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Exponential stability for uncertain neutral systems with Markov jumps 被引量:2
1
作者 Shuping HE Fei LIU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2009年第1期35-40,共6页
This paper deals with the global exponential stability problems for stochastic neutral Markov jump systems (MJSs) with uncertain parameters and multiple time-delays. The delays are respectively considered as constan... This paper deals with the global exponential stability problems for stochastic neutral Markov jump systems (MJSs) with uncertain parameters and multiple time-delays. The delays are respectively considered as constant and time varying cases, and the uncertainties are assumed to be norm bounded. By selecting appropriate Lyapunov-Krasovskii functions, it gives the sufficient condition such that the uncertain neutral MJSs are globally exponentially stochastically stable for all admissible uncertainties. The stability criteria are formulated in the form of linear matrix inequalities (LMIs), which can be easily checked in practice. Finally, two numerical examples are exploited to illustrate the effectiveness of the developed techniques. 展开更多
关键词 markov jump systems (MJSs) Global exponential stability TIME-DELAYS UNCERTAINTIES linear matrix inequalities (LMIs)
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Robust Stabilization for Uncertain Linear Delay Markow Jump System
2
作者 钟麦英 汤兵勇 黄小原 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2001年第2期55-59,共5页
Markov jump linear systems are defined as a family of linear systems with randomly Markov jumping parameters and are used to model systems subject to failures or changes in structure. The robust stabilization problem ... Markov jump linear systems are defined as a family of linear systems with randomly Markov jumping parameters and are used to model systems subject to failures or changes in structure. The robust stabilization problem of jump linear delay system with umcerratnty was studied. By using of linear matrix inequalities, the existence conditions of robust stabilizing and the state feedback controller designing methods are also presented and proved. Finally, an illustrated example shows the effectiveness of this approach. 展开更多
关键词 markov jump DELAY system linear matrix inequality robust stabilization stochastically stable
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Robust Finite-Time <i>H</i><sub>∞</sub>Filtering for Discrete-Time Markov Jump Stochastic Systems
3
作者 Aiqing Zhang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2018年第11期2387-2396,共10页
This study is concerned with the problem of finite-time H∞ filter design for uncertain discrete-time Markov Jump stochastic systems. Our attention is focused on the design of mode-dependent H∞ filter to ensure the f... This study is concerned with the problem of finite-time H∞ filter design for uncertain discrete-time Markov Jump stochastic systems. Our attention is focused on the design of mode-dependent H∞ filter to ensure the finite-time stability of the filtering error system and preserve a prescribed H∞ performance level for all admissible uncertainties. Sufficient conditions of filtering design for the system under consideration are developed and the corresponding filter parameters can be achieved in terms of linear matrix inequalities (LMI). Finally, a numerical example is provided to illustrate the validity of the proposed method. 展开更多
