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Maximum Likelihood Detection for Detect-and-Forward Relay Channels
1
作者 Azlan Abd Aziz Yasunori Iwanami 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2011年第2期88-97,共10页
This paper introduces a simple combining technique for cooperative relay scheme which is based on a Detect-and-Forward (DEF) relay protocol. Cooperative relay schemes have been introduced in earlier works but most of ... This paper introduces a simple combining technique for cooperative relay scheme which is based on a Detect-and-Forward (DEF) relay protocol. Cooperative relay schemes have been introduced in earlier works but most of them ignore the quality of the source-relay (S-R) channel in the detection at the destination, although this channel can contribute heavily to the performance of cooperation schemes. For optimal detection, the destination has to account all possible error events at the relay as well. Here we present a Maximum Likelihood criterion (ML) at the destination which considers closed-form expressions for each symbol error rate (SER) to facilitate the detection. Computer simulations show that significant diversity gain and Packet Error Rate (PER) performance can be achieved by the proposed scheme with good tolerance to propagation errors from noisy relays. In fact, diversity gain is increased with additional relay nodes. We compare this scheme against the baseline Cooperative-Maximum Ratio Combining (C-MRC). 展开更多
关键词 COOPERATIVE RELAY Detect-and-Forward maximum-likelihood criterion Detection
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多径异步LSC-DS-CDMA信号伪码估计
2
作者 潘微宇 赵知劲 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第1期52-58,共7页
针对多径环境下异步长短码直扩码分多址信号(long and short code direct sequence code division multiple access,LSC-DS-CDMA)伪码估计难的问题,提出一种基于张量分解和联合估计的伪码估计方法,采用重叠窗对接收信号进行分段并构建... 针对多径环境下异步长短码直扩码分多址信号(long and short code direct sequence code division multiple access,LSC-DS-CDMA)伪码估计难的问题,提出一种基于张量分解和联合估计的伪码估计方法,采用重叠窗对接收信号进行分段并构建张量模型。为改善传统线性步长搜索算法结合梯度下降的方法分解因子矩阵收敛较慢的问题,提出改进的线性步长搜索算法,结合使用动量梯度下降法对各子张量进行Tucker分解得到各因子矩阵,所需的迭代次数大大减少;利用接收增益矩阵和移位相乘解决复合码的排序模糊和幅度模糊问题;利用最大似然准则联合估计复合码和多径信道后,使用梅西算法和相关运算估计每个用户的长码和短码。仿真结果表明,该方法能够有效估计多径异步LSC-DS-CDMA信号的伪码。 展开更多
关键词 张量分解 多径环境 长短码直扩码分多址 动量梯度下降法 步长搜索 最大似然准则 梅西算法
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基于逻辑回归的数据中心网络流量预测 被引量:1
3
作者 万欣 黄翔 王甫志 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第S02期152-156,共5页
