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Fast matching pursuit for traffic images using differential evolution 被引量:1
1
作者 封晓强 何铁军 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第2期193-198,共6页
To obtain the sparse decomposition and flexible representation of traffic images,this paper proposes a fast matching pursuit for traffic images using differential evolution. According to the structural features of tra... To obtain the sparse decomposition and flexible representation of traffic images,this paper proposes a fast matching pursuit for traffic images using differential evolution. According to the structural features of traffic images,the introduced algorithm selects the image atoms in a fast and flexible way from an over-complete image dictionary to adaptively match the local structures of traffic images and therefore to implement the sparse decomposition. As compared with the traditional method and a genetic algorithm of matching pursuit by using extensive experiments,the differential evolution achieves much higher quality of traffic images with much less computational time,which indicates the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 intelligent transportation system digital image processing matching pursuit differential evolution
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基于轨迹相似性的GPS数据快速地图匹配方法研究
2
作者 陈仲 《交通工程》 2024年第7期54-59,共6页
提出1种基于网格划分的轨迹相似性匹配技术,能快速高效地应用于海量车辆GPS数据与路网的匹配。首先以实际交叉口为节点构建泰森多边形,将路网划分为子区域;其次,在子区域,按照拓扑关系计算出路网节点之间的所有有效路径轨迹,以欧式距离... 提出1种基于网格划分的轨迹相似性匹配技术,能快速高效地应用于海量车辆GPS数据与路网的匹配。首先以实际交叉口为节点构建泰森多边形,将路网划分为子区域;其次,在子区域,按照拓扑关系计算出路网节点之间的所有有效路径轨迹,以欧式距离作为相似度指标,对有效路径轨迹和车辆GPS轨迹进行相似度测算。该方法大大简化最短路径的重复搜索和计算,同时按照拓扑规则增加了轨迹匹配的方向性约束。本文已应用在某市连续3个月的出租车GPS匹配当中,为城市交通改善提供支撑。 展开更多
关键词 出租车GPS 地图匹配 交通改善
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基于路网复杂度分区的轨迹分段地图匹配方法
3
作者 王庆庆 郭杜杜 +2 位作者 王洋 周飞 秦音 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第15期261-269,共9页
