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多个飞艇的均方协同跟踪控制
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作者 王程 李武全 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2023年第4期344-351,共8页
针对受二阶矩过程干扰的多个飞艇系统,提出了一种新的控制器设计方案,解决其均方协同跟踪控制问题。首先在混合坐标系下建模,得到飞艇的随机系统模型;结合反推法和图论,设计了具有可调参数的协同控制器。所设计的控制器不仅能够保证闭... 针对受二阶矩过程干扰的多个飞艇系统,提出了一种新的控制器设计方案,解决其均方协同跟踪控制问题。首先在混合坐标系下建模,得到飞艇的随机系统模型;结合反推法和图论,设计了具有可调参数的协同控制器。所设计的控制器不仅能够保证闭环系统所有信号依概率有界,还能使领导者与跟随者之间的输出跟踪误差均方调节到任意小。最后,通过仿真实例验证了所提控制方案的有效性。 展开更多
关键词 多个飞艇系统 均方协同跟踪控制 二阶矩过程
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潜体近水面波浪力计算的数值方法 被引量:10
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作者 孙伯起 缪泉明 +1 位作者 冯学知 江浩 《船舶力学》 EI 1997年第1期21-26,共6页
潜体近水面航行时将受到波浪力的作用.其中二阶垂向平均力和二阶纵摇平均力矩有可能使潜体浮出水面,因此正确估算作用在潜体上的二阶平均波浪力.对近水面航行的潜体十分重要。本文利用波浪上任意低航速三维物体波浪力的计算方法来计... 潜体近水面航行时将受到波浪力的作用.其中二阶垂向平均力和二阶纵摇平均力矩有可能使潜体浮出水面,因此正确估算作用在潜体上的二阶平均波浪力.对近水面航行的潜体十分重要。本文利用波浪上任意低航速三维物体波浪力的计算方法来计算近水面潜体的波浪力并与国际上椭球计算结果、试验结果相比比较吻合,说明了本方法的实用性。 展开更多
关键词 近水面 潜体 波浪力 潜艇 数值计算 计算方法
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某型飞机翼身连接接头可靠性分析 被引量:5
3
作者 王燕萍 吕震宙 杨子政 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期762-765,共4页
首先将标准有限元程序与改进的均值法相结合,对某型飞机翼身连接接头处的刚度可靠性进行分析,结果表明在所给载荷和允许应变的情况下,该接头结构在外载变异系数为0.15,弹性模量和剪切模量的变异系数分别为0.05时仍具有较高的可靠度。然... 首先将标准有限元程序与改进的均值法相结合,对某型飞机翼身连接接头处的刚度可靠性进行分析,结果表明在所给载荷和允许应变的情况下,该接头结构在外载变异系数为0.15,弹性模量和剪切模量的变异系数分别为0.05时仍具有较高的可靠度。然后又将标准有限元分析程序与响应面法结合,在假设接头的响应极限状态方程为一不包括交叉项的二次多项式的基础上,利用有限元分析确定响应极限状态方程,通过迭代运算,保证响应极限状态方程在最有可能失效点处与接头结构真实的隐式极限状态方程有很好的近似程度。两种方法的计算结果具有较好的一致性。最后基于弹塑性应变分析,给出大过载情况下低周疲劳寿命可靠性分析结果,得到在给定寿命要求下结构可靠度随疲劳寿命变异系数变化的曲线,并给出在要求可靠度情况下安全寿命随疲劳寿命变异系数的变化曲线,为该型飞机的设计定型提供依据。 展开更多
关键词 可靠度 一次二阶矩法 响应面法 改进的均值法
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有侧移钢筋混凝土框架柱纵向挠曲二阶效应的分析 被引量:7
4
作者 童岳生 童申家 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2005年第9期57-61,共5页
对钢筋混凝土框架柱的纵向挠曲二阶效应做了分析。结果表明,钢筋混凝土框架柱的纵向挠曲二阶效应与柱的特征值(轴压应力、长细比、混凝土弹性模量等的综合系数)以及柱两端弯矩比值有关。一般情况下,钢筋混凝土框架柱的纵向挠曲二阶效应... 对钢筋混凝土框架柱的纵向挠曲二阶效应做了分析。结果表明,钢筋混凝土框架柱的纵向挠曲二阶效应与柱的特征值(轴压应力、长细比、混凝土弹性模量等的综合系数)以及柱两端弯矩比值有关。一般情况下,钢筋混凝土框架柱的纵向挠曲二阶效应可不予考虑。某些偶然情况须考虑时,可采用所介绍的方法。 展开更多
关键词 钢筋混凝土框架柱 纵向挠曲二阶效应 柱的特征值 柱两端弯矩比值 二阶效应 挠曲 侧移 综合系数 弹性模量 压应力
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二阶矩模糊随机过程的均方收敛性 被引量:3
5
作者 尹国举 朱建华 +1 位作者 陈东青 苗淑石 《模糊系统与数学》 CSCD 2001年第2期65-67,共3页
给出二阶矩模糊随机过程及其均方收敛的定义 ,证明二阶矩模糊随机过程均方收敛的柯西准则 。
关键词 二阶矩模糊随机过程 几乎处处收敛 均方收敛 Cauchy序列 模糊距离 Cauchy准则
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基于均值一次二阶矩方法的稳健性优化设计 被引量:4
6
作者 陈志英 周平 郑家祥 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1210-1216,共7页
