面向动态三维迷宫的综合奖励设计

动态三维迷宫是较为困难的、具有不确定性和不完全信息的强化学习任务环境,使用常规奖励函数在此环境中训练任务,速度缓慢甚至可能无法完成。为解决利用强化学习在动态迷宫中寻找多目标的问题,提出一种基于事件触发的综合奖励方案。该方案将三维迷宫中各种行为状态表达为各种事件,再由事件驱动奖励。奖励分为环境奖励和内部奖励,其中环境奖励与三维迷宫任务直接相关,含有体现任务目标的节点奖励和任务约束的约束奖励。内部奖励与智能体学习过程中的状态感受相关,含有判断奖励和心情奖励。在实验中,综合奖励的性能均值相较于改进奖励提升54.66%。结果表明,综合奖励方案在提高完成任务满意度、增强探索能力、提升训练效率方面具有优势。

数据结构课程设计教学中的案例巧用

为改进数据结构课程设计教学效果,对教学中如何选取适当案例进行分析,以迷宫案例为例,说明选择的案例应该能够采用多种数据结构和多种算法来解决,便于在教学过程中从多个角度进行对比分析,有利于学生对更多课程知识点融会贯通,从而提高学生分析问题、解决问题的能力,完成课程设计教学的目标。

LineMaze——一种新的布线算法

本文针对李氏迷路法在晚期布线存在的问题,首次提出线迷路算法LineMa-ze。LiaeMaze 与李氏迷路法具有相同的绕障碍能力,但前者具有更高的效率。

柴油机颗粒物传感器气固两相流数值模拟

以柴油机车载诊断系统(on-board diagnostic,OBD)新型漏电流式颗粒物传感器为研究对象,以Fluent软件为工具,对气相采用k-ε模型,对固相采用离散相模型(discrete phase model,DPM),同时应用了相间耦合的SIMPLE模型,分析了漏电流式新型颗粒物传感器内部流场及不同颗粒物的分布状况。模拟结果表明:传感器内部流场的流动性较好,迷宫式设计成功阻止了颗粒物进入尾部流动空间,但是颗粒物会在传感器的迷宫式设计处沉积,为了尽快地烧掉沉积的颗粒物进行下次测量,应在此处加装加热器。

Morris水迷宫实验设计的统计学方法探析

Morris水迷宫是检测动物记忆水平的重要工具,依据Morris水迷宫实验原理及相关检测指标的数据分类,结合对研究者实验设计、实验目的及实验数据的认识,采用相应的统计学方法分析,以期帮助研究者筛选最佳设计方案,精化实验数据、简化数据分析、优化实验结果。

基于嵌入式微处理器的走迷宫机器人设计

基于嵌入式微处理器的走迷宫机器人是一个完整的嵌入式系统产品,其设计开发过程可体现许多该领域的实际问题。在近年国内走迷宫机器人设计实践的基础上,对基于嵌入式微处理器的走迷宫机器人的设计制造进行了分析和评价,分别在硬件设计、软件设计和调试运行三方面阐述了走迷宫机器人设计制造中的设计要点及应注意的问题,有助于进行其他嵌入式产品的设计开发。

设计规则驱动的多层布线算法

迷宫算法是集成电路两端线网优化布线问题的经典算法。多层布线受复杂版图设计规则约束,简单直接应用迷宫布线算法,或者无法获得优化的结果,或者无法满足设计规则。文章分析了迷宫算法特性与局限,提出基于群组图的多层迷宫算法,圆满地解决了上述问题。

抗干涉齿轮集机构的优化编码方法

建立了抗干涉齿轮集(counter-meshing gears,CMG)机构编码的基本概念,提出了基于迷宫映射的图论设计方法,物理概念清晰、简洁易用。采用迷宫映射方法和“关键阱格点”互斥的“十字叉”判据,将CMG机构的编码问题转换为图论中顶点着色问题,揭示了这种锁机构的组合数学原理。对于导出的图G(V,E),其顶点集V(G)按色数χ(G)着色,可得到CMG机构的优化编码,即复合齿轮的齿轮层数最少。

9MeV电子直线加速器的屏蔽设计

能产生高能X射线的电子直线加速器已广泛应用于辐射治疗、工业探伤、国防及海关大型集装箱检查等,由于射线能量高,可以对大型部件和厚金属材料进行探伤。它产生的韧致辐射强度比电子感应加速器高几十到几百倍,射线照相所需时间更短、分辨率更高。利用加速器产生的电子束辐照产品,全部束功率为产品利用的功率可以高达80%～90%。在此类加速器的辐射防护中,除了计算四周屏蔽防护墙和迷宫厚度外,还需要计算屋顶的厚度,以便将周围环境剂量降低到尽量低的水平。

深度优先遍历算法、随机布点法及回溯法在迷宫游戏中的应用

在Eclipse平台下采用Java语言实现迷宫游戏的设计与开发。采用随机布点算法生成不规则迷宫地图,采用图的深度优先遍历算法随机生成规则地图。地图格的大小、不同在相同的窗口生成较低、中等、较高三种不同难度的规则或不规则地图。把走迷宫的对象设置成角色方块,使用键盘方向键控制当前移动点进行游戏。遍历规则地图的起点不同,把游戏分为简单、中等、高难3种难易程度。运用回溯法从入口一步步进行探索,最后找到迷宫出口,并在界面上显示出该路径。编写画布类函数Canvas(),实现游戏设置。游戏的成功开发表明,算法研究至关重要,应用这些算法开发游戏是有效的。

