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基于MATLAB/GUI 的真空泵抽速曲线预测计算
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作者 赵前玉 于振华 +2 位作者 李恒霖 干蜀毅 张东庆 《真空》 CAS 2024年第3期9-12,共4页
从工程实际应用的角度出发,以螺杆真空泵转子的几何特性和螺杆真空泵内部的泄漏模型为基础,建立螺杆真空泵内部工作过程的数学模型,借助MATLAB软件,采用四阶龙格-库塔(Runge-Kutta)法将每次微分方程求解结果作为初始条件反复迭代求解,依... 从工程实际应用的角度出发,以螺杆真空泵转子的几何特性和螺杆真空泵内部的泄漏模型为基础,建立螺杆真空泵内部工作过程的数学模型,借助MATLAB软件,采用四阶龙格-库塔(Runge-Kutta)法将每次微分方程求解结果作为初始条件反复迭代求解,依据MATLAB/GUI界面设计了一款可以快速计算螺杆真空泵抽速曲线的应用程序。使用该程序对多种螺杆真空泵进行了抽速曲线的预测计算,并根据算例结果对程序进行了完善。 展开更多
关键词 matlab/GUI 四阶龙格-库塔法 螺杆真空泵 抽速曲线
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基于MATLAB/Simulink对光伏电池建立模型与仿真
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作者 王卉棚 李自成 +4 位作者 林剑宇 刘佶轩 谭启辉 邓庄严 张起浩 《现代工业经济和信息化》 2024年第3期91-93,96,共4页
基于光伏电池数学模型,对光伏电池板的工作原理进行简要分析并给出其等效电路,使用MATLAB/Simulink对其建立仿真模型,并且通过在不同的环境下来测试光伏电池模型的特性,仿真结果与理论上的光伏电池P-V、I-V特性曲线基本吻合,证明所建立... 基于光伏电池数学模型,对光伏电池板的工作原理进行简要分析并给出其等效电路,使用MATLAB/Simulink对其建立仿真模型,并且通过在不同的环境下来测试光伏电池模型的特性,仿真结果与理论上的光伏电池P-V、I-V特性曲线基本吻合,证明所建立模型的合理性,对光伏电池在现实中的应用具有实际意义并对找到光伏电池合适的工作环境和实现其的最大功率提供了理论依据. 展开更多
关键词 matlab/SIMULINK 光伏电池 数学模型 输出特性
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基于MATLAB/Simulink牵引整流机组的仿真研究及应用
3
作者 李明 《科技与创新》 2024年第12期90-93,共4页
介绍了24脉波整流机组的基本原理,使用MATLAB建立了24脉波牵引整流机组的仿真模型,介绍了详细的参数设置,并验证了仿真计算结果与理论公式计算结果的一致性,证明了模型的正确性;通过整流器直流侧过压保护的仿真,验证了电容器性能降低对... 介绍了24脉波整流机组的基本原理,使用MATLAB建立了24脉波牵引整流机组的仿真模型,介绍了详细的参数设置,并验证了仿真计算结果与理论公式计算结果的一致性,证明了模型的正确性;通过整流器直流侧过压保护的仿真,验证了电容器性能降低对直流侧输出电压峰值、峰峰值以及波形的影响,为整流器元件性能降低后输出的电能质量提供判断工具。 展开更多
关键词 24脉波整流机组 matlab/SIMULINK 直流侧过压保护 仿真
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基于MATLAB/SIMULINK的机械工程控制研究
4
作者 刘书溢 杨男男 +1 位作者 孙喜瑞 刘昱彤 《南方农机》 2024年第18期142-144,162,共4页
针对“机械工程控制基础”工程实例不足、学生理解其知识体系存在一定困难等问题,文章对“机械工程控制基础”的内容特征进行分析,阐述了“机械工程控制基础”对于应用型本科机械类学生的重要性,概述了传统教学方法特点,研究了“机械工... 针对“机械工程控制基础”工程实例不足、学生理解其知识体系存在一定困难等问题,文章对“机械工程控制基础”的内容特征进行分析,阐述了“机械工程控制基础”对于应用型本科机械类学生的重要性,概述了传统教学方法特点,研究了“机械工程控制基础”的工程属性及其研究流程,介绍了MATLAB/SIMULINK软件的基本原理和特点,并结合其优点,说明了其在“机械工程控制基础”中的重要作用与意义。以单容量水箱液面自动控制系统为例,详细描述了MATLAB/SIMULINK软件在工程实际应用中的研究,生动阐明了系统参数变化对其动态特性的影响规律,通过对仿真结果的分析和比较,更直观地展示了不同控制方法的优缺点。 展开更多
关键词 matlab/SIMULINK 机械工程控制研究 水箱自动控制
