基于MDP的无人机避撞航迹规划研究

无人机(UAV)进行避撞前提下的目标搜索航迹规划是指在复杂且众多的环境障碍约束中通过合理规划飞行路径,以更快、更高效的形式找到目标;研究了无障碍环境条件下有限位置马尔科夫移动的规律,构建了相应的马尔科夫移动分布模型;在借鉴搜索系统航迹规划的前沿研究成果之上,结合马尔科夫决策过程理论(MDP),引入了负奖励机制对Q-Learning策略算法迭代;类比“风险井”的可视化方式将障碍威胁区域对无人机的负奖励作用直观地呈现出来,构建了复杂障碍约束环境下单无人机目标搜索航迹规划模型,并进行仿真实验证明该算法可行,对航迹规划算法的设计具有一定的参考意义。

10-MDP钙盐对小鼠成纤维细胞L929增殖、凋亡及MMPs表达的影响

目的通过10-MDP钙盐对小鼠成纤维细胞L929的研究调查了不同浓度不同结构的10-MDP钙盐对牙周组织的影响。方法通过X射线衍射(X-Ray diffraction,XRD)对合成的三种不同比例10-MDP钙盐进行鉴定。使用CCK-8法检测10-MDP钙盐对小鼠成纤维细胞L929的细胞增殖毒性;流式细胞术检测细胞凋亡;蛋白免疫印迹实验检测细胞基质金属蛋白酶(matrix metalloproteinase,MMP)2、MMP9表达。结果XRD的结果证实三种合成方式均有不同结构10-MDP钙盐的产生;细胞增殖毒性CCK-8实验中仅有1.0 mg/mL MDP-1组在72 h后引起细胞增殖活性降低;各组培养72 h后均不诱导细胞凋亡;0.2 mg/mL和0.1 mg/mL MDP-2、MDP-1组均抑制L929细胞的MMP2和MMP9蛋白分泌。结论10-MDP钙盐可能对牙周组织中成纤维细胞没有细胞毒性作用,并且可以通过抑制MMP2、MMP9蛋白的分泌减少牙周组织破坏。

99mTc-MDP全身骨断层融合显像半定量技术对前列腺癌骨转移病灶识别的价值研究

目的探讨99mTc-MDP全身骨断层融合显像半定量技术对前列腺癌骨转移病灶识别的价值。方法选择我院于2021年5月~2023年5月前列腺癌患者80例,术后病理显示前列腺癌骨转移患者54例,无骨转移患者26例。所有患者均行99mTc-MDP全身骨断层融合显像半定量技术检查。由1名主治医师和1名主任医师独立完成图像分析。经QMetrix分析即可获得平均标准化摄取值(SUV_(mean))和最大标准化摄取值(SUV_(max))。比较骨转移组与无骨转移组血清前列腺特异性抗原(PSA),SUV_(mean)和SUV_(max)变化;分析99mTc-MDP全身骨断层融合显像诊断骨转移准确率、灵敏度和特异度;Pearson分析PSA与SUV_(mean)和SUV_(max)相关性。结果骨转移组血清PSA水平高于无骨转移组(P<0.05)。骨转移组SUV_(mean)和SUV_(max)值大于无骨转移组(P<0.05)。99mTc-MDP全身骨断层融合显像诊断骨转移准确率为88.89%(48/54)。99mTc-MDP全身骨断层融合显像诊断骨转移灵敏度为79.63%,特异度为80.77%。经Pearson相关性分析显示,PSA与SUV_(mean)和SUV_(max)呈线性正相关(P<0.05)。结论99mTc-MDP全身骨断层融合显像半定量技术对前列腺癌骨转移病灶诊断准确率较高,且具有良好诊断灵敏度和特异度,值得临床借鉴。

