航天电连接器自动接收检查关键技术分析

航天电气产品使用各种型号和规格的电连接器进行连接,组成控制、遥测和其他功能的电缆网。由于电连接器构造较为精密,在装配过程中容易引入多余物,造成电路短路和断路。同时由于制造过程的误差和质量问题,运输过程中的振动、磕碰等现象,导致电连接器会出现歪针、缩针等情况,最终导致产品失效。为确保电连接器正常,在航天电气产品装配前,需要对电连接器进行检查。然而,传统的人工检查,受人员情绪、工作环境、判别标准等的不同,难以保证检查到位。该文对目前经常使用的基于机器视觉的自动接收检查中的关键技术进行分析,并提出相关建议,为自动接收检查系统的建立提供依据。

基于CPV理论的模板生成与搜索策略优化方法及其应用

在计算机泛视觉体系下，将检测产品的ＣＡＤ设计模型作为非视觉辅助信息引入视觉检测的模板匹配方法中，通过被检测对象的ＣＡＤ设计模型提取相应的先验信息，自动生成图象检测匹配模板，并基于模板图形特征，优化搜索和匹配顺序，以减少匹配过程中的计算量。

基于CPV理论的模板生成方法及其在视觉检测中的应用

基于计算机泛视觉（ＣｏｍｐｕｔｅｒＰａｎ－Ｖｉｓｉｏｎ，简称ＣＰＶ）理论中借助非视觉信息辅助视觉问题求解的思想，研究了通过产品的ＣＡＤ模型提取视觉检测相关先验信息，从而自动生成图象匹配模板的方法。该方法利用ＤＸＦ文件中的实体Ｓｅｃｔｉｏｎ生成模板位图，并讨论了模板尺寸与匹配计算量的关系。提出一种基于模板图形特征的轮廓优先序贯匹配算法以减少匹配过程中的计算量。