针对现有大多数地图匹配方法在城市复杂环境下难以有效平衡匹配速度和精度的问题,提出了一种基于路网复杂度分区的轨迹分段地图匹配方法。该方法包括路网分区和轨迹分段匹配两个部分。通过构建的路网复杂度分区模型将路网划分为复杂区... 针对现有大多数地图匹配方法在城市复杂环境下难以有效平衡匹配速度和精度的问题,提出了一种基于路网复杂度分区的轨迹分段地图匹配方法。该方法包括路网分区和轨迹分段匹配两个部分。通过构建的路网复杂度分区模型将路网划分为复杂区域和非复杂区域;对复杂区域内的轨迹段采用改进的隐马尔可夫模型进行匹配,非复杂区域内的轨迹段采用基于几何拓扑的快速匹配模型进行匹配;将不同区域内匹配的轨迹段进行拼接,得到完整轨迹的匹配结果。为得到路网复杂度分区模型的最优参数,进行了11组不同参数设置的对比实验,并将最终结果与ST-matching和传统隐马尔可夫模型两种地图匹配方法匹配的结果进行对比。结果表明,在三个数据集的匹配准确率均在96%以上,比其他两种对比算法匹配时间减少了60%,在保证匹配准确率的前提下有效提升了匹配效率。 展开更多
关键词 地图匹配 路网分区 轨迹分段 隐马尔可夫模型 几何拓扑
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基于多敏感度最优传输的深度图匹配方法
4
作者 杜千 《信息化研究》 2024年第1期58-62,共5页
本文针对不同图像中关键点之间的关系匹配问题,提出一种基于多敏感度最优传输的深度图像匹配网络框架。该框架利用视觉几何群网络(VGG16)从图像中提取一阶表观特征,进而使用德洛内三角测量建立关键点二阶邻接关系图。在此基础上,采用图... 本文针对不同图像中关键点之间的关系匹配问题,提出一种基于多敏感度最优传输的深度图像匹配网络框架。该框架利用视觉几何群网络(VGG16)从图像中提取一阶表观特征,进而使用德洛内三角测量建立关键点二阶邻接关系图。在此基础上,采用图卷积学习关键点的特征嵌入,并引入多敏感度的最优传输进行关键点之间的结构化关系度量,以增强关键点对齐能力。该框架在计算机视觉挑战赛(Pascal VOC Keypoints)数据集取得了良好的性能。 展开更多
关键词 图像匹配 深度图神经网络 多敏感度最优传输
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基于激光雷达的大比例地形测绘与数据联动更新技术 被引量:2
5
作者 杜洪涛 《科技通报》 2023年第1期44-48,共5页
为提升大比例地形测绘效果和数据联动更新能力,本研究根据激光雷达的运作原理,使用车载激光雷达与人工携带激光雷达相结合的方式采集地形测绘数据,并在预处理过程中将其转换为点云数据。在经过点云数据误差补偿后,利用CASS绘制大比例地... 为提升大比例地形测绘效果和数据联动更新能力,本研究根据激光雷达的运作原理,使用车载激光雷达与人工携带激光雷达相结合的方式采集地形测绘数据,并在预处理过程中将其转换为点云数据。在经过点云数据误差补偿后,利用CASS绘制大比例地形测绘图。通过提取增量更新数据、数据派发和联动增量更新数据几何匹配,从而实现大比例地形测绘与数据联动更新。对比结果表明:该技术对点云数据误差补偿的补充效果更好,绘制出的地形图范围广且地形表示更详尽。 展开更多
关键词 激光雷达 大比例地形测绘 数据联动 数据更新 几何匹配
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车辆轨迹地图匹配异常成因辨识方法
6
作者 暨育雄 陈丹璐 +1 位作者 郑玉靖 沈煜 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期747-753,共7页
车辆轨迹地图匹配异常指轨迹被匹配到不合理的地图路段,其主要成因可归纳为物理遮挡、地图路段缺失和复杂路网。针对这一现象,提出一种数据驱动的匹配异常轨迹段快速识别和成因归类方法。首先归纳不同成因导致的地图匹配异常数据特征,... 车辆轨迹地图匹配异常指轨迹被匹配到不合理的地图路段,其主要成因可归纳为物理遮挡、地图路段缺失和复杂路网。针对这一现象,提出一种数据驱动的匹配异常轨迹段快速识别和成因归类方法。首先归纳不同成因导致的地图匹配异常数据特征,并构建表征指标;其次提出车辆轨迹分段方法,区分正常和异常的地图匹配轨迹段;进而建立基于随机森林的地图匹配异常轨迹段成因分类方法;最后通过上海市地图路网和出租车营运轨迹数据验证方法的有效性。验证表明,提出的方法准确率达93.5%,可有效辨识物理遮挡、社区路段缺失和复杂路网三种成因,同时具有较好的区域可迁移性。 展开更多
关键词 交通工程 地图匹配 随机森林 车辆轨迹 成因辨识
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基于点云极化表征与孪生网络的智能车定位 被引量:1
7