随着信息化发展,数据中心网络承载的通信量呈爆炸式增长,对网络带宽的需求不断增加。针对传统的网络流量预测模型精度较低和泛化能力较弱等问题,结合国能大渡河数据中心的实际情况,从时间序列预测层面,基于长期参数估计提出一种基于逻... 随着信息化发展,数据中心网络承载的通信量呈爆炸式增长,对网络带宽的需求不断增加。针对传统的网络流量预测模型精度较低和泛化能力较弱等问题,结合国能大渡河数据中心的实际情况,从时间序列预测层面,基于长期参数估计提出一种基于逻辑回归的网络流量预测方法。所提方法根据最大似然和误差相关准则得出精确解,并为数据中心实时资源分配提供指导。 展开更多
关键词 数据中心 网络流量 逻辑回归 长期参数估计 最大似然性 误差相关准则
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顾及次优噪声模型的GNSS坐标时间序列噪声模型选择 被引量:1
4
作者 宦越洋 常国宾 凤勇 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期4045-4056,共12页
在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)坐标时间序列噪声建模领域,选择合适的噪声模型对GNSS坐标时间序列的速度信号提取具有重要价值.长期以来,研究者专注于建立最优噪声模型来描述GNSS坐标时间序列中的噪声成... 在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)坐标时间序列噪声建模领域,选择合适的噪声模型对GNSS坐标时间序列的速度信号提取具有重要价值.长期以来,研究者专注于建立最优噪声模型来描述GNSS坐标时间序列中的噪声成分,却往往直接忽略与最优噪声模型性能接近的次优噪声模型.本文选用8种常见的噪声模型,使用极大似然估计法(Maximum Likelihood Estimate,MLE)估计模型参数,以赤池信息量准则(Akaike information criterion,AIC)作为评价准则来选取噪声模型.实验数据采用中国区域12个国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)基准站36个坐标分量及全球范围内50个IGS基准站150个坐标分量的坐标时间序列.结果表明,超过半数的测站坐标分量上存在与最优噪声模型性能接近的次优噪声模型.在此基础上中国区域的IGS站,在东方向有14%的次优噪声模型拥有比最优噪声模型数值更大的速度不确定度,在北方向和垂直方向,这一值分别为33%和63%.而对于全球范围的IGS站,这一值分别为31%、39%和48%.因此在GNSS坐标时间序列噪声模型选择过程中,充分考虑与最优噪声模型性能接近的次优噪声模型有助于获得到更保守的估计结果. 展开更多
关键词 次优噪声模型 时间序列分析 极大似然估计 赤池信息量准则 赤池权重
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应用多模型方法估算池养条件下罗氏沼虾的生长参数
5
作者 杨明 丁福江 《江苏海洋大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期1-8,共8页
为了更准确地描述罗氏沼虾的生长特性,在30周的养殖周期内采集了1172尾样本,其中雌虾612尾(全长范围34.58~149.50 mm)、雄虾560尾(全长范围40.71~168.89 mm),应用多模型方法对池塘养殖条件下罗氏沼虾的个体生长参数进行估算。采用特殊vo... 为了更准确地描述罗氏沼虾的生长特性,在30周的养殖周期内采集了1172尾样本,其中雌虾612尾(全长范围34.58~149.50 mm)、雄虾560尾(全长范围40.71~168.89 mm),应用多模型方法对池塘养殖条件下罗氏沼虾的个体生长参数进行估算。采用特殊von Bertalanffy,广义von Bertalanffy,Logistic,Gompertz,Brody和Richards等6种备选生长模型分别模拟罗氏沼虾雌、雄个体的生长,利用极大似然法估算以上6种模型的生长参数,应用赤池信息准则(AIC)对模型拟合度进行检验。研究结果表明,以全长值80 mm为界,罗氏沼虾雌、雄群体全长频度呈现明显的双峰型分布结构,上峰组以全长110~120 mm占优势,下峰组以全长50~60 mm占优势。罗氏沼虾雌、雄群体体质量—全长回归关系分别为BW=1.536×10^(-6)TL^( 3.398)(♀)和BW=8.032×10^(-7)TL^(3.539)(♂),雌、雄均表现为正异速生长(b>3,P<0.05)。F-检验结果表明,雌、雄群体体质量—全长回归方程差异显著(P<0.05),应分性别开展研究。多模型推断(multi-model inference,MMI)检验结果表明,没有任何一种模型的Akaike权重(ωi)大于95%,可被单独用来描述雌、雄虾全长与周龄的生长关系。因此对雌虾中获得支持的4种生长模型和雄虾中获得支持的6种模型的生长参数分别进行多模型加权平均处理,据此求出雌虾和雄虾的多模型平均全长渐进值∞分别为123.91 mm和159.41 mm,作为描述雌、雄虾生长参数的稳健估计值。 展开更多
关键词 多模型推断 罗氏沼虾 极大似然法 赤池信息准则 Akaike权重
