A Preliminary Study on the Relation Between the Thermal and Geometric Surface Centroids of the Western Pacific Warm Pool

Numerous published results have showr the importance of the Wcstern Pacific Warm Pool （WPWP）surface centroid movement in ENSO-（EI Nino/Southcrn Oscillation）rclated studies .Howcver,some rccent research conclusions make it necessary to clarify the differenccs of the currently exicing two types of WPWP surface centroid：the geometric centroid and the thermal （heat）centrold.This study analyzes the physical backgrounds of the two typcs of centroid and points out their differenccs.which suggest that different types of ccntroid may scrve different study purposes.This study also shows that the ‘geometric center’of WPWP.actually a close approximation to the mass ccntroid,is more related to the Nino-3 region sca surfacc temperaturc（SST）ancmaly and can also be regarded as an important indicator of ENSO events.

舱段柔性装配与测量一体化平台设计

针对某导弹总装车间采用传统人工装配舱段与测量方法,同时需要多种工装辅助作业,多人协同调整舱段姿态,导致生产劳动强度大、效率低及质量差等问题,在研究总结国内外舱段柔性装配与测量技术发展现状和趋势后,根据实际科研生产情况设计了一个适用于不同型号舱段柔性装配与测量一体化平台。主要分析了舱段柔性装配与测量需求,确定机械结构组成并对关键部件结构进行设计以及仿真和原理分析,建立系统网络架构;提出了控制系统软硬件等重要部件快速选型、设计、编程与组态工程方法,通过一系列舱段工艺装配、质量质心与长度及水平测量试验,验证了该设计可以满足舱段装配与测量自动化、柔性化及数据化等需求。

基于多点称重法的质量质心自动测量装置的设计

质量质心测量装置主要用于测量产品的质量特性参数。本文提出了基于多点称重法的技术方案,并进行实验验证。结果表明:该装置运行稳定可靠,且测量结果重复性较好,可实现对质量特性参数的自动测量。

车辆质心位置测量系统的研制

利用静态称重法测量车辆质心位置的三维坐标 ,需要分别测量 2个不平行平面内的二维质心坐标 .设计了一种两自由度运动平台 ,通过精确控制平台的位置 ,构造出 2个不平行的平面 ,从而实现了车辆质心三维坐标的测量 .详细介绍了测量原理和方法 。

弹体的质量、质心及质偏测试系统

目的:对弹体的质量、质心及质偏进行测量。方法:采用四点测量法。结果与结论:文中介绍了弹体质量、质心及质偏测试系统的总体方案及其装置,并分析了该测试系统的测试精度,表明该系统能准确的测量弹体的质量、质心及质偏参数,有一定的实用价值。

大尺寸柱状结构质量、质心测量方法

目的 讨论大尺寸柱状结构水雷质量、质心测量的理方法 .方法 采用三点测量法和四点测量法 .结果与结论 通过原理分析及不确定度评定 ,证明其方法的可行性 .

基于预浸纱自动铺放缺陷的分割算法

为保证预浸纱自动铺放成型制件的性能,基于图像处理技术,根据预浸纱表面图像沿纤维方向灰度均匀的特性,提出了一种结合灰度补偿和差影分割的缺陷分割算法。利用图像灰度补偿矩阵对图像进行灰度补偿,依据图像的灰度误差服从正态分布的特点剔除图像矩阵中的极大误差点,并建立标准背景图像,以允许差值系数K作为判据进行差影分割。结果表明:该算法对气泡、异物两种典型铺放缺陷分割效果好、速度快,为实现自动铺放缺陷在线监测提供了良好的理论基础。

基于变质心控制的低速水下航行器动力学建模

针对水下滑翔机器人在低速运动过程中常规鳍舵低的问题,提出了通过设在航行器内部的3个滑动质量块运动,改变机器人动力学系统质心,从而改变了作用在机器人上的流体动力力矩,进而改变其姿态角,从根本上克服了常规的鳍舵控制方法的不足。本文基于广义d’Alembert方程推导了基于变质心控制的水下滑翔机器人的4刚体9自由度动力学方程,进行了纵平面下的弹道仿真。