多种数据结构实现迷宫问题详解

迷宫问题是“数据结构”课程的典型应用实例。本文采用多种数据结构,用不同的算法来实现迷宫问题的求解,目的是为了让学生更加深入地理解线性表、栈、队列、图、深度优先搜索、广度优先搜索等核心知识点,提高学生的多维、思维能力。

迷宫游戏的设计与开发

在Eclipse平台上,选择Java语言完成迷宫游戏的设计与开发。采用随机布点算法生成不规则迷宫地图,采用图的深度优先遍历算法随机生成规则地图。在相同的窗口,运用地图格的大小不同来生成较低、中等、较高三种不同难度的规则或不规则地图。把走迷宫的对象设置成角色方块,使用键盘的方向键控制当前移动点进行游戏。按照遍历规则地图的起点不同,把游戏分简单,中等,高难三种难易程度。运用回溯法从入口一步步进行探索,最后找到迷宫出口,并在界面上显示出该路径。编写画布类函数Canvas()实现游戏设置。游戏的成功开发表明,算法研究至关重要,应用这些算法开发游戏是有效的。

迷宫景观设计与应用研究

迷宫景观是西方传统的造园形式,在西方园林中有着悠久的历史和深远的文化内涵。随着景观设计领域不断地延伸和拓展,近几年,迷宫也在国内景观设计中相继出现,受到人们青睐。着重对迷宫概念和发展历程梳理总结,并对其构成要素、设计形式进行深入研究,分析其应用现状,为今后迷宫景观的营造提供理论基础。

医用直线加速器机房迷路改进设计研究

在原有医用直线加速器机房基础上,依据NCRP151报告,对加速器机房迷路进行改进,从而改变门口屏蔽厚度,使到达门口的剂量降低至合理剂量范围内,消除公众对辐射的恐惧心理。经改进设计发现,直接延长迷路达到24.4 m时,射线到达门口的辐射剂量为20.00μSv/week;改成90°拐弯延长迷路4.42 m时,射线到达门口的辐射剂量为19.60μSv/week;改成180°拐弯延长迷路2.7 m时,射线到达门口的辐射剂量为18.53μSv/week。改成180°拐弯迷路和90°拐弯迷路不仅可以减少迷路的延长距离,在造价上相对于传统安装的铅门也有优势。总之,医用直线加速器机房的迷路使用180°角拐弯延长法可最大程度降低有效剂量,并获得较高的性价比。

立式迷宫压缩机的结构特点

介绍了立式迷宫压缩机的结构特点和优点。

一种OPC友好的迷宫布线算法

超深亚微米集成电路制造中广泛应用OPC技术来减少掩模图形的光刻畸变,改善成像质量.然而在当前的设计流程中,版图设计者并没有考虑版图的OPC友好性问题,从而使一些图形由于原始形状限制无法进行充分的OPC校正处理.本文提出了一种OPC友好的迷宫布线算法:在布线的同时进行快速点光强计算,来预测走线对未来OPC的影响,避免可能导致OPC失败的布线结果,同时尽可能减少OPC需要做出的校正.

加速器射线探伤室迷道剂量率的估算方法

基于NCRP第151号报告提出的医用加速器机房屏蔽估算模式,建立了一套适用于工业加速器射线探伤室迷道剂量率估算方法,并应用于某12 MV电子直线加速器射线探伤室的迷道设计中。对于高能加速器射线探伤室,其迷道门的设计应同时考虑光子和中子的屏蔽。其中光子份额主要归功于主束散射、漏射散射和漏射透射,中子份额主要考虑中子俘获γ射线和中子射线。

舞台戏剧般的未知魔力--关于迷宫魅力的解析

迷宫作为一种富有迷幻魅力的建筑物存于世间良久，虽然当代建筑空间类型不断丰富，但带给人的愉悦体验却越来越少。本文从戏剧艺术的角度解读迷宫的魅力，必将从心理及空间的双重视角，为当代建筑设计带来一股新风。

医用电子直线加速器迷路设计蒙特卡罗模拟分析

目的分析医用电子直线加速器不同迷宫结构对机房门口辐射水平的影响。方法采用蒙特卡罗模拟方法,对比了2种不同迷宫宽度的加速器机房辐射场分布,并对辐射水平进行分析。结果迷路宽大的加速器机房门口的辐射水平明显高于迷路紧凑的加速器机房门口的辐射水平,窄迷路模型机房门口的中子辐射水平相较宽迷路模型下降了38.6%,X射线辐射水平也有下降的趋势。结论在设计医用电子直线加速器时,应采用紧凑的迷宫结构,以减少无效空间设置,从而降低机房门口的辐射水平,提高辐射防护效果。

医用加速器机房迷路最优化设计的初步探讨

目的探讨医用加速器机房中L型迷路和Z型迷路之间的差异。方法选择典型医用电子直线加速器作为研究对象,通过对加速器MV-X射线模式下工作条件的进一步分析,参考NCRP51号报告及有关文献中迷路设计方法进行研究。结果采用Z型迷路可以有效降低治疗室出入口的辐射水平。结论医用加速器机房采用Z型迷路设计是最优化设计的有益参考。