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A Comparison of Four Methods of Estimating the Scale Parameter for the Exponential Distribution
6
作者 Huda M. Alomari 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第10期2838-2847,共10页
In this paper, the estimators of the scale parameter of the exponential distribution obtained by applying four methods, using complete data, are critically examined and compared. These methods are the Maximum Likeliho... In this paper, the estimators of the scale parameter of the exponential distribution obtained by applying four methods, using complete data, are critically examined and compared. These methods are the Maximum Likelihood Estimator (MLE), the Square-Error Loss Function (BSE), the Entropy Loss Function (BEN) and the Composite LINEX Loss Function (BCL). The performance of these four methods was compared based on three criteria: the Mean Square Error (MSE), the Akaike Information Criterion (AIC), and the Bayesian Information Criterion (BIC). Using Monte Carlo simulation based on relevant samples, the comparisons in this study suggest that the Bayesian method is better than the maximum likelihood estimator with respect to the estimation of the parameter that offers the smallest values of MSE, AIC, and BIC. Confidence intervals were then assessed to test the performance of the methods by comparing the 95% CI and average lengths (AL) for all estimation methods, showing that the Bayesian methods still offer the best performance in terms of generating the smallest ALs. 展开更多
关键词 Bayes Estimator maximum likelihood Estimator Mean Squared Error (MSE) Akaike Information criterion (AIC) Bayesian Information criterion (BIC)
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自适应卡尔曼滤波在载波相位平滑伪距中的应用 被引量:18
7
作者 赵琳 李亮 黄卫权 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1636-1641,共6页
对于高精度GPS定位,应用传统的载波相位平滑伪距算法会使定位的连续性和精度受到影响,在高动态GPS环境中甚至无法正常应用.基于标准卡尔曼滤波算法假设,利用极大似然准则推导了一种新的应用于载波相位平滑伪距的自适应卡尔曼滤波算法,... 对于高精度GPS定位,应用传统的载波相位平滑伪距算法会使定位的连续性和精度受到影响,在高动态GPS环境中甚至无法正常应用.基于标准卡尔曼滤波算法假设,利用极大似然准则推导了一种新的应用于载波相位平滑伪距的自适应卡尔曼滤波算法,这种滤波算法利用新息序列分别对系统过程噪声方差和量测噪声方差进行实时估计和调整,得到适用于动态定位的载波相位平滑伪距所需的最优平滑时间常数.在相关理论分析的基础上,对自适应卡尔曼滤波算法的稳定性进行了分析.动态定位仿真结果表明,与传统的载波相位平滑伪距算法相比,自适应卡尔曼滤波算法可以有效改善定位的精度和稳定性. 展开更多
关键词 自适应卡尔曼滤波 载波相位平滑伪距 极大似然准则 稳定性 GPS
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一种带有色量测噪声的非线性系统辨识方法 被引量:15
8
作者 黄玉龙 张勇刚 +1 位作者 李宁 赵琳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1877-1892,共16页