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基于MATLAB/GUI的调谐放大器虚拟仿真平台设计
5
作者 豆明瑛 何小琴 +1 位作者 王维斌 杨斌 《科技资讯》 2024年第12期29-33,共5页
位于接收机前端的选频放大模块是模拟通信系统中非常重要的一环,但它的分析又较为复杂。为了提高学生学习调谐放大器的效果,基于MATLAB软件工具,运用图形可视化工具——图形用户界面(Graphic Userinterface,GUI)设计了界面简洁、使用方... 位于接收机前端的选频放大模块是模拟通信系统中非常重要的一环,但它的分析又较为复杂。为了提高学生学习调谐放大器的效果,基于MATLAB软件工具,运用图形可视化工具——图形用户界面(Graphic Userinterface,GUI)设计了界面简洁、使用方便的调谐放大器仿真平台,使用时只需要输入谐振回路的相关参数,就可以得到单调谐、双调谐、多级单调谐的通频带与幅频特性等参数。该平台具有图文清晰,操作简单,参数调节灵活等特点,方便学生更加快速地掌握调谐放大器相关知识。 展开更多
关键词 调谐放大器 虚拟仿真平台 matlab 图形用户界面
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基于Matlab/Simulink的线性分组码仿真分析
6
作者 尚丽 刘淑芬 《苏州市职业大学学报》 2023年第1期53-59,共7页
分析线性分组码的原理及特点,根据线性分组码差错控制通信系统的组成,利用Matlab/Simulink仿真技术实现基于线性分组码差错控制的通信系统的仿真建模与分析。仿真实验结果有助于学生直观地理解线性分组码的编码与译码工作原理、差错控... 分析线性分组码的原理及特点,根据线性分组码差错控制通信系统的组成,利用Matlab/Simulink仿真技术实现基于线性分组码差错控制的通信系统的仿真建模与分析。仿真实验结果有助于学生直观地理解线性分组码的编码与译码工作原理、差错控制特点,以及检错、纠错的理论过程。 展开更多
关键词 通信系统 matlab/SIMULINK仿真 线性分组码 差错控制
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基于AMESim与MATLAB/Simulink的注油机电液比例流量控制系统设计 被引量:2
7
作者 汪红星 朱华 潘政阳 《液压气动与密封》 2023年第4期11-16,共6页
为满足注油机对流量控制的高精度要求,首先完成了注油机液压系统的设计,又以注油机电液比例流量控制系统为研究对象,分别利用AMESim与MATLAB/Simulink建立了液压系统模型与控制器模型,并通过联合仿真分析了系统在PID控制与模糊自适应PI... 为满足注油机对流量控制的高精度要求,首先完成了注油机液压系统的设计,又以注油机电液比例流量控制系统为研究对象,分别利用AMESim与MATLAB/Simulink建立了液压系统模型与控制器模型,并通过联合仿真分析了系统在PID控制与模糊自适应PID控制下的控制效果。仿真结果表明:与PID控制相比,注油机电液比例流量控制系统在模糊自适应PID控制下其动态特性与控制精度得到明显提升。最后搭建了注油机电液比例流量控制系统测试平台,通过实验测试验证了仿真的准确性,表明了注油机电液比例流量控制系统的有效性。 展开更多
关键词 注油机 流量控制 模糊自适应PID AMESim-matlab/Simulink联合仿真
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Matlab/Simulink在“自动控制原理”课程教学中的应用探讨 被引量:1
8
作者 武秀琪 《科技视界》 2023年第17期44-46,共3页
Matlab是由美国MathWorks公司开发的一款科学与工程计算软件,涉及应用代数、数理统计、自动控制、数字信号处理、模拟与数字通信及动态系统仿真等内容,在电气、机械、化工自动化等相关基础专业课自动控制理论中得到了广泛应用。由于自... Matlab是由美国MathWorks公司开发的一款科学与工程计算软件,涉及应用代数、数理统计、自动控制、数字信号处理、模拟与数字通信及动态系统仿真等内容,在电气、机械、化工自动化等相关基础专业课自动控制理论中得到了广泛应用。由于自动控制原理课程理论性强、公式应用灵活、前后联系紧密,且要应用大量的物理、数学相关知识,内容抽象,一般学生难以理解掌握。而Matlab包含丰富的线性连续系统时域、频域分析函数,具有编程简洁、仿真效果直观、方便的优点,能帮助学生理解和掌握分析系统的特性。因此,使用该软件来代替手工计算,分析控制系统中的数学模型具有重要的意义,特别是系统中提供的大量函数、控制系统工具箱和Simulink仿真功能,使用简单、操作方便、易学易用。充分利用Matlab控制系统提供的函数、画图工具和Simulink,将其应用于自动控制理论实验教学中,从而克服了自动控制理论教学课时少、太抽象的问题。 展开更多