关键词 markov jump Stochastic systems FINITE-TIME Stability Filter Design linear Matrix Inequality
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基于事件触发的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制
4
作者 刘雪华 嵇小辅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1123-1129,共7页
为减少不必要的网络资源传输,解决实际复杂系统的有限时间问题,提出一种基于事件触发方案的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制器设计方法。在事件触发方案下,用系统的时滞表示网络诱导时延,闭环系统可以建模为一个时滞系统。首先,... 为减少不必要的网络资源传输,解决实际复杂系统的有限时间问题,提出一种基于事件触发方案的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制器设计方法。在事件触发方案下,用系统的时滞表示网络诱导时延,闭环系统可以建模为一个时滞系统。首先,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,以严格矩阵不等式的形式给出充分条件,以使事件触发方案下的闭环系统正则、无脉冲、随机有限时间有界;然后,通过求解矩阵不等式,得到状态反馈控制器的参数;最后,给出一个数值示例,通过仿真证明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 奇异半马尔可夫跳变系统 事件触发方案 有限时间稳定 线性矩阵不等式
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离散广义Markov跳变系统的镇定性 被引量:6
5
作者 常华 方洋旺 楼顺天 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期65-69,共5页
针对转移概率部分未知情况下的离散时间广义Markov跳变系统,研究了系统的稳定性和镇定性。转移概率部分未知的情况包含了转移概率完全已知和完全未知两种特殊情况,具有更广泛的实际意义。首先利用线性矩阵不等式方法,将离散Markov跳变... 针对转移概率部分未知情况下的离散时间广义Markov跳变系统,研究了系统的稳定性和镇定性。转移概率部分未知的情况包含了转移概率完全已知和完全未知两种特殊情况,具有更广泛的实际意义。首先利用线性矩阵不等式方法,将离散Markov跳变系统的结论推广到离散广义Markov跳变系统,提出了使开环系统随机稳定的充分条件;在此基础上,进一步提出了闭环系统可镇定的判据,并表示为线性矩阵不等式形式;最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 广义系统 markov跳变系统 镇定性 线性矩阵不等式 转移概率
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一类不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随 被引量:1
6
作者 肖晓波 奚宏生 +1 位作者 季海波 康宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期573-576,共4页
讨论了一类不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随问题。通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当T→∞时是以扰动衰减系数γ鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界。最后给出算例说明了所... 讨论了一类不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随问题。通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当T→∞时是以扰动衰减系数γ鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界。最后给出算例说明了所设计的鲁棒跟踪控制器的性能。 展开更多
关键词 markov跳跃线性系统 鲁棒跟踪 模型跟随 不确定
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随机时延网络控制系统的Markov建模及H∞控制 被引量:5
7
作者 姜翀 张庆灵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2241-2244,共4页
利用Markov跳变理论讨论了一类具有随机时延以及数据包丢失的网络控制系统的建模方法。其中,系统中的传感器、控制器采用时间驱动,执行器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输。针对网络控制系统被控对象状态无法直接测量得到的问题,... 利用Markov跳变理论讨论了一类具有随机时延以及数据包丢失的网络控制系统的建模方法。其中,系统中的传感器、控制器采用时间驱动,执行器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输。针对网络控制系统被控对象状态无法直接测量得到的问题,提出了一种静态输出反馈H∞控制器设计方法;根据线性矩阵不等式相关理论,通过建立和求解一个凸优化问题,得出了静态输出反馈H∞最优控制律。最后,用仿真例子验证了该方法的可行性以及理论的正确性。 展开更多
关键词 网络控制系统 markov跳变系统 线性矩阵不等式 H∞最优控制 时变时滞
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一类Markov跳变系统鲁棒方差控制 被引量:1
8
作者 伍友利 方洋旺 +1 位作者 董福安 刘万俊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1438-1442,共5页
针对一类结构参数不完全已知的离散时间不确定Markov跳变系统,研究其闭环系统状态稳态方差小于某一给定上界约束时的鲁棒控制器设计问题.运用线性矩阵不等式方法(LMI),对系统进行了方差分析,给出并证明了控制器存在的条件,进而用一组线... 针对一类结构参数不完全已知的离散时间不确定Markov跳变系统,研究其闭环系统状态稳态方差小于某一给定上界约束时的鲁棒控制器设计问题.运用线性矩阵不等式方法(LMI),对系统进行了方差分析,给出并证明了控制器存在的条件,进而用一组线性矩阵不等式的可行解给出了控制器的一个参数化表示.最后仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 约束方差 H∞性能 markov跳变系统 线性矩阵不等式
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切换转移率的随机Markov跳跃系统在驻留时间下的均方稳定性 被引量:1
9
作者 王鹏 谭诚 高艳山 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第3期462-464,共3页
研究了切换转移率的随机Markov跳跃线性系统的稳定性.通过状态二阶矩的时间更新研究了具有不确定噪声的切换转移率的随机Markov跳跃线性系统的均方稳定性,本文主要运用数学归纳法得到了在驻留时间约束下保证系统均方稳定的一个充分条件.