^(99m)Tc-MDP SPECT/CT和1.5T MRI诊断骨质疏松椎体新鲜骨折的比较研究

目的探讨^(99m)Tc-MDP SPECT/CT融合显像对骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCFs)患者经皮椎体成形术(PVP)术前新鲜骨折椎体的检出情况,从而指导PVP的治疗。方法回顾性收集2020年7月至2023年2月在遂宁市中心医院临床诊断为老年性OVCFs的患者,根据纳入、排除标准,最终纳入43例研究对象,共涉及95节椎体(新鲜性OVCFs 61节,陈旧性VCFs 34节)。所有研究对象均做了^(99m)Tc-MDP SPECT/CT融合显像和MRI两种影像检查,结合患者临床表现、病史、体征、实验室检查、影像学诊断以及PVP术后VAS和ODI评分是否减轻,综合判断两种影像检查对新鲜性OVCFs定位的准确性。结果43例患者术前VAS和ODI评分分别为(8.02±1.10)和(69.92±7.95),术后1、3 dVAS评分分别为(4.00±1.09)、(1.86±1.08),术后1个月ODI评分为(35.30±7.10),术后VAS和ODI评分较术前显著降低,且术后VAS评分逐步递减(P<0.05)。^(99m)Tc-MDP SPECT/CT融合显像最终诊断新鲜性OVCFs 58节,陈旧性VCFs 37节,检出新鲜性OVCFs情况与最终行PVP手术椎体符合57节;MRI检查最终诊断新鲜性OVCFs 60节,陈旧性VCFs 35节,检出新鲜性OVCFs情况与最终行PVP手术椎体符合60节,两种影像检查对新鲜性OVCFs检出的敏感度、特异度及准确度差异无统计学意义(P>0.05),^(99m)Tc-MDP SPECT/CT和MRI诊断新鲜性OVCFs的ROC曲线下面积分别为0.953和0.992。结论对于OVCFs,^(99m)Tc-MDP SPECT-CT融合显像能够准确诊断新鲜椎体骨折,在MRI检查不适用时可作为替代检查方法。

基于MDP的无线传感网络Sybil攻击检测系统设计

在Sybil攻击下无线传感网络吞吐量会下降,因此,设计了基于MDP的无线传感网络Sybil攻击检测系统。分析无线传感网络Sybil攻击原理,以此设计系统硬件,包括无线传感模块、Sybil攻击嗅探器模块、攻击检测警报器模块。在系统硬件的支持下,构建基于MDP的攻击检测模型,即对网络节点的权值进行更新,计算不同节点间的信号传输强度值。依据信号传输强度确定节点位置,以此确定节点受到Sybil攻击情况,实现无线传感网络Sybil攻击检测。由实验结果可知,该系统在单、多Sybil节点攻击下,最大吞吐量分别为380 Mbps、248 Mbps,吞吐量保持在较高的水平,说明Sybil攻击检测效果好。

^(99m)Tc-MDP骨显像联合血清ALP、VEGF检测在乳腺癌患者骨转移评估中的诊断价值

目的:探究^(99m)Tc-亚甲基二膦酸盐(MDP)骨显像联合血清碱性磷酸酶(ALP)、血管内皮生长因子(VEGF)检测在乳腺癌患者骨转移评估中的诊断价值。方法:选取2020年5月—2023年2月开封市中心医院收治的82例乳腺癌患者作为研究对象,将其中出现骨转移的患者作为观察组(41例),无骨转移患者作为对照组(41例)。对比两组患者血清ALP、VEGF水平,分析82例乳腺癌患者^(99m)Tc-MDP骨显像检查结果。采用logistic回归分析乳腺癌患者是否发生骨转移与血清ALP、VEGF的相关性。采用ROC曲线分析血清ALP、VEGF单独检测及联合^(99m)Tc-MDP骨显像检测乳腺癌患者骨转移的价值。结果:观察组血清ALP、VEGF水平明显高于对照组,差异有统计学意义(t=5.471、28.253,P<0.05)。以病理检查作为金标准,^(99m)Tc-MDP骨显像诊断乳腺癌患者骨转移的灵敏度为80.49%,特异度为63.41%,准确率为71.95%。logistic回归分析结果显示,血清ALP、VEGF与乳腺癌患者发生骨转移暗恋具有相关性,差异有统计学意义(OR=6.759、1.483,P<0.05)。血清ALP、VEGF单独检测及联合^(99m)Tc-MDP骨显像检测在预测乳腺癌患者骨转移的ROC曲线下面积(AUC)分别为0.668、0.701、0.843,联合检测的AUC优于血清ALP、VEGF单独检测,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:血清ALP、VEGF与乳腺癌患者是否发生骨转移关系密切。^(99m)Tc-MDP、血清ALP、VEGF检测在乳腺癌患者骨转移中均具有较好的诊断价值,联合检测能有效提高诊断效能。