利用最大似然判据,本文提出了一种带有色量测噪声的非线性系统辨识方法.首先,利用量测差分方法将有色量测噪声白色化,获得新的量测方程,从而将带有色量测噪声的非线性系统辨识问题转化成带白色量测噪声和一步延迟状态的非线性系统辨识问... 利用最大似然判据,本文提出了一种带有色量测噪声的非线性系统辨识方法.首先,利用量测差分方法将有色量测噪声白色化,获得新的量测方程,从而将带有色量测噪声的非线性系统辨识问题转化成带白色量测噪声和一步延迟状态的非线性系统辨识问题.其次,利用期望最大化(Expectation maximization,EM)算法提出了一种新的基于最大似然估计的非线性系统辨识方法,该算法由期望步骤(Expectation step,E-step)和最大化步骤(Maximization step,M-step)两部分组成.在期望步骤中,基于当前估计的参数并利用带有色量测噪声的高斯近似滤波器和平滑器,近似计算完整的对数似然函数的期望.在最大化步骤中,近似计算的似然函数期望值被最大化,并且通过解析更新获得噪声参数估计,通过Newton更新方法获得模型参数的估计.最后,数值仿真验证了本文提出算法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统辨识 最大似然判据 有色量测噪声 期望最大化算法 量测差分方法 非线性状态估计器
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一种基于Huber函数的塔康方位稳健估计算法 被引量:9
9
作者 陈坤 田孝华 +2 位作者 何晶 赵颖辉 俞成 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第6期18-22,共5页
为抑制峰值检测器提取的塔康峰值包络中野值的影响,提出了一种方位稳健估计算法。利用基于最大似然准则的Huber函数压缩大于门限的误差,减小野值在算法中的权重。并采用双重门限对Huber函数作了改进,消除较大野值的权重,对较小的野值进... 为抑制峰值检测器提取的塔康峰值包络中野值的影响,提出了一种方位稳健估计算法。利用基于最大似然准则的Huber函数压缩大于门限的误差,减小野值在算法中的权重。并采用双重门限对Huber函数作了改进,消除较大野值的权重,对较小的野值进行压缩,给出了门限参数的选取依据。该方法不需要噪声的先验统计知识,能有效抑制野值的影响。仿真结果表明:所提算法的参数估计精度较传统的Huber估计器和最小二乘算法(Least Square)有明显提高,在3dB功率信噪比环境下,估计误差小于0.5°,满足塔康系统要求。 展开更多
关键词 峰值检测器 最大似然准则 Huber估计器 最小二乘算法
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返回舱弹道重建与黑障区弹道再现研究 被引量:9
10
作者 汪清 和争春 +1 位作者 方方 万宗国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期595-599,615,共6页
对于飞船返回舱,黑障区弹道再现是再入飞行试验气动分析工作的重要环节。利用舱上测量数据和有限的雷达测量数据重构飞行弹道,是黑障区弹道再现的有效方法。本文建立了返回舱弹道重建的数学模型,包括运动学模型、观测模型、测量误差模型... 对于飞船返回舱,黑障区弹道再现是再入飞行试验气动分析工作的重要环节。利用舱上测量数据和有限的雷达测量数据重构飞行弹道,是黑障区弹道再现的有效方法。本文建立了返回舱弹道重建的数学模型,包括运动学模型、观测模型、测量误差模型,从而将返回舱弹道重建问题转化为一个非线性动态系统的参数辨识问题。给出了基于极大似然判据和Newton Raphson迭代的弹道重建算法。对某飞船返回舱的飞行试验数据进行了计算和分析,结果证实了弹道重建数学模型的正确性和算法的可行性。通过弹道重建,不仅再现了黑障区的弹道,而且提供了可靠的、完整的弹道数据。 展开更多
关键词 飞船返回舱 再人飞行 弹道重建 极大似然准则 黑障区
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一种低信噪比下MPSK信号频率估计方法 被引量:9
11
作者 崔艳鹏 胡建伟 +1 位作者 杨绍全 王伟 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期90-94,共5页
针对MPSK信号载波频率估计所需信噪比高的问题,提出一种低信噪比下MPSK信号频率估计方法.首先使用现代谱估计方法建立自回归模型,完成MPSK信号载波频率的粗估计,得到含有较小残留频偏的信号;然后进行M-th非线性变换,根据最大似然准则,... 针对MPSK信号载波频率估计所需信噪比高的问题,提出一种低信噪比下MPSK信号频率估计方法.首先使用现代谱估计方法建立自回归模型,完成MPSK信号载波频率的粗估计,得到含有较小残留频偏的信号;然后进行M-th非线性变换,根据最大似然准则,估计出较高精度的残留频偏值.仿真结果表明,本算法在较低信噪比下可达到较高精度,算法稳定可靠. 展开更多
关键词 MPSK信号 频率估计 低信噪比 M-th非线性变换 最大似然准则
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多相码雷达信号调制方式识别 被引量:7
12
作者 邓振淼 刘渝 杨姗姗 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2008年第3期265-269,共5页