关键词 matlab/SIMULINK 自动控制原理 仿真 时域分析
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基于MATLAB/GUI的文字图片识别系统设计 被引量:1
9
作者 吴士好 刘艳华 《电子产品世界》 2023年第4期18-19,42,共3页
设计一个基于MATLAB/GUI的可视化文字图片识别系统。系统主要包含三部分,分别是图像预处理、文字分割和文字模板的匹配识别、GUI可视化界面设计。图像预处理包含图像旋转、图像裁剪、灰度变换、图像增强和二值化等;然后对二值化后的图... 设计一个基于MATLAB/GUI的可视化文字图片识别系统。系统主要包含三部分,分别是图像预处理、文字分割和文字模板的匹配识别、GUI可视化界面设计。图像预处理包含图像旋转、图像裁剪、灰度变换、图像增强和二值化等;然后对二值化后的图像进行文字的分割,分割后的字符与数据库里面的文字模板进行匹配识别,最后输出识别的文字内容。处理算法调试成功后,设计一个可视化用户界面。系统完成后调试系统,输入样本图像检测识别结果。经多次测试,本系统可以较为准确地提取并识别图片上的文字信息。 展开更多
关键词 matlab/GUI 文字分割 匹配识别 可视化
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基于MATLAB/GUI的模拟信号调制系统设计
10
作者 陈骏 吕军 《建模与仿真》 2023年第4期3450-3463,共14页
本文设计了一个基于MATLAB/GUI的模拟信号调制系统,用于教学和技术开发的仿真应用。该系统包括用户登录、调制类型选择、参数设置、绘图、计算和结果输出六大功能模块。用户可以通过交互式和可视化的界面灵活更改参数,并实时展示对应结... 本文设计了一个基于MATLAB/GUI的模拟信号调制系统,用于教学和技术开发的仿真应用。该系统包括用户登录、调制类型选择、参数设置、绘图、计算和结果输出六大功能模块。用户可以通过交互式和可视化的界面灵活更改参数,并实时展示对应结果,同时支持参数与结果导出实现数据可追溯。本文还介绍了AM和FM调制的原理与计算公式,以及MATLAB/GUI的基本概念和应用。该系统的设计可以有效辅助教学和技术开发,并在数据可视化方面有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 模拟信号 数据可视化 matlab/GUI 用户登录 调制系统 FM调制 辅助教学 仿真应用
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基于Matlab/Simulink酒精精馏塔控制系统研究
11
作者 张振怀 孟亚男 +1 位作者 贾小溪 周雪阳 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第2期9-12,共4页
本文以酒精精馏塔控制系统为研究对象,针对精馏系统的时变性、非线性、纯滞后等特点和资源浪费、精馏效果不佳、自动化程度低、抗干扰能力弱等问题提出先进的控制方案,首先对精馏塔的工作原理进行分析,选择精馏塔精馏段温度控制系统为对... 本文以酒精精馏塔控制系统为研究对象,针对精馏系统的时变性、非线性、纯滞后等特点和资源浪费、精馏效果不佳、自动化程度低、抗干扰能力弱等问题提出先进的控制方案,首先对精馏塔的工作原理进行分析,选择精馏塔精馏段温度控制系统为对象,采用主对象为塔顶温度和副对象为回流罐液位的串级控制方案,通过对传统控制方案的仿真分析,分析了传统控制方案的不足,进而提出了在传统PID控制方案中加入模糊自适应方案。通过Matlab/Simulink仿真对比分析,模糊自适应PID的调整时间更短、抗干扰能力更强、模糊自适应PID能对模型参数的变化做出响应,及时调整PID控制参数,从而适应系统特性的变化。提高了酒精精馏塔控制系统的的精馏效率。 展开更多
关键词 酒精精馏 matlab/SIMULINK 模糊自适应 PID 串级
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Method of simulating hybrid STT-MTJ/CMOS circuits based on MATLAB/Simulink
12
作者 冀敏慧 张欣苗 +7 位作者 潘孟春 杜青法 胡悦国 胡佳飞 邱伟成 彭俊平 林珠 李裴森 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第7期591-597,共7页
