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二自由度平面连杆机构的速度瞬心分析及其应用
被引量:
1
1
作者
曹清林
沈世德
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1995年第4期54-58,共5页
采用旋转速度矢量法网解分析了二自由度平面五杆机构和关节式机械手的速度瞬心,并通过实例说明了该方法在机构运动分析中的应用。
关键词
速度瞬心
机械手
连杆机构
下载PDF
职称材料
题名
二自由度平面连杆机构的速度瞬心分析及其应用
被引量:
1
1
作者
曹清林
沈世德
机构
南通纺织工学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1995年第4期54-58,共5页
文摘
采用旋转速度矢量法网解分析了二自由度平面五杆机构和关节式机械手的速度瞬心,并通过实例说明了该方法在机构运动分析中的应用。
关键词
速度瞬心
机械手
连杆机构
Keywords
mcchanisms the instancous vclocitg centers mechanical hand
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
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作者
出处
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1
二自由度平面连杆机构的速度瞬心分析及其应用
曹清林
沈世德
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1995
1
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