关键词 随机系统 markov跳跃线性系统 驻留时间 均方稳定性
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Markov跳变系统的输出反馈鲁棒预测控制 被引量:2
10
作者 刘晓华 吕娜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1392-1400,共9页
对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题.所研究系统为准线性参数时变的,考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的,将来时刻未知的情况.综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声... 对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题.所研究系统为准线性参数时变的,考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的,将来时刻未知的情况.综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声等因素,通过运用线性矩阵不等式方法及变量变换思想,将无穷时域性能指标的最小最大鲁棒预测控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了系统的输出反馈控制律.引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定性.数值算例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 模型预测控制 输出控制 markov跳变系统 准线性参数时变 二次有界 鲁棒稳定性
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一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统滑模控制 被引量:1
11
作者 何友国 井元伟 姜囡 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期773-776,共4页
针对一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统,基于滑模控制理论,设计了滑模控制器.通过线性矩阵不等式方法,分别给出了匹配不确定和非匹配不确定条件下系统在滑模面上均方意义下指数稳定的充分条件.同时针对这两种不确定性,设计了相应... 针对一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统,基于滑模控制理论,设计了滑模控制器.通过线性矩阵不等式方法,分别给出了匹配不确定和非匹配不确定条件下系统在滑模面上均方意义下指数稳定的充分条件.同时针对这两种不确定性,设计了相应的滑模控制策略,并证明了该控制策略能够确保系统的运动轨迹在有限时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上.仿真结果表明,所设计的控制器对不确定混合线性Markov跳跃系统具有很强的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 滑模控制 混合系统 markov跳跃参数 线性矩阵不等式 不确定性
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混杂离散Markov跳跃系统的故障检测滤波器的设计 被引量:1
12
作者 荣丽红 仝志民 +1 位作者 李效宾 李嘉熙 《黑龙江八一农垦大学学报》 2019年第3期64-71,共8页
针对混杂离散Markov跳跃系统设计其相应的故障检测滤波器。跳跃系统的转移概率矩阵中包含已知,未知和不确定的转移概率。利用线性矩阵不等式和凸线性化方法,求解出所设计的故障检测滤波器增益矩阵的解。通过对三相切换磁阻电机系统设计... 针对混杂离散Markov跳跃系统设计其相应的故障检测滤波器。跳跃系统的转移概率矩阵中包含已知,未知和不确定的转移概率。利用线性矩阵不等式和凸线性化方法,求解出所设计的故障检测滤波器增益矩阵的解。通过对三相切换磁阻电机系统设计故障检测滤波器来验证此方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 markov跳跃线性系统 故障检测过滤器 复杂转移概率
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基于观测器的不确定时滞Markov跳变系统H_∞控制 被引量:4
13
作者 何舒平 刘飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2117-2121,共5页
讨论了一类线性不确定时滞Markov跳变系统的控制问题,针对能量有界的输入噪声,设计了基于观测器的优化鲁棒H∞控制器。基于鲁棒控制理论,通过对重构的观测器系统的分析,提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出H∞增益的模态依赖的控... 讨论了一类线性不确定时滞Markov跳变系统的控制问题,针对能量有界的输入噪声,设计了基于观测器的优化鲁棒H∞控制器。基于鲁棒控制理论,通过对重构的观测器系统的分析,提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出H∞增益的模态依赖的控制器存在条件。结合构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式变换,给出了H∞控制器的设计方法,并将其描述为一个优化问题。基于观测器设计的优化H∞控制器使系统具有随机稳定性,状态的跟踪性能好,抑制干扰能力强,满足所给的范数指标。仿真示例说明了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 markov跳变系统 不确定时滞 H∞控制 观测器 线性矩阵不等式
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非理想跳变信息下Markov切换系统的稳定性准则(英文) 被引量:1
14
作者 曾庆双 赵旭东 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第6期700-705,共6页
研究具有部分已知转移速率的时滞Markov切换系统的稳定性问题,其中时滞部分是模型相关并且时变的.基于最近关于这类系统的研究成果,通过建立新的Lyapunov-Krasovskii泛涵,给出了LMI条件的随机稳定性条件.数值算例说明本文给出结论的有效性.