一种新型的质心测量机构与测量方法

分析了不平衡力矩和多点称重测质心方法，探讨了一种高精度质心测量方法。采用大、小量程十字分布传感器支撑旋转轴系，设计了一种新型的质心测量机构。利用旋转轴作为质心测量基准，大量程传感器作为等效刀口，小量程传感器测量偏心力，提高了测量灵敏度。进行了测量方法的误差来源分析，结合现有的形心测量技术，研制了一台高精度质心测量设备，并成功应用于产品实测。

弹丸质量质心测量方法研究

综述了国内外弹丸质心测量的方法及误差评估,详细介绍了弹丸质心测量的多支点称重法工作原理、系统组成和计算公式,针对小型弹丸,提出了提高其轴向、径向质心测量精度的改进方法,算例表明,改进方法极大地提高了系统的测量精度,可以满足弹丸高精度质心测量的要求。

弹体质量、质心及质偏的新三点测量法

提出了一种新型的测量方法——柱体的质量、质心及质偏新三点测量法,论述了其测量原理,分析了三点测量方法的优缺点,经过比较,得出结论:新三点测量法质偏测量精度高,测试方法简单,只要在一种状态下测量两次就可得出被测柱体的质量、质心及质偏三个参数,同时测试装置加工和调试都较容易。具有原三点测量法和四点测量法的优点,是一种实用的测量方法。

航空发动机质量特性参数建模与分析

为准确掌握航空发动机整机质量特性,基于齐次坐标变换方法,建立了一种发动机整机质量特性参数的数学模型。根据合力之矩定理,建立了发动机整机质量特性参数的基础理论模型,分析了影响整机质心计算精度的特征参数;采用机器人学中的齐次坐标变换方法,建立了任意局部坐标系下零部件质心的空间几何模型,建立了局部坐标系相对于主坐标系的变换矩阵,从而建立了精确的零部件质心数学模型。采用算例对模型进行了验证与分析,分析结果表明:该数学模型能够精确的计算发动机各零部件质心参数,模型简单,计算精度高。

导弹质心测量方法研究

论述了国内外导弹质心测量的方法及误差评估,详细介绍了导弹质心测量的多支点称重法工作原理、系统组成和计算公式,针对小型导弹,提出了提高其轴向、径向质心测量精度的改进方法,算例表明,改进方法极大地提高了系统的测置精度,可以满足导弹高精度质心测量的要求。

小型作业机质心测量系统

小型作业机质心是小型作业机检测试验中必测的参数之一,质心位置直接影响作业机的操纵稳定性和行驶安全性。文章采用可倾斜平台法设计了一种自动测量系统,实现小型作业机质量和质心三维坐标的测量。详细介绍了测量原理和方法,及其系统组成。该系统不仅为作业机的质心提供了测量方法,而且也对其他物体质心的测量提供了有效的借鉴。

飞行体动力相似模型质量质心质偏测量系统

为解决风洞试验中飞行体动力相似模型质量、质心、质偏高精度测量问题,提出一种利用力平衡原理进行测量的方法。基于质量/质心及质偏测量原理,通过专用的机械装置配合高精度称重传感器测量不规则模型,并分析了减小误差的技术措施。分析结果证明:该系统测量精度较高,具有很强的实用性,特别适合高精度要求的飞行动力模型质量特性的测量。

一种无需乘法器的光斑质心定位方法

光斑质心定位在光学精密跟踪和精密测量中是一项关键技术,其精度和速度直接影响了光学测量的精度和响应速度。在实际应用中,往往把灰度重心法与图像预处理方法结合起来,以提高光斑质心计算的可靠性。运用图像预处理技术有效地抑制了噪声的影响,同时也会消耗大量的逻辑资源。针对在资源受限的条件下采用灰度重心法计算光斑质心的问题,本文提出了一种无需乘法器的光斑质心计算方法,用加法运算代替乘法运算,使用递推方法完成质心计算所需的低阶矩的运算。该方法的硬件仅为5个累加器,结构简单,能够以更低的资源消耗实现光斑质心定位。通过并行技术和流水线技术,其工作频率达到515MHz。实验证明:本文的结构在FPGA内实现,在100MHz的工作频率下,完成一帧质心计算的延时为0.35μs,误差与传统质心方法一致,占用214个Slices,其资源消耗仅为常规灰度重心法的50%。