作者 陶倩文 胡钊政 +2 位作者 万金杰 胡华桦 张明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1163-1172,共10页
基于3维激光雷达(LiDAR)的智能车定位在地图存储空间与匹配效率、准确率等方面仍存在诸多问题。该文提出一种轻量级点云极化地图构建方法:采用多通道图像模型对3维点云进行编码生成点云极化图,利用孪生网络结构提取并训练点云极化指纹,... 基于3维激光雷达(LiDAR)的智能车定位在地图存储空间与匹配效率、准确率等方面仍存在诸多问题。该文提出一种轻量级点云极化地图构建方法:采用多通道图像模型对3维点云进行编码生成点云极化图,利用孪生网络结构提取并训练点云极化指纹,结合轨迹位姿信息构建点云极化地图。还提出一种基于点云极化地图匹配的智能车定位方法:采用孪生网络对查询指纹与地图指纹进行相似度建模实现快速的地图粗匹配,采用基于2阶隐马尔可夫模型(HMM2)的地图序列精确匹配方法获取最近的地图节点,通过点云配准计算车辆位姿。使用实地数据集和公开的KITTI数据集进行测试。实验结果表明,地图匹配准确率高于96%,定位平均误差约为30 cm,并对不同类型的LiDAR传感器与不同的场景具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 智能车定位 点云极化表征 地图匹配 孪生网络
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基于短文本匹配的ATS典型场景用户需求分析方法 被引量:2
8
作者 李世昌 黄玮 +1 位作者 林莹莹 蔡铭 《交通运输工程与信息学报》 2023年第1期178-189,共12页
随着交通系统自组织运行与自主化服务能力的快速发展,自主式交通系统(Autonomous Transportation Systems,ATS)成为智能交通系统未来的重要发展方向,构建ATS体系架构是规划与建设新一代智能交通系统的基础。面向典型交通场景,首先要分... 随着交通系统自组织运行与自主化服务能力的快速发展,自主式交通系统(Autonomous Transportation Systems,ATS)成为智能交通系统未来的重要发展方向,构建ATS体系架构是规划与建设新一代智能交通系统的基础。面向典型交通场景,首先要分析交通系统的用户需求,本文重点解决基于ATS需求体系的典型交通场景用户需求分析问题,具体研究场景关键词与需求文本库的匹配方法。针对ATS的场景需求分析问题,首先提出基于分层的场景描述方法,对不同抽象层次的交通场景进行分层分解,并根据活动理论解析各抽象层次场景的属性要素。其次,根据属性要素特点提出基于短文本匹配的双层匹配模型,在双层模型中应用了TF-IDF和LSI两种相似度匹配算法。最后,在一体化出行服务典型场景中进行方法应用与对比,判断匹配模型和算法的实际效果。结果表明,采用TF-IDF和LSI算法协同作用的双层匹配模型取得了较好的匹配效果,匹配度指标达85%,并进一步通过灵敏度分析验证了双层匹配方法的适用性。 展开更多
关键词 智能交通 自主式交通系统 需求分析 双层匹配模型 短文本匹配
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面向高精地图的局部相对位置动态生成方法及其应用
9
作者 费雯凯 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第6期1-5,共5页
面向路侧智能设备与搭载高精地图的自动驾驶车辆之间信息共享、传输的应用场景,本文提出一种高精度相对位置动态生成和表达的方法。该方法依托高精地图通用关键信息进行编、解码,通过几何匹配技术实现相对位置信息传输,提升了高精度位... 面向路侧智能设备与搭载高精地图的自动驾驶车辆之间信息共享、传输的应用场景,本文提出一种高精度相对位置动态生成和表达的方法。该方法依托高精地图通用关键信息进行编、解码,通过几何匹配技术实现相对位置信息传输,提升了高精度位置信息传输的安全性和不同地图间的兼容性;给出了完整的信息生成方法、编码解码流程方案,并取得了良好的试验效果。 展开更多
关键词 自动驾驶 位置信息传输 位置参考方法 通用参考点 几何匹配 高精地图
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智能交通系统中的地图匹配定位方法 被引量:20
10
作者 杨东凯 寇艳红 +1 位作者 吴今培 张其善 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2003年第3期38-43,共6页