Teach-back健康教育结合结构化心理护理对^(99m)Tc-MDP SPECT/CT检查患者不良情绪及配合度的影响

目的:探讨Teach-back健康教育结合结构化心理护理对接受^(99m)Tc-MDP SPECT/CT检查患者不良情绪和配合度的影响。方法:选取浙江大学医学院附属邵逸夫医院核医学科2020年1月—2022年12月62例接受^(99m)Tc-MDP SPECT/CT检查的患者采用简单的随机数字表法分为研究组和对照组,每组31例。对照组给予常规护理,研究组在对照组的基础上给予Teach-back健康教育结合结构化心理护理。比较两组干预前后心率、舒张压、收缩压、抑郁自评量表(SDS)和焦虑自评量表(SAS),比较两组的检查配合度和干预满意度。结果:检查中、检查后研究组心率、舒张压、收缩压结果均低于对照组(P<0.05)。干预后,研究组SDS和SAS评分均低于对照组(P<0.05)。研究组的检查配合度与干预满意度与对照组比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:Teach-back健康教育结合结构化心理护理,有助于维持^(99m)Tc-MDP SPECT/CT检查患者血压和心率的稳定,缓解负面情绪。

基于深度强化学习的综合航电系统安全性优化方法

为解决传统基于人工检查的安全性设计方法难以应对航电系统大规模集成带来的可选驻留方案爆炸问题,构建航电系统分区模型、任务模型以及安全关键等级量化模型,将考虑安全性的综合化设计优化问题模型化为马尔可夫决策过程(MDP)问题,并提出一种基于Actor-Critic框架的柔性动作-评价(SAC)算法的优化方法;为得到SAC算法的参数选择和训练结果之间的相关性,针对算法参数灵敏度开展研究;同时,为验证基于SAC算法的优化方法在优化考虑安全性的综合化设计方面的优越性,以深度确定性策略梯度(DDPG)算法和传统分配算法为对象,开展优化对比试验。结果表明:在最佳的参数组合下,使用的SAC算法收敛后的最大奖励相较于其他参数组合提升近8%,同时,收敛时间缩短近16.6%;相较于DDPG算法和传统分配算法,基于SAC算法的优化方法在相同的参数设置下获得的最大奖励、约束累计违背率、分区均衡风险效果、分区资源利用以及求解时间方面最大提升分别为62%、7464%、8370%、2123%和775%。

基于MDP模式的《C语言程序设计》课程教学改革研究

随着“互联网+”的快速发展,基于网络教学平台的混合教学模式成为高校教学改革的主要趋势之一。在此背景下,本文提出了一种基于MDP(课前MOOC、课中Discuss、课后Project)的教学模式,通过连接课前、课中和课后,实施整体教学改革。本文重点研究了MDP教学模式的思路、方法和模型,并以《C语言程序设计》课程为案例进行了教学改革实践。实践表明这种教学改革对教学质量的提升有积极的促进作用,能有效提高学生的实际编程能力和学习积极性。

~99Tc^m-MDP SPECT/CT骨显像诊断恶性肿瘤骨转移的价值

目的探讨^(99)Tc^m-亚甲基二膦酸盐(MDP)SPECT/CT 骨显像诊断恶性肿瘤骨转移的临床价值。方法 73例恶性肿瘤或不明原因骨痛患者行^(99)Tc^m-MDP SPECT/CT 全身骨平面和局部显像。获得全身骨平面、SPECT 断层和 CT 图像及 SPECT 与 CT 融合图像后,结合病史、临床表现进行回顾性分析。结果 SPECT/CT 骨显像可提供精确的解剖定位,发现脊柱(31处)、肋骨(11处)、胸骨(4处)、锁骨(3处)、肩胛骨(1处)、骶骨(1处)、坐骨(3处)、骶髂关节(1处)和骨外(20处)有异常放射性浓聚灶。骨骼病变的性质与病灶部位有关,如病变累及椎体和(或)椎弓根,常提示肿瘤骨转移;累及椎小关节或椎体,呈“唇样”放射性浓聚,可考虑为良性病变。若平面显像呈“热区”,CT 图像表现正常者,可考虑肿瘤骨转移。结论 SPECT/CT 骨显像诊断骨转移灶有较高临床价值。