大尺寸带翼飞行器质心测量新方法

现有的大尺寸带翼飞行器质心测试方法在精度和效率上无法兼顾。针对该问题,提出了一种质心测量新方法,并研制了一套质量质心测试系统。该系统采用激光跟踪仪用于得到测量设备坐标系与产品坐标系的转换关系,解决了现有的小角度翻转法的原理弊端,从根本上提高了测量精度。本方法的优势在于进行产品测量时候只需测量一组产品关键点及测试设备参考点坐标,相对于现有的坐标定位-称重法,提高了测量效率。仿真结果表明,倾斜角度为15°时,质心测量标准不确定度低于1.91 mm,实验结果表明,相对于传统方法,采用本方法测得质心误差减小了1/3左右。

基于泛化中心聚类的不完备数据集填补方法

随着信息技术、云计算、互联网以及社交网络等技术的不断发展,数据规模呈爆炸态势增长.在海量数据带来丰富信息的同时,如何对海量信息进行高效的预处理成为研究的热点.其中,对于缺失数据的处理就是数据预处理技术中一项重要的挑战.传统的缺失数据的填补方法大部分都只考虑不完备集中数据完全缺失情况下的填补,然而,在海量数据集中,由于人为或者机械等原因会对数据造成一定程度的损坏,有些数据会完全缺失,而有些数据只是部分缺失,传统的填补方法未对不同程度上损坏的数据进行划分,全部按照完全缺失数据进行填补分析,忽略了部分缺失数据对数据填补结果的影响.因此,提出一种基于泛化中心聚类的填补方法(GCF),采用泛化中心聚类思想对数据进行分簇,并对随机损坏数据与聚类结果一起进行缺失数据的填补,以提高填补后数据集的正确率.实验表明,针对不同缺失度的数据集样本,提出的GCF策略在填补正确率方面都具有良好的表现.

基于虚拟仪器的导弹质心定位系统的设计与实现

针对传统导弹质心定位设备精度低,操作繁琐等弊端,从弹体质心定位原理出发,合理选取力矩计算参考点,建立质心定位模型;以基于PCI总线的内插式DAQ虚拟仪器测控平台为依托,突出"通用性、精确性、高效性"的设计理念,制定系统总体设计方案,围绕导弹质量测量与质心定位技术展开研究与工程实现;实际应用表明,该系统可拓展应用于多型导弹和大型圆柱形工件的称重与质心定位,纵向质心定位精度不大于3 mm,坚向和侧向质心定位精度不大于1.5 mm,质量测量误差不大于0.2%,满足导弹飞行控制研究和装配工艺要求。

基于序列图像提高光斑质心定位精度

针对激光模拟射击系统对激光光斑进行快速、高精度质心定位的要求,提出了一种基于视频序列图像的光斑检测与高精度质心定位方法。该方法首先利用帧间差分图像和噪声估计参数对射击突发事件进行检测;然后利用噪声估计方法确定光斑的分割阈值,结合形态学滤波对目标光斑和背景噪声进行有效分割,提取光斑区域,同时降低窗口内外噪声。最后,用4帧差分图像合成1帧高分辨率的图像来抑制图像噪声和计算误差的影响,实现光斑质心的高精度定位。实验结果表明,本文方法的光斑质心定位精度与稳定性均优于传统的方法;其中光斑质心定位精度达到了亚像素级别,稳定性度量平均值为0.000 49,优于传统方法的0.002 97。得到的结果显示,提出的方法有助于提升激光射击系统的性能。