介绍了地图匹配的基本概念.为构建导航型数字地图数据库,基于弧线、节点和索引文件建立了数字地图面向弧线的数据库结构.在分析了基于面向弧线数据结构的地图匹配方法基础上,结合距离、方向和连通性要素给出了地图匹配可信度的定义,并... 介绍了地图匹配的基本概念.为构建导航型数字地图数据库,基于弧线、节点和索引文件建立了数字地图面向弧线的数据库结构.在分析了基于面向弧线数据结构的地图匹配方法基础上,结合距离、方向和连通性要素给出了地图匹配可信度的定义,并对地图匹配的流程进行了分析和仿真. 展开更多
关键词 智能交通系统 地图匹配 定位方法 导航型数字地图数据库 可信度
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面向车辆监控导航的地图匹配算法研究 被引量:17
11
作者 陈嘉 胡继华 张飞舟 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期299-305,共7页
在引入地图匹配问题的基础上,针对传感器给出的车辆位置信息的不确定性,提出了基于准投影和曲线拟合的实时地图匹配算法,以适应车辆监控导航实时性的要求。该算法以选取与车辆行进方向一致的道路为核心,利用孤立点轨迹提取和GPS坏点过滤... 在引入地图匹配问题的基础上,针对传感器给出的车辆位置信息的不确定性,提出了基于准投影和曲线拟合的实时地图匹配算法,以适应车辆监控导航实时性的要求。该算法以选取与车辆行进方向一致的道路为核心,利用孤立点轨迹提取和GPS坏点过滤,取消由电子地图数据不完整和坐标变换误差引起的限制,简化运算的复杂度,并能在电子数据不完整或局部路网数据错误的情况下正常运行,从而为车辆监控导航准确性研究提供了基础。实验表明,该算法能够适应实时监控导航系统的需求,而且具有良好的实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 地图匹配 智能交通系统 车辆监控 车辆导航
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GPS导航系统中的地图匹配算法 被引量:14
12
作者 王敏 魏衡华 鲍远律 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期259-261,共3页
传统算法对于复杂路况的匹配正确率较低,为此,提出一种适合于交通网络拓扑结构变化的动态平行四边形匹配算法。利用权值选出匹配路段,并将全球定位系统(GPS)轨迹点投影到匹配路段上,在交叉路口以平行四边形匹配准则消除车辆轨迹点沿道... 传统算法对于复杂路况的匹配正确率较低,为此,提出一种适合于交通网络拓扑结构变化的动态平行四边形匹配算法。利用权值选出匹配路段,并将全球定位系统(GPS)轨迹点投影到匹配路段上,在交叉路口以平行四边形匹配准则消除车辆轨迹点沿道路方向的误差,通过动态偏差更新,解决卫星换星、大气云层遮挡、多路径效应等因素造成的偏差问题。引入该算法的GPS车载系统在合肥市实地跑车实验结果表明,其对于复杂路况仍能进行正确匹配,真实再现车辆行驶情况。 展开更多
关键词 矢量地图 地图匹配 平行四边形匹配 智能交通系统 全球定位系统
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地图匹配技术及其在智能交通系统中的应用 被引量:23
13
作者 孙棣华 张星霞 张志良 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第20期225-228,共4页
地图匹配(Map Matching)技术利用电子地图和定位信息来确定车辆在道路上的准确位置,是一种软件纠错技术。该文在引入地图匹配问题的基础上,分析讨论了目前主要的地图匹配算法,并结合智能交通系统(ITS)的需求,探讨了车辆所在道路上具体... 地图匹配(Map Matching)技术利用电子地图和定位信息来确定车辆在道路上的准确位置,是一种软件纠错技术。该文在引入地图匹配问题的基础上,分析讨论了目前主要的地图匹配算法,并结合智能交通系统(ITS)的需求,探讨了车辆所在道路上具体位置的识别方法,最后对地图匹配技术在ITS中的应用进行了回顾和展望。 展开更多
关键词 地图匹配 智能交通系统 车辆定位 全球定位系统
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车辆事故紧急呼救技术发展综述 被引量:8
14
作者 盘朝奉 周孔亢 +2 位作者 李仲兴 陈小燕 谢美芝 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第5期170-175,共6页
