基于MATLAB_App Designer电力电子虚拟仿真实验系统设计

根据MATLAB_App Designer提供的界面布局功能,运用MATLAB_Simulink搭建电力电子仿真模型,设计了一套人机交互式电力电子技术仿真实验系统。该系统包含典型的电力电子仿真模型和实例,可以帮助学生和工程技术人员学习电力电子电路的工作原理,分析和研究参数设置对电路电压、电流等波形的影响,有利于提高学习者对电力电子技术的研究和设计能力。

Matlab环境下拖拽式焊接机器人的运动学仿真实验

将某ER系列拖拽式焊接机器人作为仿真实验对象,利用MDH(modified Denavit-Hartenberg)方法确定其DH参数,创建对应的关节坐标系与DH模型。基于Matlab软件中Tool-box10.4版本展开运动学分析求解。利用齐次变换矩阵顺次相乘完成运动学正解的推导,使用牛顿-拉夫逊迭代法(Newton-Raphson method)求解逆运动学方程的封闭解,验证了机器人运动学建模的合理性。在Matlab中完成了轨迹规划,在关节空间下对运动轨迹分别采用了三次、五次插值规划方法。完成了机械臂全局与限定条件下的工作空间分析,整体仿真结果充分证明了拖拽式焊接机器人运动性能的合理与稳定。该方案为进一步实验与研发工作奠定了理论基础,对同系列或构型机械臂有实际应用意义。

基于MATLAB的“电力电子技术”仿真实验教学系统

在当前高等教育数字化背景下,设计基于MATLAB的电力电子技术仿真实验教学系统,通过教学系统可以进行基本电路的仿真,如整流电路、交流调压、逆变电路和PWM变换等,便于更好地帮助学生理解电力电子技术的运作原理和应用,提高学生的实践能力。结合MATLAB的特点和优势,基于MATLAB的电力电子技术仿真实验教学系统可实现电路参数灵活设置和实验结果的图形化实时显示,有利于信息技术与课堂教学的有机融合,能够充分激发学生的学习兴趣,为学生提供关于辅学的资料,进一步推进“电力电子技术”课程教学资源数字化建设。

基于MATLAB的汽车ABS液压制动仿真

ABS液压制动系统作为汽车制动系统的重要组成部分,对于汽车的制动性能和安全性有着至关重要的影响.基于此,设计一种基于MATLAB的汽车ABS液压制动仿真系统,并对带ABS的汽车和不带ABS的汽车进行液压制动仿真对比分析.结果表明,ABS能够缩减制动刹车距离,确保汽车制动时行驶更具安全性.

基于MATLAB的单摆系统分析及PID仿真设计

对单摆系统的稳定性及对各种阻尼状态的图像进行对比分析,利用MATLAB中的Simulink功能来对单摆系统进行PID的仿真,探究阻尼对单摆系统的影响并通过调整参数消除误差,使系统达到理想状态.

基于MATLAB的单相半波可控整流电路仿真分析

介绍了MATLAB在电力电子仿真中的应用,包括其基本特点以及在电力电子领域的应用,阐述了单相半波可控整流电路的建模与仿真方法,包括电路拓扑结构和参数设定、控制策略的选择与实现、仿真模型的搭建步骤。通过对不同触发角下的输出电压和电流波形的仿真结果进行对比和分析,验证了仿真结果与理论分析的一致性。最后,讨论了结果的意义,提出了存在的问题和改进方向,并展望了后续研究的方向。助于理解单相半波可控整流电路的工作原理和性能,同时也为电力电子仿真研究提供了一种有效方法。

基于Matlab的电阻炉温度控制系统仿真

电阻炉作为重要的工业加热设备对部件进行热处理,是一种利用电流通过电阻材料发生热能的加热炉,电阻炉在机械领域主要用于金属的锻压前加热、粉末冶金烧结、玻璃陶瓷焙烧及退火、熔点低金属熔化等。电阻炉与火焰炉相比具有结构简单、炉温均匀、加热质量好、便于控制、无噪声等优点。作为重要的热处理设备,电阻炉的温度控制直接关系到生产产品部件的质量和精度。但电阻炉的温度变化具有较强的时滞性以及惯性,因此建立有效的温度控制系统提升电阻炉的温度控制水平具有重要的意义。先分析了模糊PID算法的原理,然后基于SX-10-12型号箱式电阻炉介绍了温度控制系统的整体设计方案、硬件设计以及软件设计,并在Matlab仿真环境下对温度控制系统的运行情况进行论述,旨在提升电阻炉温度控制的自动化水平。