^(18)F-FDGPET显像与^(99)Tc^m-MDP全身骨显像诊断肿瘤远处转移的比较

目的 评价18F 脱氧葡萄糖 (FDG)PET肿瘤显像与99Tcm 亚甲基二膦酸盐 (MDP)全身骨显像对检出骨和远处转移的价值。方法 对 16例恶性肿瘤放化疗后的患者进行18F FDGPET显像和99Tcm MDP全身骨显像 ,并对两种结果进行了比较。结果 16例肿瘤患者中18F FDGPET显像皆阳性 ,其中 14例患者有远处转移 ,转移病灶共 62处 ,其中骨转移病灶 2 0处 ;在全身骨显像中 ,11例有局限性异常放射性浓聚 ,其中 2例为单一病灶 ,9例为多发病灶 ,共检出病灶 5 7处 ,另 5例骨显像正常。结论 18F FDGPET对恶性肿瘤的诊断具有较高的准确性和特异性 ,但对骨转移灶的诊断价值相对较差 ;99Tcm MDP显像阴性或单一病灶的可疑转移瘤患者有必要进行18F FDGPET检查 。

^(99)Tc^m-MIBI与^(99)Tc^m-MDP骨显像诊断骨良恶性病变的比较

目的 对比分析99Tcm 甲氧基异丁基异腈 (MIBI)和99Tcm 亚甲基二膦酸盐 (MDP)对骨良恶性病变的诊断价值和疗效评估。方法 6 1例临床拟诊骨良恶性病变患者分别进行 2项骨显像 ,其中 6例恶性肿瘤患者分别进行化疗前后显像。显像后均经手术、病理检查对比分析。结果 99Tcm MIBI显像 :73 %恶性肿瘤病灶肉眼见中、高度MIBI浓聚 ,6 0 %良性病灶肉眼未见MIBI聚集。恶性病灶部位与对侧正常组织放射性计数比值 (L C)即99Tcm MIBI摄取比值 (3 0 8± 1 6 7)明显高于良性病灶(1 36± 0 6 4) ,P <0 0 1。99Tcm MDP显像 :大多数恶性或良性病灶肉眼见中、高度MDP浓聚 ,但恶性病灶99Tcm MDPL C(3 76± 1 37)与良性病灶L C(3 10± 1 0 5 )比较差异无显著性 (P >0 0 5 )。化疗可以抑制99Tcm MIBI摄取 ,99Tcm MIBI摄取程度与99Tcm MDP比较能较好反应治疗效果。结论 99Tcm MIBI对鉴别诊断良恶性骨病和评估疗效有较好的应用价值 ,与99Tcm

^(18)F-FDG联合^(99m)Tc-MDP显像在乳腺癌术后随访中的应用

目的:探讨18F-FDG符合探测显像联合99mTc-MDP骨显像在乳腺癌手术化疗后早期随访中,监测其复发及转移的临床应用价值。方法:81例乳腺癌患者手术化疗后3年内,分别行18F-FDG符合探测显像、99mTc-MDP骨显像、CT显像,计算灵敏度、特异性、准确性。结果:81例乳腺癌手术化疗后患者中,经病理检查或临床及其他影像学诊断转移31例,18F-FDG符合探测显像对复发及转移患者监测的灵敏度、特异性、准确性分别为74.2%、92.0%、85.2%;CT显像对复发及转移患者监测的灵敏度、特异性、准确性分别为58.1%、88.0%、76.5%;18F-FDG符合探测显像联合99mTc-MDP骨显像诊断对复发及转移患者监测的灵敏度、特异性、准确性分别为93.5%、92.0%、92.6%。结论:18F-FDG符合探测显像联合99mTc-MDP骨显像对乳腺癌手术化疗后患者的早期随访中,灵敏度、特异性、准确性均较高,对监测其复发及转移具有重要的临床应用价值。