研究了基于多元信号假设检验的多相码雷达信号调制方式识别算法。首先对接收信号作傅里叶变换得到功率谱,然后对功率谱进行平滑,估计平滑之后功率谱的重心作为载频粗估计;接着进行相关运算把信号变换到基带,估计基带信号的码元宽度;由... 研究了基于多元信号假设检验的多相码雷达信号调制方式识别算法。首先对接收信号作傅里叶变换得到功率谱,然后对功率谱进行平滑,估计平滑之后功率谱的重心作为载频粗估计;接着进行相关运算把信号变换到基带,估计基带信号的码元宽度;由估计出的参数构造本地参考信号和相关接收机,最后运用最大似然准则对相关接收机的输出进行判决,选择最大输出所对应的参考信号作为接收信号的调制方式。仿真表明,本算法在低信噪比条件下具有良好的性能,-5 dB时识别正确率达到99%。该方法计算量较小,适合于雷达电子对抗应用。 展开更多
关键词 多相码 最大似然准则 假设检验 电子对抗
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基于隐马尔可夫模型的非监督噪声功率谱估计 被引量:4
13
作者 许春冬 战鸽 +2 位作者 应冬文 李军锋 颜永红 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2015年第2期359-364,共6页
噪声功率谱估计是语音增强算法的基本组成部分,传统算法大多采用启发式的估计方法,因而不能保证噪声估计值的统计最优。提出了一种基于极大似然的非监督噪声功率谱估计方法,采用隐马尔可夫模型(Hidden Markov model,HMM)在每个子带建立... 噪声功率谱估计是语音增强算法的基本组成部分,传统算法大多采用启发式的估计方法,因而不能保证噪声估计值的统计最优。提出了一种基于极大似然的非监督噪声功率谱估计方法,采用隐马尔可夫模型(Hidden Markov model,HMM)在每个子带建立语音和非语音对数功率谱的统计模型,模型包含语音和非语音两个高斯分量,其中非语音高斯分量的均值表示噪声功率谱估计值,根据最大期望(Expectation maximization,EM)算法得到包括噪声均值在内的HMM参数集。针对语音信号可能出现的长时缺失,对HMM引入了一些约束条件,保证了模型的稳定性。实验表明,该方法获得的极大似然噪声估计优于基于启发式的经典方法获得的噪声估计。 展开更多
关键词 语音增强 噪声功率谱估计 隐马尔可夫模型 极大似然准则 模型约束
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飞船返回舱再入飞行迎角和侧滑角估计 被引量:6
14
作者 汪清 方方 何开锋 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期437-441,454,共6页
迎角和侧滑角是飞船返回舱再入飞行试验气动分析工作所需的重要参数。本文发展了基于弹道重建的返回舱迎角和侧滑角估计方法。首先,利用舱上测量数据和有限的地面雷达测量数据,采用极大似然法进行弹道重建,再现黑障区的弹道,同时给出整... 迎角和侧滑角是飞船返回舱再入飞行试验气动分析工作所需的重要参数。本文发展了基于弹道重建的返回舱迎角和侧滑角估计方法。首先,利用舱上测量数据和有限的地面雷达测量数据,采用极大似然法进行弹道重建,再现黑障区的弹道,同时给出整个再入过程的弹道参数;然后,利用几何关系法计算迎角和侧滑角,并进行风修正。对某飞船返回舱的飞行试验数据进行了计算和分析,结果证实了弹道重建数学模型和算法的正确性以及迎角和侧滑角估计方法的有效性。 展开更多
关键词 飞船返回舱 迎角和侧滑角估计 弹道重建 再入飞行 极大似然准则
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基于最大似然的分布式多视角目标跟踪算法 被引量:4
15
作者 冯巍 杨成 +1 位作者 胡波 冯辉 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期16-23,共8页
针对多摄像机视频跟踪的应用场景,提出了一种具有分布式计算特点的目标跟踪算法。该算法首先利用最大似然准则对多视角目标跟踪问题进行建模,并对似然函数进行分解,最后借助消息传递机制高效求解出跟踪目标在各个摄像机视野中位置的估计... 针对多摄像机视频跟踪的应用场景,提出了一种具有分布式计算特点的目标跟踪算法。该算法首先利用最大似然准则对多视角目标跟踪问题进行建模,并对似然函数进行分解,最后借助消息传递机制高效求解出跟踪目标在各个摄像机视野中位置的估计值,而不再需要将图像数据传输到中央处理单元进行集中式处理。同时,通过融合多个视角的图像信息,有效地抑制了遮挡现象给跟踪结果造成的影响。定性和定量实验均证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 分布式多视角目标跟踪 最大似然准则 消息传递机制 归一化互相关
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基于自适应Kalman滤波的平面阵列电容成像 被引量:4
16
作者 张玉燕 殷东哲 +1 位作者 温银堂 罗小元 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期299-307,共9页