为解决传统基于蒙特卡洛模拟的稳健性优化方法计算效率较低的问题,提出一种基于均值一次二阶矩方法的稳健性优化设计方法。首先,利用泰勒展开方法将函数在随机输入参数均值点展开;然后,利用一次二阶矩方法求解函数的均值以及标准差;最后... 为解决传统基于蒙特卡洛模拟的稳健性优化方法计算效率较低的问题,提出一种基于均值一次二阶矩方法的稳健性优化设计方法。首先,利用泰勒展开方法将函数在随机输入参数均值点展开;然后,利用一次二阶矩方法求解函数的均值以及标准差;最后,结合分位数区间方法建立稳健性优化模型并进行优化求解。优化结果显示,与基于蒙特卡洛模拟方法相比,提出的稳健性优化方法在保证计算精度的情况下,计算时间仅为其1%左右,更加适合工程稳健性优化计算。 展开更多
关键词 均值一次二阶矩 蒙特卡洛模拟 稳健性 分位数区间
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有界闭凸集值随机过程的均方Riemann积分 被引量:2
7
作者 刘常昱 李世楷 +1 位作者 张萍 李力 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2003年第1期86-88,共3页
为研究集值随机过程的微积分理论 ,首先利用支撑函数定义了二阶矩有界闭凸集值随机过程的均方 Riemann积分 ,其次利用支撑函数以及均方收敛的性质证明了二阶矩有界闭凸集值随机过程的均方 Rie-mann积分的线性性。
关键词 二阶矩 有界闭凸集值随机过程 均方Riemann积分 支撑函数 均方收敛 集值随机变量
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用于图像处理的自适应均值滤波算法 被引量:7
8
作者 潘梅森 肖政宏 《微计算机信息》 北大核心 2006年第11X期309-311,共3页
针对标准均值滤波存在的问题,提出自适应均值滤波算法。算法首先计算窗口的四阶累积量和二阶中心矩并确定噪声点阈值;然后根据窗口内噪声点个数自适应调整滤波窗口,自适应计算权值;最后对噪声点逐点滤波。该方法既能有效去除图像噪声点... 针对标准均值滤波存在的问题,提出自适应均值滤波算法。算法首先计算窗口的四阶累积量和二阶中心矩并确定噪声点阈值;然后根据窗口内噪声点个数自适应调整滤波窗口,自适应计算权值;最后对噪声点逐点滤波。该方法既能有效去除图像噪声点,又能较好保持图像细节。论文最后给出实验和分析,结果表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 噪声 二阶中心矩 均值滤波 四阶累积量
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基于监测信息和BDLM的桥梁结构可靠度预测 被引量:4
9
作者 樊学平 吕大刚 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第6期1141-1143,1202,共4页
结合桥梁结构的健康监测信息(应力极值信息),引进了贝叶斯动态线性模型(BDLM)以及模型的监控机制,建立了应力极值的贝叶斯动态线性预测模型;基于建立的贝叶斯动态线性预测模型和计算可靠度的一次二阶矩(FOSM)方法,对桥梁结构的可靠度进... 结合桥梁结构的健康监测信息(应力极值信息),引进了贝叶斯动态线性模型(BDLM)以及模型的监控机制,建立了应力极值的贝叶斯动态线性预测模型;基于建立的贝叶斯动态线性预测模型和计算可靠度的一次二阶矩(FOSM)方法,对桥梁结构的可靠度进行了预测;通过实例验证了所建模型的合理性。 展开更多
关键词 应力极值 贝叶斯动态线性模型 一次二阶矩方法 结构可靠度
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二阶矩过程为n阶均方可导的一个充要条件 被引量:1
10
作者 马强 戴朝寿 徐亚娟 《徐州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期44-47,共4页
一般的随机过程教材中只对一个二阶矩过程均方可导与其相关函数广义可导的等价性进行论述.将广义导数推广到n阶的情形,利用数学归纳法证明了二阶矩过程{X(t),t∈R}为n阶均方可导与其相关函数n 阶广义可导之间的等价性,并给出了判断二元... 一般的随机过程教材中只对一个二阶矩过程均方可导与其相关函数广义可导的等价性进行论述.将广义导数推广到n阶的情形,利用数学归纳法证明了二阶矩过程{X(t),t∈R}为n阶均方可导与其相关函数n 阶广义可导之间的等价性,并给出了判断二元函数f(s,t)为n阶广义可导的一个充分条件. 展开更多
关键词 二阶矩过程 可导 n阶 充要条件 相关函数 数学归纳法 广义导数 随机过程 二元函数 充分条件 等价性
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Target reliability index for serviceability limit state of single piles 被引量:3
11
作者 边晓亚 郑俊杰 +1 位作者 徐志军 章荣军 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期310-316,共7页
The objective is to develop an approach for the determination of the target reliability index for serviceability limit state(SLS) of single piles. This contributes to conducting the SLS reliability-based design(RBD) o... The objective is to develop an approach for the determination of the target reliability index for serviceability limit state(SLS) of single piles. This contributes to conducting the SLS