^(18)F-FDGPET与^(99)Tc^m-MDP显像诊断肿瘤骨转移的比较

目的 研究1 8F 脱氧葡萄糖 (FDG)PET显像对肿瘤骨转移的诊断价值 ,并与99Tcm 亚甲基二膦酸盐 (MDP)骨显像比较。方法 4 3例确诊的肿瘤患者在 1个月内先后行1 8F FDGPET及99Tcm MDP骨显像 ,其中 2 4例经其他检查及随访证实为骨转移。对比分析 2种显像结果。结果 2 4例骨转移患者FDGPET显像均为阳性 ,骨显像阳性 2 2例 ,灵敏度分别为 10 0 %和 91.7% ,差异无显著性 (P >0 0 5 )。19例无骨转移患者中FDGPET显像阴性 18例 ,骨显像阴性 11例 ,特异性分别为 94 .7%和5 7 9% ,差异有显著性 (P <0 0 5 )。 2种方法检测骨转移的准确性分别为 97.7%和 76 .7% ,差异有显著性 (P <0 0 5 )。结论 1 8F FDGPET显像诊断肿瘤骨转移的灵敏度与99Tcm MDP骨显像无明显差别 ,但有更高的特异性和准确性。

^(18)F-FDG SPECT/CT与^(99)Tc^m-MDP骨显像对肺癌骨转移诊断价值的对比研究

目的 比较18F FDGSPECT/CT显像与99Tcm MDP骨显像在肺癌骨转移诊断中的临床价值。方法 19例经病理证实的肺癌患者同期进行18F FDGSPECT/CT显像和常规99Tcm MDP骨显像。结果 19例患者 8例有骨转移 ,共发现 47个转移灶。18F FDGSPECT/CT发现 8例骨转移 ,99Tcm MDP骨显像发现 7例骨转移 (P >0 .0 5 ) ;18F FDGSPECT/CT发现 45个转移灶 ,99Tcm MDP骨显像发现 2 6个转移灶 (P <0 .0 1)。18F FDGSPECT/CT探测骨转移的灵敏度 95 .74% ,特异度 89.47% ,准确度93 .94% ;99Tcm MDP探测骨转移灵敏度 5 5 .3 2 % (P <0 .0 1) ,特异度为 94.74% (P >0 .0 5 ) ,准确度 66.67% (P <0 .0 1)。结论 在探测肺癌骨转移方面 ,18F FDGSPECT/CT显像较常规99Tcm MDP骨显像具有更高的灵敏度和准确度。对99Tcm MDP骨显像阴性、单一病灶及可疑脊椎转移患者 ,应进一步行18F FDGSPECT/CT显像 ,可起到信息互补、明确诊断的作用。

Smile Lite MDP便携摄影系统在前牙美学摄影中的应用

目的:使用Smile Lite MDP(Smile Lite Mobile Dental Photograph)便携式口腔摄影系统进行前牙美学摄影的应用探索,简化美学摄影,方便医患沟通以及医技交流。方法:使用Smile Lite MDP摄影系统配合智能手机拍摄前牙正面咬合相,对色温参数设置、Smile Lite MDP灯光组合及灯光强度等拍摄条件进行探索,采用医师及技师盲法评价的问卷调查方式,以视觉模拟评分法量表(visual analogue scale/score,VAS)评估最佳拍摄参数。使用Smile Lite MDP摄影系统在最佳拍摄条件下拍摄口内正面咬合相,分别测量中切牙正面观宽长比以及上前牙正面观宽度比,以数码单反相机拍摄的照片作为对照标准,研究Smile Lite MDP摄影系统对前牙形态还原的准确度。结果:Smile Lite MDP便携摄影系统成像的最佳色彩还原的色温参数为5000 K,最佳变焦倍数为4倍,Smile Lite MDP两侧灯光开启,灯光强度2档,采用该组条件的拍摄效果VAS评分较高,与其他组相比差异有统计学意义(P<0.05)。Smile Lite MDP便携摄影系统使用4倍放大率拍摄和单反相机拍照系统摄影标准参数拍摄上前牙的比例差异无统计学意义(P>0.05)。结论:Smile Lite MDP便携式口腔摄影系统应用于前牙美学分析摄影中能够真实、准确地还原前牙的颜色和形态,可以作为临床工作中简便易行的摄影工具。