针对平面阵列电极边缘电场和病态特性严重影响电容图像重建质量的问题,提出了一种改进的自适应Kalman滤波图像重建算法来同时减小电容及介电常数矩阵的噪声,在构建引入噪声的平面阵列电容成像状态模型的基础上,利用极大似然准则来对介... 针对平面阵列电极边缘电场和病态特性严重影响电容图像重建质量的问题,提出了一种改进的自适应Kalman滤波图像重建算法来同时减小电容及介电常数矩阵的噪声,在构建引入噪声的平面阵列电容成像状态模型的基础上,利用极大似然准则来对介电常数矩阵噪声方差阵进行在线估计及实时修正,并且通过对系统误差协方差矩阵进行动态加权的方法来对此算法的收敛速度进行优化.通过一种复合材料结构件进行缺陷检测实验,结果表明与LBP, TR正则化及Kalman滤波算法相比,自适应Kalman滤波算法图像误差最高可降低约20%,图像相关系数高达0.79,收敛速度提升约15%,说明自适应Kalman滤波算法对提升重建图像质量的有效性.此研究对提高平面阵列电容成像的量化精度有着重要意义. 展开更多
关键词 平面阵列电极 电容图像重建 自适应Kalman滤波 复合材料 极大似然准则
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基于最大似然比准则的MPSK信号分类方法 被引量:9
17
作者 赵知劲 郎涛 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期54-57,共4页
本文提出了AWGN环境下一种基于最大似然比的MPSK信号识别方法,推导出了用于区分MPSK信号的特征参数通用表达式,提出了载频估计误差、信号功率对该参数影响的修正方法,本方法对实际BPSK,QPSK,8PSK,16PSK信号的正确识别率达到80%以上。
关键词 MPSK 调制识别 调制分类 最大似然比
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基于Contourlet变换的稳健性图像水印算法 被引量:38
18
作者 李海峰 宋巍巍 王树勋 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期87-94,共8页
提出了基于Contourlet变换的数字图像水印算法。与小波变换不同的是,Contourlet变换采用类似于线段(contoursegment)的基得到一种多分辨、局部化、方向性的图像表示。水印信号通过基于内容的乘性方案加载到Contourlet变换系数。在采用... 提出了基于Contourlet变换的数字图像水印算法。与小波变换不同的是,Contourlet变换采用类似于线段(contoursegment)的基得到一种多分辨、局部化、方向性的图像表示。水印信号通过基于内容的乘性方案加载到Contourlet变换系数。在采用零均值广义高斯分布拟合Contourlet变换系数的基础上,提出采用极大似然估计实现水印的盲检测。依据Neyman-Pearson准则,在给定虚警率的情况下对判决准则进行了优化。实验结果表明在保证水印隐蔽性的前提下,水印对常见的信号处理手段以及几何变换具有很好的稳健性。 展开更多
关键词 数字水印 CONTOURLET变换 广义高斯分布 极大似然检测 NEYMAN-PEARSON准则
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多传感器观测下带乘性噪声系统的逆向滤波与反褶积融合算法 被引量:2
19
作者 褚东升 李玉全 +1 位作者 梁猛 张玲 《青岛海洋大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2002年第5期837-842,共6页
针对多传感器观测环境下带乘性噪声系统的逆向最优滤波与反褶积融合估计问题 ,本文提出了 1种基于极大似然准则的最优融合算法。该算法中各单传感器间并行计算 ,并且融合中心与单传感器处理中心间无反向通讯 ,因而执行效率较高。仿真表... 针对多传感器观测环境下带乘性噪声系统的逆向最优滤波与反褶积融合估计问题 ,本文提出了 1种基于极大似然准则的最优融合算法。该算法中各单传感器间并行计算 ,并且融合中心与单传感器处理中心间无反向通讯 ,因而执行效率较高。仿真表明 。 展开更多
关键词 传感器 融合算法 带乘性噪声系统 逆向滤波 反褶积 极大似然准则
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一种基于极大似然准则的自适应卡尔曼滤波算法 被引量:26
20
作者 岳晓奎 袁建平 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期469-474,共6页
在系统不能确切建模或模型本身会产生改变的应用场合,传统卡尔曼滤波算法的性能受到直接影响,甚至无法正常应用。基于标准卡尔曼滤波假设,利用极大似然估计准则推导了一种新的自适应卡尔曼滤波算法,这种滤波算法的主要思路是利用新息序... 在系统不能确切建模或模型本身会产生改变的应用场合,传统卡尔曼滤波算法的性能受到直接影响,甚至无法正常应用。基于标准卡尔曼滤波假设,利用极大似然估计准则推导了一种新的自适应卡尔曼滤波算法,这种滤波算法的主要思路是利用新息序列对系统和量测噪声方差阵Q和R实时估计和调整,以实时反映系统模型的变化。在相关理论分析的基础上,针对低成本惯性/GPS组合导航系统对这种自适应卡尔曼滤波方法的性能进行了仿真分析,与传统卡尔曼滤波算法进行了比较,探讨了这种算法的实用性。 展开更多
关键词 极大似然准则 卡尔曼滤波 INS/GPS组合导航系统
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