Jackson-Matsuoka算子的Euler平均在BV_(2π)空间中的点态逼近

本文给出了Jackson—Matsuoka算子在BV_(2π)空间中的收敛性及其Euler平均的点态逼近度.

关于Matsuoka算子J_(n,p+1,1)的极限逼近常数

本文得出用Matsuoka算子J_(n，p＋1，1)逼近函数f（x）（∈C2π）的极限逼近常数．

关于Matsuoka算子逼近度的渐近表示

本文得出用Ｍａｔｓｕｏｋａ算子Ｊ＿（ｎ，ｐ，ｑ）（ｆ；ｘ）逼近函数（∈Ｂ＿（２ｎ））的逼近度关于准左、右导数及二阶准左、右导数的渐近表示式．

基于中枢模式发生器的仿人机器人步态规划

对Matsuoka振荡器进行了分析,根据仿人机器人步态规划的要求,选用Matsuoka振荡器构建了中枢模式发生器(CPG)网络;采用遗传算法(GA)来调整网络的参数,解决了关键的网络参数调整的问题;根据CPG网络的输出结果,控制仿人机器人的相应关节,实现了仿人机器人基本步态规划。通过ADAMS进行了仿真,结果表明,该控制策略具有较理想的效果,并且原理简单,易于实现。

构成CPGs的非线性振荡器模型的介绍

基于中枢神经模式产生器(Central Pattern Generators,CPGs)的双足机器人中最基本的单元之一的非线性振荡器的几种数学模型,给出了利用Matsuoka振荡器设计5连杆步行机器人CPGs网络控制器的方法。仿真结果表明构成CPGs的各种非线性振荡器的数学模型均能产生频率与振幅可调的周期信号,所设计的CPGs网络控制器的输出信号稳定、可靠。

球面卷积算子的收敛与逼近

讨论了球面卷积算子的收敛性，给出了卷积算子收敛的若干等价描述，并估计了其收敛速度．应用所得结果，得到了球面ＪａｃｋｓｏｎＭａｔｓｕｏｋａ算子的逼近度估式．

《岩窟王》翻译文本的接受与影响研究

法国作家大仲马的小说《基督山伯爵》在清末民初时期有多个中文译本。论文选取1914年至1915年连载于四川文艺副刊《娱闲录》上的《岩窟王》(即《基督山伯爵》)译本作为研究对象,尝试探讨文本的翻译特征、读者接受以及翻译对于译者创作小说《松冈小史》影响等问题。文章期待透过该案例研究,厘清《岩窟王》翻译活动与当时社会、文化大背景的种种牵涉,尽量还原早期中国内陆地区对于西方小说接受的历史真实场境,以启发当下国外文学作品译介的思考。