The spin-transfer-torque(STT)magnetic tunneling junction(MTJ)device is one of the prominent candidates for spintronic logic circuit and neuromorphic computing.Therefore,building a simulation framework of hybrid STT-MT... The spin-transfer-torque(STT)magnetic tunneling junction(MTJ)device is one of the prominent candidates for spintronic logic circuit and neuromorphic computing.Therefore,building a simulation framework of hybrid STT-MTJ/CMOS(complementary metal-oxide-semiconductor)circuits is of great value for designing a new kind of computing paradigm based on the spintronic devices.In this work,we develop a simulation framework of hybrid STT-MTJ/CMOS circuits based on MATLAB/Simulink,which is mainly composed of a physics-based STT-MTJ model,a controlled resistor,and a current sensor.In the proposed framework,the STT-MTJ model,based on the Landau-Lifshitz-Gilbert-Slonczewsk(LLGS)equation,is implemented using the MATLAB script.The proposed simulation framework is modularized design,with the advantage of simple-to-use and easy-to-expand.To prove the effectiveness of the proposed framework,the STT-MTJ model is benchmarked with experimental results.Furthermore,the pre-charge sense amplifier(PCSA)circuit consisting of two STT-MTJ devices is validated and the electrical coupling of two spin-torque oscillators is simulated.The results demonstrate the effectiveness of our simulation framework. 展开更多
关键词 magnetic tunneling junction(MTJ)model spin-transfer-torque(STT) circuit simulation matlab/SIMULINK
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基于Matlab/Simulink的AC-AC调压电路仿真研究
13
作者 徐航 尹德昌 +3 位作者 万嘉利 李润雨 沙炳衡 徐世周 《河南科技》 2023年第19期5-9,共5页
【目的】AC-AC调压电路较为常用,但原理较为复杂。为研究其特性,有必要对AC-AC调压电路进行仿真研究。【方法】分别对两种典型的AC-AC调压电路(单相交流调压电路和斩控式交流调压电路,的拓扑结构、工作原理、仿真波形进行介绍和分析,并... 【目的】AC-AC调压电路较为常用,但原理较为复杂。为研究其特性,有必要对AC-AC调压电路进行仿真研究。【方法】分别对两种典型的AC-AC调压电路(单相交流调压电路和斩控式交流调压电路,的拓扑结构、工作原理、仿真波形进行介绍和分析,并对两种电路的波形和总谐波畸变率(THD)进行对比。【结果】通过波形对比发现,斩控式的调压电路的波形更为平滑,更符合实际应用的需求。但斩控型调压电路的谐波分量较为严重,总谐波畸变率(THD)过高,因此考虑使用LC滤波电路对电路的波形进行滤波。【结论】通过选取合适的电感和电容参数改进THD的数值来降低谐波分量,最终使电路达到实际并网中要求的THD低于5%的使用需求。 展开更多
关键词 AC-AC变换 调压电路 斩波电路 THD分析 matlab/SIMULINK仿真
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基于MATLAB/GUI的HM2000型剖面浮标水下运动仿真计算
14