基于MATLAB/GUI的调谐放大器虚拟仿真平台设计

位于接收机前端的选频放大模块是模拟通信系统中非常重要的一环,但它的分析又较为复杂。为了提高学生学习调谐放大器的效果,基于MATLAB软件工具,运用图形可视化工具——图形用户界面(Graphic Userinterface,GUI)设计了界面简洁、使用方便的调谐放大器仿真平台,使用时只需要输入谐振回路的相关参数,就可以得到单调谐、双调谐、多级单调谐的通频带与幅频特性等参数。该平台具有图文清晰,操作简单,参数调节灵活等特点,方便学生更加快速地掌握调谐放大器相关知识。

基于Matlab平台系统仿真的Goertzel算法的听拨号音识别研究

为了提高使用手机的安全性,以及防止手机银行密码的失窃,本文对基于Matlab平台系统仿真的Goertzel算法的听拨号音识别技术进行了深入的研究。Goertzel算法是估计双音多频(Dual Tone Multi-Frequency,DTMF)信号功率谱最经典、最实用的方法,DTMF拨号系统具有频域分析方便、抗干扰能力强等优点。该算法只估计DTMF信号两个特定频率点上的功率谱,即可从键盘上频率阵列的对应关系反推出按键值。

乒乓球运动轨迹的物理学原理分析及Matlab三维仿真模拟

基于动能定理、角动量定理、动量守恒定律等物理学原理,建立力学模型并结合实战对发球过程进行分析。然后,利用Matlab软件对分析出来的理论进行模拟,调节参数,描绘出不同参数的乒乓球发球轨迹图。通过Matlab模拟出来的图像,运动员可更直观地看到不同参数对乒乓球轨迹的影响,更直观地理解乒乓球的发球理论,以帮助其提高实战技术。

基于MATLAB对半导体基本晶体结构的仿真设计及教学改革

半导体具有热敏、光敏、掺杂和导电等特性,在电子、通信、能源及医疗等领域具有重要的应用价值。这些独特的性质是其内在晶体结构的宏观表现。半导体晶体结构是《半导体物理》课程中的重要内容之一,它是研究半导体材料性质和应用的基础。半导体晶体结构涉及的概念比较抽象,这是该领域教学面临的一大挑战。本文基于MATLAB强大的数据可视化功能,对半导体四种基本晶体结构进行仿真及分析。通过三维视角的呈现,这些结构的特点和空间关系得以清晰展现,有助于学生更深入地理解半导体的性质和行为。此外,基于MATLAB对半导体物理教学进行改革,增加了学生课堂活跃度,提高了学生的学习兴趣和实践能力,为培养创新型人才提供有力支持。

化工连续设备平行梁式称重系统力学分析与MATLAB仿真研究

本文针对化工连续生产过程中的动态称重技术受到连接管道影响的问题,以基于平行梁式称重传感器的化工添加剂生产设备称重系统作为研究对象展开力学理论分析,并运用MATLAB软件进行数值模拟,在特定精度要求下,得到并分析化工连续设备的连接管道特性参数与平行梁称重传感器特性参数、被称重对象参数之间的定量关系,以及它们对称重结果的影响。

基于MATLAB/Simulink牵引整流机组的仿真研究及应用

介绍了24脉波整流机组的基本原理,使用MATLAB建立了24脉波牵引整流机组的仿真模型,介绍了详细的参数设置,并验证了仿真计算结果与理论公式计算结果的一致性,证明了模型的正确性;通过整流器直流侧过压保护的仿真,验证了电容器性能降低对直流侧输出电压峰值、峰峰值以及波形的影响,为整流器元件性能降低后输出的电能质量提供判断工具。

基于MATLAB的红外辐射特性与扫描成像仿真实验教学设计

光电成像原理与实验是应用型本科院校光电信息专业开设的必修实验课程,根据该课程的教学效果反馈,学生普遍认为红外辐射理论复杂且抽象,实验预习效果差,实验原理理解不透彻,实验总结报告抄袭严重等问题,为了解决上述问题和提高课程的教学质量,提升学生的实践创新能力,该教学设计结合MATLAB语言构建虚拟仿真实验平台,革新传统的实验项目,设计内容主要包括红外辐射特性中普朗克定律、计算普朗克常数、维恩位移定律和红外扫描成像的仿真实验,该教学设计将复杂的理论知识形象化,激发学生的学习兴趣和实践动手能力。