SPECT/CT在^(99m)Tc-MDP骨显像脊柱单发病灶中的诊断价值

目的:评价SPECT/CT在99mTc-MDP显像脊柱单发病灶中的诊断价值。方法:选取36例99mTc-MDP骨显像脊柱单发病灶病人,于99mTc-MDP骨显像后进行单发病灶的同机SPECT/CT融合显像,所有病例中22例进行其他影像学(CT和MRI)符合、7例随访1年证实、5例病理证实及2例18F-FDG PET/CT证实,并进行相应的脊柱单发病灶的骨转移效能分析。结果:SPECT/CT99mTc-MDP显像的脊柱单发病灶诊断骨转移性肿瘤的灵敏度为70%,特异性为96.15%,符合率为88.89%,阳性似然比为18.18,阴性似然比为0.312,阳性预测值为0.875,阴性预测值为0.893。结论:SPECT/CT细节应用了诊断级螺旋CT诊断脊柱单发病灶中极有价值信息,同时利用了99mTc-MDP骨显像的亲肿瘤特性,提高了脊柱单发病灶的骨转移性肿瘤的准确性和特异性。

Tc-99m MDP骨显像观察兔眼眶内植入羟基磷灰石义眼台纤维血管化进程

目的 采用Tc 99mMDP骨显像法研究兔眼眶内植入羟基磷灰石 (hydroxyap atite,HA)义眼台纤维血管化完成的自然进程 ,探讨义眼台纤维血管化显像特点和规律。方法 取 30只新西兰大白兔左眼实施HA义眼台眼眶内植入术 ,义眼台直径 12mm。术后第 1、2、3、4、6、8周 ,采用Tc 99mMDP骨显像技术检查手术眼与自体对侧非手术眼义眼台相同感兴趣区放射性平均计数比值 (L/R) ;术后第 8周取出义眼台行病理检查。结果 术后第 1～ 4周 ,L/R比值依次增加 ,各周L/R均数间比较差异有显著性意义 (F =74 91,P =0 .0 0 0 )。术后第 4周与第 6周比较 ,差异无显著性意义 (P =0 .2 4 ) ,第 4周与第 8周比较 ,差异也无显著性意义 (P =0 .5 1)。术后第 8周病理检查显示 ,全部义眼台完全纤维血管化。结论 Tc 99mMDP骨显像法能反映眶内植入羟基磷灰石义眼台纤维血管化过程 ,研究人眼眶内植入羟基磷灰石义眼台Tc

^(99)Tc-MDP对绝经后骨质疏松骨吸收、骨生成的影响

目的 观察99Tc- MDP[99锝 亚甲基二膦酸盐]治疗10 2例绝经后骨质疏松患者骨代谢指标变化。方法 监测绝经后骨质疏松患者治疗前后BGP(骨钙素)、IL -1(白细胞介素- 1)、IL 6 (白细胞介素- 6 )、IGF -I(类胰岛素样生长因子I)、IGF -II(类胰岛素样生长因子II)、E2 (雌二醇)及骨密度测定。结果 治疗后6个月患者骨密度增加,BGP水平升高,IL -1、IL- 6水平降低,IGF I、IGF II水平升高。结论 99Tc -MDP抑制骨丢失,提高成骨细胞活性,增加骨密度作用确切。

^(99)Tc^m-MDP骨显像对犬股骨微波灭活骨缺损修复的研究

目的 了解异体脱钙骨基质颗粒、骨水泥复合牛骨形成蛋白质植入犬股骨微波诱导高温原位灭活骨缺损后的生物学过程 ,观察该复合材料在体内的变化。方法 微波诱导高温 5 0℃ ,2 0min ,原位灭活犬股骨中段 ,造成 2 .5cm× 1.0cm骨缺损 ,将复合材料植入骨缺损处 ,分别于术后 1,2 ,3,4和 6个月进行99Tcm 亚甲基二膦酸盐 (MDP)骨显像 ,并与X线、组织学检查比较。对侧单纯植入骨水泥作对照。结果 术后 1个月可见放射性浓集 ,2个月增多 ,3个月最多 ,持续到 4个月 ,6个月时减至 2个月水平。X线检查 :1个月时可见骨痂形成 ,3个月最多 ,6个月不再增加。组织学观察 :3个月时复合材料内有新生骨形成 ,脱钙骨颗粒部分被新生骨替代 ;至 6个月 ,复合材料内新生骨形成明显增多 ,脱钙骨颗粒大部分被新生骨替代。结论 复合材料植入体内能诱导新骨形成 ,最终与宿主骨形成“生物铆定”。99Tcm MDP骨显像是判断复合材料在体内生物学过程直观。