作者 张素伟 《中国科技信息》 2023年第16期133-135,138,共4页
本文针对国产HM2000型剖面浮标水下运动过程展开分析,建立了水下运动方程,并基于MATLAB的图形用户界面(GUI)环境开发出了一套HM2000型剖面浮标水下运动仿真软件。在ARGO剖面浮标技术领域,该仿真分析方法为国产HM2000型浮标的控制算法提... 本文针对国产HM2000型剖面浮标水下运动过程展开分析,建立了水下运动方程,并基于MATLAB的图形用户界面(GUI)环境开发出了一套HM2000型剖面浮标水下运动仿真软件。在ARGO剖面浮标技术领域,该仿真分析方法为国产HM2000型浮标的控制算法提供了有力的理论基础,并为HM2000型浮标产品定型和商业化应用奠定了坚实基础。近三年来,HM2000型剖面浮标已签订销售合同近亿元,占据国内90%市场份额。 展开更多
关键词 matlab/GUI 水下运动 商业化应用 销售合同 产品定型 仿真软件 浮标 市场份额
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基于MATLAB/SIMULINK的车辆高速转向运动变化仿真 被引量:2
15
作者 黄红惠 《农机化研究》 北大核心 2005年第4期278-280,共3页
MATLAB是一种功能十分强大的科学计算软件。自产生之日起,就以其强大的功能和良好的开放性在科学计算诸软件中独占鳌头。如今,MATLAB已经从最初的矩阵计算工具渗透到科学与工程计算的多个领域,在自动控制、信号处理、图像处理等多个方... MATLAB是一种功能十分强大的科学计算软件。自产生之日起,就以其强大的功能和良好的开放性在科学计算诸软件中独占鳌头。如今,MATLAB已经从最初的矩阵计算工具渗透到科学与工程计算的多个领域,在自动控制、信号处理、图像处理等多个方向都有广泛的应用。为此,通过利用Matlab/Simulink软件,以三自由度汽车非线性动力学模型为基础,对车辆在高速转向行驶时姿态的变化建立仿真模型,并取得良好的仿真效果,为汽车在高速转弯时行驶的安全性提供了理论依据。 展开更多
关键词 matlab/SIMULINK matlab/SIMULINK软件 转向运动 高速 车辆 非线性动力学模型 科学计算软件 工程计算 计算工具 自动控制 信号处理 图像处理 三自由度 仿真模型 仿真效果 开放性 安全性 汽车 行驶 转弯
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基于Matlab/Simulink无刷直流电机矢量控制的建模与仿真 被引量:1
16
作者 谭紫曦 丁立波 +1 位作者 周聪聪 任雪佳 《科技与创新》 2023年第8期1-4,9,共5页
为了提高电机控制系统的稳定性和可靠性,基于无刷直流电机数学模型以及原理,研究了基于SVPWM下的位置、转速和电流三闭环无刷直流电机矢量控制系统。在Matlab/Simulink环境下,通过对BLDC本体、d-q坐标系向A-B-C坐标系转换等模块的建立... 为了提高电机控制系统的稳定性和可靠性,基于无刷直流电机数学模型以及原理,研究了基于SVPWM下的位置、转速和电流三闭环无刷直流电机矢量控制系统。在Matlab/Simulink环境下,通过对BLDC本体、d-q坐标系向A-B-C坐标系转换等模块的建立与组合,采用id=0的矢量控制方法,建立了无刷直流电机系统仿真模型。仿真结果表明,无刷直流电机矢量控制技术具有优异的动态稳定性和调速稳定性,给无刷直流电机控制系统的设计与研发提供了良好的理论基础。 展开更多
关键词 无刷直流电机 矢量控制 matlab 建模仿真
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基于Matlab/Simulink的六基元水声定位仿真系统 被引量:1
17
作者 李政 罗显志 +1 位作者 周杨罗 刘阳 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期581-587,共7页
为解决水声定位系统依赖于硬件设备导致的实验成本高、灵活性差的特点,同时也为了满足学习和开发的需求,针对水下探测器设计了一个基于Matlab/Simulink的六基元水声定位仿真系统.首先,描述了该系统的总体架构,然后详细介绍了定位原理并... 为解决水声定位系统依赖于硬件设备导致的实验成本高、灵活性差的特点,同时也为了满足学习和开发的需求,针对水下探测器设计了一个基于Matlab/Simulink的六基元水声定位仿真系统.首先,描述了该系统的总体架构,然后详细介绍了定位原理并阐述了该仿真平台各组成模块及其作用,最后对仿真定位结果进行验证,结果表明该系统可以对水下探测器进行精确定位. 展开更多
关键词 matlab SIMULINK 水下声学定位 系统仿真 长基线定位
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基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱的开发 被引量:25