关键词 随机稳定性 markov切换系统 时变时滞 线性矩阵不等式
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部分转移概率离散奇异Markov跳变系统的镇定
15
作者 常华 方洋旺 楼顺天 《太赫兹科学与电子信息学报》 2013年第3期463-468,共6页
针对具有更广泛意义的部分转移概率未知情况下的离散时间奇异Markov跳变线性系统,给出了使开环系统正则、因果、随机稳定的充分条件,并表示为严格线性矩阵不等式形式,且消除了等式约束条件。部分转移概率未知的条件包括了完全开关系统... 针对具有更广泛意义的部分转移概率未知情况下的离散时间奇异Markov跳变线性系统,给出了使开环系统正则、因果、随机稳定的充分条件,并表示为严格线性矩阵不等式形式,且消除了等式约束条件。部分转移概率未知的条件包括了完全开关系统和随机跳变转移概率完全未知的情况,适用范围更广泛;在此基础上,通过求解严格线性矩阵不等式的可行解,设计了模式依赖状态反馈控制器,使闭环系统正则、因果、随机稳定,实现了系统的镇定;最后,给出一个仿真算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 奇异系统 markov跳变系统 稳定性 镇定 线性矩阵不等式
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模态依赖不确定时滞Markov跳变系统鲁棒耗散滤波器设计方法 被引量:2
16
作者 刘俊丽 周敬轩 +3 位作者 周秀杰 吴泓波 彭淑罗 李艳辉 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2015年第5期112-118,12,共7页
Markov跳变系统描述系统结构随时间变化的规律,使系统性能不受外界因素和内部结构的影响.针对一类模态依赖不确定时滞Markov跳变系统,引入耗散性能,设计相应的鲁棒滤波器.通过时滞依赖Lyapunov函数构造,利用伊藤微分规则和变量替换法,... Markov跳变系统描述系统结构随时间变化的规律,使系统性能不受外界因素和内部结构的影响.针对一类模态依赖不确定时滞Markov跳变系统,引入耗散性能,设计相应的鲁棒滤波器.通过时滞依赖Lyapunov函数构造,利用伊藤微分规则和变量替换法,建立滤波误差系统均方随机渐近稳定、且严格鲁棒耗散的充分条件;并利用求解线性矩阵不等式设计滤波器.数值仿真结果验证设计方法的可行性. 展开更多
关键词 markov跳变系统 鲁棒耗散滤波器 模态依赖 线性矩阵不等式
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输入时滞Markov跳变系统鲁棒保性能控制及其仿真研究 被引量:1
17
作者 刘健辰 章兢 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1195-1198,共4页
研究一类具有模态相关时变输入和状态时滞的不确定马尔可夫跳变系统的鲁棒保性能控制问题。基于自由权矩阵方法,通过构造一个新的Lyapunov函数,给出了此类系统存在无记忆状态反馈鲁棒保性能控制律的充分条件,估计了其保性能值。并且,控... 研究一类具有模态相关时变输入和状态时滞的不确定马尔可夫跳变系统的鲁棒保性能控制问题。基于自由权矩阵方法,通过构造一个新的Lyapunov函数,给出了此类系统存在无记忆状态反馈鲁棒保性能控制律的充分条件,估计了其保性能值。并且,控制器的设计归结为一组LMI的求解问题。仿真实例说明了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 马尔可夫跳变系统 输入时滞 保性能控制 线性矩阵不等式
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离散随机线性Markov切换系统的Stackelberg策略
18
作者 周海英 张成科 +1 位作者 宾宁 熊海鸥 《南昌大学学报(理科版)》 CAS 北大核心 2016年第6期542-547,共6页
讨论有限时域和无限时域情形下的离散时间随机线性Markov切换系统的Stackelberg博弈问题,应用极大值原理,分别得到有限时域和无限时域情形下的Stackelberg策略,并给出最优解的显式形式。最后给出了数值算例。
关键词 离散时间 随机线性markov切换系统 Stackelberg策略
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具有输入约束的模糊Markov跳变系统H_∞控制 被引量:1
19
作者 陈珺 刘飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1917-1921,共5页
针对由Takagi-Sugeno模糊模型描述的非线性Markov跳变系统,讨论其在控制输入受约束情况下的H∞控制问题。基于不变集理论,通过模态依赖的椭圆状态集合,实现对控制输入的范数约束,并提出使得模糊跳变系统随机稳定且满足一定输入输出H∞... 针对由Takagi-Sugeno模糊模型描述的非线性Markov跳变系统,讨论其在控制输入受约束情况下的H∞控制问题。基于不变集理论,通过模态依赖的椭圆状态集合,实现对控制输入的范数约束,并提出使得模糊跳变系统随机稳定且满足一定输入输出H∞增益的模态依赖的控制器存在条件。结合线性矩阵不等式变换,给出状态反馈最优H∞控制器的设计方法,仿真示例说明了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 markov跳变系统 模糊模型 约束控制 H∞控制 线性矩阵
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转移概率部分已知的Markov跳变系统鲁棒H_2控制 被引量:2
20
作者 叶丹 范泉涌 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期153-156,共4页
研究一类具有多胞型不确定性的Markov跳变连续时间系统的鲁棒H2控制问题.这类系统跳跃过程中的转移概率包括完全已知、未知但已知转移概率的上下界和完全未知三种情况.首先针对此类Markov跳变系统,基于参数依赖型Lyapunov函数给出新的... 研究一类具有多胞型不确定性的Markov跳变连续时间系统的鲁棒H2控制问题.这类系统跳跃过程中的转移概率包括完全已知、未知但已知转移概率的上下界和完全未知三种情况.首先针对此类Markov跳变系统,基于参数依赖型Lyapunov函数给出新的鲁棒稳定性判据,然后在线性矩阵不等式的框架下得到相应的鲁棒H2控制器设计方法.数值仿真算例验证了本方法的有效性. 展开更多
关键词 markov跳变系统 部分已知转移概率 不确定性 H2控制 线性矩阵不等式
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