综述了车辆事故紧急呼救技术的原理,从车辆事故检测识别技术、移动车辆定位技术、无线通信技术和地理信息系统几方面概述车辆事故紧急呼救技术的研究内容。进一步介绍车辆事故紧急呼救技术的国内外研究和应用现状,并从车辆事故识别技术... 综述了车辆事故紧急呼救技术的原理,从车辆事故检测识别技术、移动车辆定位技术、无线通信技术和地理信息系统几方面概述车辆事故紧急呼救技术的研究内容。进一步介绍车辆事故紧急呼救技术的国内外研究和应用现状,并从车辆事故识别技术、地图匹配及组合导航、集群通信及通信网络几方面总结并指出车辆事故紧急呼救技术的关键技术和难点。展望了车辆事故紧急呼救技术的发展趋势,并就我国发展车辆事故呼救技术的可行性和发展方向进行探讨。 展开更多
关键词 车辆事故 紧急呼救 智能交通系统(ITS) 地图匹配 组合导航 集群通信
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基于视频监控的运动目标跟踪算法 被引量:9
15
作者 胡宏宇 王殿海 +2 位作者 李志慧 杨希锐 王庆年 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1683-1690,共8页
利用Kalman滤波思想对运动目标的前时刻状态信息进行预测,获取重心位置与形态紧密度估计值;将估计值与当前时刻观测值进行匹配,根据匹配误差修正运动目标的速度与紧密度变化值,通过递归算法实现常态下运动目标的准确、快速跟踪.针对复... 利用Kalman滤波思想对运动目标的前时刻状态信息进行预测,获取重心位置与形态紧密度估计值;将估计值与当前时刻观测值进行匹配,根据匹配误差修正运动目标的速度与紧密度变化值,通过递归算法实现常态下运动目标的准确、快速跟踪.针对复杂场景下由于运动遮挡造成无法准确估计目标运动轨迹,采用灰色模型GM(1,1)保证了跟踪过程的连续、稳定.最后,通过不同交通场景的视频序列对本文算法进行了验证,结果表明本文方法具有较好的适应性、鲁棒性,可实现复杂遮挡情况下连续、稳定、实时的目标运动跟踪. 展开更多
关键词 智能交通 视频监控 运动跟踪 特征匹配 KALMAN滤波 灰色模型
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基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法 被引量:7
16
作者 罗锡文 周志艳 +2 位作者 李庆 张智刚 赵祚喜 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第5期396-400,共5页
为了提高农用智能移动平台导航定位的精度,改善航线跟踪的质量,提出了一种基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法.首先将DGPS、航位推算定位数据点与地图上已知航线进行对比,判定定位数据点的可信度,然后用该可信度作为加权值生成新... 为了提高农用智能移动平台导航定位的精度,改善航线跟踪的质量,提出了一种基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法.首先将DGPS、航位推算定位数据点与地图上已知航线进行对比,判定定位数据点的可信度,然后用该可信度作为加权值生成新的定位数据点即校正数据点,把校正点作为当前农用智能移动平台车体真实位置的估计值.在验证试验中,定位数据经模糊校正后其精度明显优于原始DGPS数据的精度,定位数据的距离均方根差均数从校正前的1.021 m提高到校正后的0.568 m.试验结果表明,该方法可以在一定程度上提高定位数据的精度,校正大部分可信度低的坏点. 展开更多
关键词 GIS 智能化农用机械 导航控制 地图匹配 模糊决策
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基于动态加权的城市路网地图匹配算法 被引量:5
17
作者 樊娜 尉青青 +2 位作者 康军 葛建东 唐蕾 《测控技术》 CSCD 2018年第1期154-158,共5页
针对密集且复杂的城市路网提出了一种基于动态加权的几何地图匹配算法,将采集的原始GPS车辆轨迹点进行校正,并将其精确定位到数字地图中的实际路段上。在匹配过程中,将数字地图按网格进行划分,根据待匹配GPS点所在的网格的经纬度范围确... 针对密集且复杂的城市路网提出了一种基于动态加权的几何地图匹配算法,将采集的原始GPS车辆轨迹点进行校正,并将其精确定位到数字地图中的实际路段上。在匹配过程中,将数字地图按网格进行划分,根据待匹配GPS点所在的网格的经纬度范围确定匹配候选路段集;分别使用待匹配GPS点的投影距离、航向夹角和轨迹夹角,通过动态加权算法从候选路段集中查找最佳匹配路段,并获得待匹配GPS点的校正坐标,其中动态加权算法中使用的权值系数在匹配过程中根据待匹配GPS点动态计算获取;最后进行动态加权和固定加权几何地图匹配仿真实验,结果表明,所提算法优于固定权值匹配算法。 展开更多
