量机对玛纳斯湖古湖盆区域的土地覆被进行了制图。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 支持向量机 参数优化 多角度遥感
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基于免疫粒子群优化的反演超机动飞行控制律 被引量:3
14
作者 杨婷婷 李爱军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期500-505,共6页
提出了一种基于免疫粒子群优化的CMAC反演超机动控制律设计方法。推导并建立了具有大迎角特性的飞机六自由度非线性模型并与发动机模型进行综合。对飞机非线性模型进行重新构建,利用反演方法,通过逐步迭代设计Lypaunov函数并采用CMAC神... 提出了一种基于免疫粒子群优化的CMAC反演超机动控制律设计方法。推导并建立了具有大迎角特性的飞机六自由度非线性模型并与发动机模型进行综合。对飞机非线性模型进行重新构建,利用反演方法,通过逐步迭代设计Lypaunov函数并采用CMAC神经网络逼近系统的不确定性形成虚拟的控制输入量,在实现超机动非线性飞行控制律设计的同时对模型不确定性进行自适应补偿。为了提高控制性能与设计效率,将免疫调节机制、粒子群算法与反演控制结合,对控制器参数进行优化设计,形成了基于免疫粒子群优化的反演超机动飞行控制律设计方法。超机动数字仿真结果表明:所设计的超机动飞行控制律能够实现大迎角控制,并具有优异的大迎角机动控制性能。 展开更多
关键词 免疫粒子群 CMAC网络 反演控制 超机动
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内插式永磁同步电机最大转矩电流比控制策略研究 被引量:1
15
作者 吕康飞 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2018年第3期221-224,239,共5页
针对内插式永磁同步电机d轴和q轴电感不相等情况下的转矩电流控制进行研究,分析内插式永磁同步电机的数学模型,结合数学模型求得最大转矩所需要的电流,保证最大转矩时所需要的电流最小,通过实验验证了内插式永磁同步电机采用最大转矩电... 针对内插式永磁同步电机d轴和q轴电感不相等情况下的转矩电流控制进行研究,分析内插式永磁同步电机的数学模型,结合数学模型求得最大转矩所需要的电流,保证最大转矩时所需要的电流最小,通过实验验证了内插式永磁同步电机采用最大转矩电流控制转矩响应快,具有良好的机械特性,整机在额定运行状态下效率达到95.5%,实验结果验证了控制算法的有效性和工程实用性. 展开更多
关键词 内插式永磁同步电机 最大转矩电流比 转矩预测控制 最优矢量角
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基于RS-LSSVM的AUV耦合控制方法 被引量:1
16
作者 宋晓茹 宋保维 +1 位作者 雷志勇 梁庆卫 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期614-619,共6页
针对AUV不可避免的横滚运动引起的俯仰和偏航运动间的耦合效应,提出了基于RS-LSSVM的综合解耦控制方法。首先分析建立了AUV的俯仰-偏航模型,并构建了RS-LSSVM解耦控制模型,重点研究其解耦控制方法。以某型号的AUV为研究对象,着重对非零... 针对AUV不可避免的横滚运动引起的俯仰和偏航运动间的耦合效应,提出了基于RS-LSSVM的综合解耦控制方法。首先分析建立了AUV的俯仰-偏航模型,并构建了RS-LSSVM解耦控制模型,重点研究其解耦控制方法。以某型号的AUV为研究对象,着重对非零横滚角引起的俯仰与偏航间的耦合进行解耦控制仿真,其结果与标准PID解耦控制仿真结果对比表明,该方法有效地消除了俯仰和偏航运动的耦合,为AUV的解耦控制提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 AUV 解耦控制 LSSVM RS
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偏好多目标进化算法研究综述 被引量:24
17
作者 王丽萍 丰美玲 +2 位作者 邱启仓 章鸣雷 邱飞岳 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1289-1315,共27页
