小型电动清扫车驱动用无刷直流电动机设计概述

首先在充分调研的基础上,掌握无刷电机的结构、原理和特性,尤其是各种类型的位置传感器、电枢线圈和电子换向线路的组合方式,以及不同换流方式,为下一步的建模和仿真奠定良好基础;其次,根据小型电动清扫车的技术参数和要求,构建小型电动清扫车无刷直流电机驱动系统的仿真模型,在电磁场仿真软件Maxwell平台下展开对设计方案静态和动态性能的仿真研究;第三,根据仿真结果,给出方案设计的建议和意见。

基于置信规则库的永磁同步电机故障诊断方法

考虑到永磁同步电机高价值故障样本少并且难以建立准确的故障诊断机理模型,针对其电气故障,提出一种基于可解释置信规则库的故障诊断模型。首先分析永磁同步电机的故障机理,并利用Maxwell搭建永磁同步电机的仿真模型,设置故障、获得实验现象,作为建模依据。为建立完备的故障诊断模型,需要选取多个故障特征作为输入,由此会产生大量模型参数,由于专家处理信息的能力有限,将无法给出准确的模型参数值。对此,引入概率表将专家知识转换为置信规则库。为减少专家主观性带来的偏差,同时保留模型的可解释性,采用改进坐标上升法结合有限的故障样本对初始故障诊断模型参数进行微调。最后,以具体的永磁同步电机为例,并与其他方法进行对比,验证所提方法能够正确诊断有限样本中的故障,说明其有效性。