关键词 智能交通 地图匹配 几何匹配算法 网格划分 动态加权
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基于手机基站数据的混合地图匹配算法研究 被引量:4
18
作者 何兆成 陈展球 +1 位作者 范秋明 褚俊飞 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期34-42,共9页
基于移动通信的交通信息采集是智能交通系统中新兴的应用技术之一,将车载手机定位到电子地图上是其应用的基础,而地图匹配技术则是解决车载手机定位的关键.本文通过对车载手机行驶在不同的路网时所产生的基站切换数据信息,分析得到车载... 基于移动通信的交通信息采集是智能交通系统中新兴的应用技术之一,将车载手机定位到电子地图上是其应用的基础,而地图匹配技术则是解决车载手机定位的关键.本文通过对车载手机行驶在不同的路网时所产生的基站切换数据信息,分析得到车载手机实际运行时基站切换的基本规律;并结合电子地图的数据结构特点,对使用基站切换数据进行地图匹配时需解决的难点问题展开研究;在使用基站切换对代替道路稳定切换序列的方法的基础上,提出了结合切换对和基站源址的混合地图匹配算法.此算法可以缩小待选路段集,有效处理交叉口和平行路段等复杂情况,提高匹配准确率.最后,选取广州大学城为实地测试区域,验证了此算法的可行性. 展开更多
关键词 智能交通 基站切换对 混合地图匹配算法 交通信息采集 地图匹配
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基于GPS浮动车的交通信息采集方法 被引量:14
19
作者 姜桂艳 常安德 吴超腾 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期971-975,共5页
针对目前基于GPS浮动车的交通信息采集方法相关研究不够系统、全面,导致大量基础数据浪费、交通信息质量偏低、系统运行成本较高等问题,提出了一种新的基于GPS浮动车的交通信息采集方法。依托长春市局部路网的空间信息,采集GPS实测数据... 针对目前基于GPS浮动车的交通信息采集方法相关研究不够系统、全面,导致大量基础数据浪费、交通信息质量偏低、系统运行成本较高等问题,提出了一种新的基于GPS浮动车的交通信息采集方法。依托长春市局部路网的空间信息,采集GPS实测数据进行技术验证。验证结果表明:本文方法可以很好地解决已有方法存在的诸多问题,从而为改善交通状态判别及车辆动态导航系统的应用效果奠定数据基础。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 交通信息采集 浮动车 停车状态识别 地图匹配
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铁路货运计量安全检测监控系统关键技术 被引量:10
20
作者 蒋荟 刘春煌 +1 位作者 王华伟 王志华 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期137-144,共8页
铁路货运计量安全检测监控系统由车站级、车务段(直属站)级、铁路局级和中国铁路总公司级4级系统构成。车站级系统主要负责收集和管理各检测站点的过车检测数据,并与铁路运输管理信息系统的确报信息进行集成与匹配,实现货物装载状态的... 铁路货运计量安全检测监控系统由车站级、车务段(直属站)级、铁路局级和中国铁路总公司级4级系统构成。车站级系统主要负责收集和管理各检测站点的过车检测数据,并与铁路运输管理信息系统的确报信息进行集成与匹配,实现货物装载状态的实时监控和报警管理。车务段(直属站)级、铁路局级和铁路总公司级系统主要收集并管理辖区内货车的货物装载状态检测信息,及时掌握货车超偏载和超限等报警信息,通过跟踪货物装载状态的变化,实现对超偏载和超限货车的重点跟踪监控,并提供信息查询、自动生成各类统计报表等服务。采用网络传输技术,实现检测数据集成以及与TPDS系统的信息共享;采用智能信息处理技术,实现检测数据与确报信息的模糊匹配和智能报警;采用WEB服务技术实现货物装载状态全程追踪与监控;通过建立报警货车分级闭环管理机制,实现货车报警处理的分级闭环管理。铁路货运计量安全检测监控系统已在全路投入实际应用,取得了良好效果。 展开更多
关键词 超偏载 超限 动态检测 数据集成 智能评判 模糊匹配 货运安全
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