18
作者 姚伟 文劲宇 +1 位作者 程时杰 蒋林 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期95-101,共7页
详细介绍了电力系统暂态仿真软件的开发原理,并在此基础上开发了一个基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱(power system simulation toolbox,PSST)。该仿真工具箱目前可完成潮流计算,小干扰稳定分析和动态时域仿真等方面的分析和研... 详细介绍了电力系统暂态仿真软件的开发原理,并在此基础上开发了一个基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱(power system simulation toolbox,PSST)。该仿真工具箱目前可完成潮流计算,小干扰稳定分析和动态时域仿真等方面的分析和研究,具有使用方便、可扩展性强等优点,克服了常规的大型商业化软件难以添加新模块的缺点,能够无缝地以Simulink模块的形式添加自定义新模块。此外,还可以根据实际仿真精度的要求灵活选用合适的Simulink求解器进行仿真求解而无需修改仿真模型。通过对同一个新英格兰系统进行时域仿真,将PSST和电力系统工具箱(power system toolbox,PST)的仿真结果进行了分析对比,验证PSST仿真结果的有效性和准确性。最后以静止无功补偿器的广域附加阻尼控制器的设计为例阐述了用PSST设计控制器的基本原理和方法。可以看出,PSST非常适合用于电力系统控制方面的研究。 展开更多
关键词 电力系统 matlab/SIMULINK 暂态稳定 仿真工具 广域附加阻尼控制
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Matlab/Simulink仿真在电力电子技术教学中应用 被引量:61
19
作者 牛天林 樊波 +1 位作者 张强 赵广胜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第2期84-87,共4页
教学实践证明,Matlab/Simulink仿真技术是增强"电力电子技术"课程教学生动性、直观性和有效性的有力工具。针对传统教学中对以软件仿真理解不够全面的问题,概括了软件的建模仿真流程,给出贯穿教学全过程的应用拓展思路,并结... 教学实践证明,Matlab/Simulink仿真技术是增强"电力电子技术"课程教学生动性、直观性和有效性的有力工具。针对传统教学中对以软件仿真理解不够全面的问题,概括了软件的建模仿真流程,给出贯穿教学全过程的应用拓展思路,并结合典型电力电子电路和电力供电线路案例,重点探讨分析了仿真技术在教学过程中动态比较、疑难解答、系统认知、实验拓展等环节的应用,为全面发挥该软件的辅助教学功能提供有益借鉴。 展开更多
关键词 matlab/SIMULINK仿真 电力电子技术 应用拓展
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基于MATLAB/SIMULINK与FLUENT的协同仿真方法研究 被引量:39
20
作者 谢海斌 张代兵 沈林成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1824-1827,1856,共5页
以水下机器人的动态行为仿真为背景,针对单一环境下仿真水下机器人动态行为和流体动力学问题存在的局限性,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真的解决方案。首先介绍了MATLAB/Simulink与FLUENT的运行机制,分析了两个仿真环境实... 以水下机器人的动态行为仿真为背景,针对单一环境下仿真水下机器人动态行为和流体动力学问题存在的局限性,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真的解决方案。首先介绍了MATLAB/Simulink与FLUENT的运行机制,分析了两个仿真环境实现协同仿真的技术可行性并提出了三种可行的接口方式。以此为基础,重点研究了FLUENT中嵌入MATLAB/Simulink与MATLAB/Simulink中嵌入FLUENT两种嵌入式协同仿真方式以及并行协同仿真方式的基本思想和具体实现方法。此协同仿真方法不仅对于研究流体环境中物体运动与流体动力紧密耦合的问题提供了有效手段,也为研究其它与流体紧密耦合的物理现象提供了解决思路。 展开更多
关键词 水下机器人 协同仿真 运动仿真 流体动力仿真 matlab/SIMULINK FLUENT
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