基于MAP库函数的立体仓库控制系统设计

为了提高立体仓库的响应速度和物料存放精度,设计了基于MAP库函数的立体仓库控制系统。以西门子S7-200 PLC作为控制核心,提出了一种MAP库函数和伺服定位技术相结合的精确定位控制方法 ,并采用组态王完成人机监控界面的设计。调试结果表明该系统运行准确稳定,人机界面友好,实现了参数设置、控制方式切换及系统运行状态的实时、动态显示。

MapReduce分布编程模型

MapReduce是分布编程模型,是Hadoop平台的核心算法。文章介绍MapReduce特点、函数式编程范式、映射函数与化简函数、MapReduce模型理论基础和应用方法等内容。

MapReduce在科学计算中的研究与改进

针对Haloop模型不能实现各个计算节点的通信和Twister模型出现大量的数据重叠,提出了以下的改进:在Hadoop模型中增加各个节点的通信机制和缓冲机制。具体的实施如下:首先,在Map函数中引入了一个参数M来区分科学计算中的四类算法;其次,并将经常用的函数封装成适配器;再者,静态数据声明成保护类型并存放在缓冲池中。在文章的最后利用Hadoop做的相关实验,实验表明:随着计算节点数的增多,其加速比是越来越大的。

基于哈希表的MapReduce算法优化

分布式并行计算是提高计算机性能常用的方法,但针对不同需求,并行程序的设计并没有统一的模型与方法,使得并行程序的编写完全依靠开发人员的经验。Google公司提出的分布式并行编程模型MapReduce能够完成特定类型的并行程序的开发与运行。使用哈希表对MapReduce分布式并行编程模型进行优化,减少中间结果中的碎片,并省略Combiner中间函数的调用,减少传输负载,提升运行效率,同时兼顾了Map函数与Reduce函数接口的属性,保持了MapReduce模型的并行性特点。