基于MATLAB的机车齿轮传动装置振动信号仿真

目前国内学者在齿轮传动装置振动信号仿真方面的研究成果相对有限。本文尝试在MATLAB环境下利用信号分析工具对机车齿轮的振动信号进行仿真分析,以研究齿轮传动装置在正常和磨损状态下振动信号的特点。通过MATLAB信号分析工具的仿真分析,对正常信号和叠加高频冲击信号进行了旁带频率、功率谱和时同步平均的仿真分析,提取出了冲击波形。仿真结果对齿轮传动装置运行状态监测提供了参考。

基于MATLAB仿真的智能网联汽车导航定位测试系统应用分析

智能汽车是目前汽车市场发展的一大主流趋势,在智能汽车生产中,导航定位系统是重要部分,确保导航定位准确性和有效性是智能汽车生产和测试的重点内容之一。文章基于MATLAB仿真的智能网联汽车导航定位测试系统的应用。通过构建仿真环境,对智能网联汽车的导航定位性能进行测试和评估。利用MATLAB强大的数值计算和仿真功能,实现了对导航定位系统的精确模拟,有效提升了测试效率和准确性。通过研究,为智能联网汽车的导航定位测试工作提供一种新思路。

基于MATLAB的“电磁场与电磁波”虚拟仿真实验设计

针对“电磁场与电磁波”课程中存在对数学思维、空间思维要求较高等问题,将MATLAB软件引入到实验设计环节,能够将课程理论知识点具象化,并与实际电磁现象进行联动;针对课程中矢量分析、电磁场的基本规律、电磁波的传播等知识点进行MATLAB软件数学建模,实现系统化虚拟仿真实验设计;通过对实验结果的动态展示能够有效降低学生对麦克斯韦方程组等知识点的理解难度,在有效提升学生学习兴趣的同时锻炼了其动手编程能力,最终提高了实验教学的质量,对课程建设和实践具有重要意义。

两种基于Matlab的机械臂仿真方法实现探究

以机械臂为研究对象,利用Matlab软件工具提供的.m文件编程及Simscape/Multibody2种仿真环境,完成了特定机械臂模型的构建,并在各自的仿真环境中设定了机械臂末端的运行轨迹。仿真测试的结果验证了针对两种机械臂建模方法实现的可行性和有效性。详细介绍了以上两种方法的实现流程,并对具体的实现过程和测试结果进行了差异化分析说明和比较。这一研究结果有助于机械臂系统设计的集成和模块拓展,为机械臂设计与仿真技术人员提供了便利,有望缩短机械臂设计开发周期。

基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真

将某符合Pieper准则的六轴焊接机器人作为实验对象,利用SDH(Standard-Denavit-Hartenberg)方法确定其D-H参数,创建对应的关节坐标系与D-H模型。基于MATLAB软件中机器人工具箱10.4版本展开运动学仿真,利用齐次变换矩阵与解析法完成对机器人正逆运动学的分析求解,同时验证了机器人运动学建模的合理性。在MATLAB中完成了轨迹规划与优化,对算法进行了优化、差分与分析。规划方式分别采用了线性规划与关节空间规划。对运动轨迹分别采用了五次插值函数、三次插值函数、匀速优化的处理方法。通过上述实验将优化前后进行比对发现,角速度和角加速度曲线均无骤变现象且到达点位时为零,得到的末端执行器轨迹工整圆滑,充分证明了优化后焊接机器人运动性能的稳定。

基于MATLAB的质量-弹簧-阻尼系统3种仿真方法研究

以常见的二阶质量–弹簧–阻尼系统为研究对象,通过分析该系统的物理过程并建立数学模型,首次采用MATLAB软件提供的.m文件、Simulink和Simscape 3种仿真方法完成对应模型的搭建,并在相同物理参数的条件下仿真、分析和比较,验证了针对该系统的MATLAB 3种仿真方法测试结果的一致性,同时介绍了3种方法的各自优势。按照MATLAB软件提供的元件模块化搭建系统,仿真及测试过程简洁、清晰,便于系统集成和拓展,为技术人员使用MATLAB软件在工程仿真与应用中提供了可靠的参考依据。