地图自动化识别系统中识别车站标记的环界算法

地图自动化识别系统中识别车站标记的环界算法冯玉才，宋恩民，刘宏，孙小薇，韩力（华中理工大学计算机系武汉４３００７４）关键词：地图识别，车站标记，算法．１车站标记的结构特点地图上的车站标记，在理想状态下有以下几个特点：ｌ）车站标记为封闭的圆环；２）各车...

标志识别技术在智能交通系统中的应用

针对现存地图识别匹配算法存在匹配精度不高的问题,文中基于马尔可夫链的理论知识,充分考虑影响匹配精度的因素,建立隐马尔可夫模型,然后结合交通中常用的标志识别算法,设计应用性能更好的基于隐马尔科夫模型的标志识别匹配算法,最后通过实例验证该算法的正确性。通过计算得到该算法的匹配正确率为0.9602,有力地说明了该算法在匹配过程中的有效性。

机器人二维码目标点识别与SLAM地图标记研究

用机器人将货物送至指定的二维码目标点时,使用的即时定位与地图构建(SLAM)算法为Cartographer。为识别二维码目标点并标记在SLAM创建的地图上,提出一种基于ZBar算法和融合Cartographer-SLAM与Hector-SLAM算法的方法对二维码目标点进行识别并标记。利用ZBar算法对摄像头捕捉到的二维码进行识别;采用Cartographer算法编写相应的服务即节点通信并生成Geotiff格式地图;保存地图时调用Hector-SLAM算法将目标点绘制在生成的Geotiff地图上。结果表明:与基于ZBar算法和Hector-SLAM算法进行二维码识别、建图与标记的方法相比,所提方法能在距目标点更远的地方识别到二维码且目标点位置标记更精确,误差更小,平均精度可提高67.6%。