多目标优化需要同时优化若干相互冲突的目标,其目的是获得均匀分布于整个Pareto前沿上的最优解集.然而在实际多目标优化问题中,决策者通常只对目标空间中部分区域内的Pareto最优解感兴趣,因此将决策者的偏好信息与多目标优化方法相结合... 多目标优化需要同时优化若干相互冲突的目标,其目的是获得均匀分布于整个Pareto前沿上的最优解集.然而在实际多目标优化问题中,决策者通常只对目标空间中部分区域内的Pareto最优解感兴趣,因此将决策者的偏好信息与多目标优化方法相结合成为进化计算领域的研究热点.偏好多目标进化算法通过引入决策者的偏好信息,将算法的搜索集中在决策者感兴趣的偏好区域,有效利用算法的计算资源,提高算法的求解效率,降低计算复杂度,同时有利于决策者高效地做出最终决策.本文从偏好的设置方法和算法性能两个角度介绍偏好多目标进化算法.在偏好的设置上,从占优关系、角度关系、权重向量和偏好集四个方面综述融入偏好信息的多目标进化算法;在算法性能上,从上述四类偏好的设置方法中各选取两种偏好算法进行仿真实验,从偏好策略的有效性、解集的整体性以及算法的复杂度三个方面进行实验对比并深入分析其优缺点.最后,总结了偏好多目标进化算法的未来发展趋势. 展开更多
关键词 多目标优化 偏好设置 占优关系 角度关系 权重向量 偏好集
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基于最佳偏振角的线性位姿测量方法研究 被引量:2
18
作者 王志武 张子淼 +2 位作者 许凯 张福民 刘斌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期329-338,共10页
在基于视觉图像的位姿测量中,非线性位姿测量算法的全局收敛存在不确定性,测量结果取决于初值的选取,不能保证位姿测量的鲁棒性。线性位姿测量算法对图像处理的要求比较高,如果定位特征点图像坐标提取不够精确,会导致位姿测量精度降低... 在基于视觉图像的位姿测量中,非线性位姿测量算法的全局收敛存在不确定性,测量结果取决于初值的选取,不能保证位姿测量的鲁棒性。线性位姿测量算法对图像处理的要求比较高,如果定位特征点图像坐标提取不够精确,会导致位姿测量精度降低。在自然光条件下,相机采集定位特征点图像,图像中高亮度区域的存在对定位特征点提取精度产生影响,进而使有效定位特征点数量减少,影响位姿测量精度。针对上述问题,文中提出了一种基于最佳偏振角的线性位姿测量方法:在相机镜头前加装线偏振片,根据Stokes矢量建立偏振片最佳偏振角度求解模型,在使用最佳偏振角度的前提下采集定位特征点图像,提取图像坐标;建立线性位姿求解模型,计算被测物体位姿。实验结果表明,该方法能够有效减少图像中的高亮度区域,改善成像质量,提高线性位姿测量精度,在-60°~+60°的测量范围内,角度测量误差小于±0.16°,在0~20 mm的测量范围内,位移测量误差小于±0.05 mm。 展开更多
关键词 位姿测量 最佳偏振角 线性算法 Stokes矢量
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矢量化多边形优化方法 被引量:1
19
作者 金良益 江南 +1 位作者 张亚军 范林林 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期325-330,共6页
从地理空间数据不确定性理论出发,提出了矢量化多边形的优化方法。该方法通过对矢量多边形进行"磨角插值"和基于可接受域限定的自适应滤波平滑处理,以此来削弱由空间数据表示不确定性造成的误差,使矢量化多边形最大限度地逼... 从地理空间数据不确定性理论出发,提出了矢量化多边形的优化方法。该方法通过对矢量多边形进行"磨角插值"和基于可接受域限定的自适应滤波平滑处理,以此来削弱由空间数据表示不确定性造成的误差,使矢量化多边形最大限度地逼近地理实体真实轮廓。采用基于全局阈值的DP算法进行压缩处理,消除了数据冗余。从压缩比、位置误差及处理效率3个方面进行对比实验,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 矢量化多边形 优化 磨角插值 可接受域 平滑
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基于PSO-SVM的四旋翼航向角误差补偿研究 被引量:2
20
作者 王鹏彰 孙美玲 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第3期48-50,共3页
针对强电磁干扰对四旋翼航向角产生较大影响,分析了多数文献提出的航向角误差补偿方法的不足,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的支持向量机(SVM)的航向角误差补偿方法。在强电磁干扰下,建立了以测量航向角为输入,期望航向角为输出的误差... 针对强电磁干扰对四旋翼航向角产生较大影响,分析了多数文献提出的航向角误差补偿方法的不足,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的支持向量机(SVM)的航向角误差补偿方法。在强电磁干扰下,建立了以测量航向角为输入,期望航向角为输出的误差补偿模型,并利用采集的数据进行仿真验证。结果表明,该模型可靠并大大提高了航向角精确度。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 支持向量机 强电磁干扰 四旋翼 航向角 误差补偿
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