reliability-based design(RBD) of piles. Based on a two-parameter,hyperbolic curve-fitting equation describing the load-settlement relation of piles, the SLS model factor is defined. Then, taking into account the uncertainties of load-settlement model, load and bearing capacity of piles, the formula for computing the SLS reliability index(βsls) is obtained using the mean value first order second moment(MVFOSM) method. Meanwhile, the limit state function for conducting the SLS reliability analysis by the Monte Carlo simulation(MCS) method is established. These two methods are finally applied to determine the SLS target reliability index. Herein, the limiting tolerable settlement(slt) is treated as a random variable. For illustration, four load test databases from South Africa are compiled again to conduct reliability analysis and present the recommended target reliability indices. The results indicate that the MVFOSM method overestimates βsls compared to that computed by the MCS method. Besides, both factor of safety(FS) and slt are key factors influencing βsls, so the combination of FS and βsls is welcome to be used for the SLS reliability analysis of piles when slt is determined. For smaller slt, pile types and soils conditions have significant influence on the SLS target reliability indices; for larger slt, slt is the major factor having influence on the SLS target reliability indices. This proves that slt is the most key parameter for the determination of the SLS target reliability index. 展开更多
关键词 single pile serviceability limit state target reliability index mean value first order second moment method Monte Carlo simulation
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随机信号的Feller概率型算子逼近 被引量:1
12
作者 宋占杰 叶培新 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期180-183,共4页
非平稳随机信号的逼近问题是信号处理中的重要问题之一,而均方连续的二阶矩过程属于一类常见的非平稳随机信号.为此,用Feller概率型算子构造了一类新型算子,并成功用于逼近均方连续的二阶矩过程.最后揭示了均方连续二阶矩过程和Feller... 非平稳随机信号的逼近问题是信号处理中的重要问题之一,而均方连续的二阶矩过程属于一类常见的非平稳随机信号.为此,用Feller概率型算子构造了一类新型算子,并成功用于逼近均方连续的二阶矩过程.最后揭示了均方连续二阶矩过程和Feller概率型算子之间的奇异性. 展开更多
关键词 随机信号 Feller概率型算子 均方连续 二阶矩过程 逼近
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n进制下一个数论函数均值计算 被引量:6
13
作者 顾江民 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第6期448-453,共6页
引入概念矩函数、方差函数、高阶方差,运用组合数学与概率论相关知识得到3个引理与1个定理,从而解决了n进制数字和函数的p次均值问题,得到几个均值计算公式.
关键词 矩函数 方差函数 高阶方差 集合的分拆数 均值公式
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均值一次二阶矩法在水质非突发性风险分析中的应用 被引量:5
14
作者 胡德秀 周孝德 《西北水资源与水工程》 2003年第1期18-20,共3页
正确认识、确定水质风险是进行环境管理的重要依据。本文将均值一次二阶矩法应用于水质非突发性风险计算 ,根据水质非突发性风险的性质和特点 ,给出了功能函数以描述水质的随机变化 ,确定水质非突发性风险概率。通过对新疆某水库水质风... 正确认识、确定水质风险是进行环境管理的重要依据。本文将均值一次二阶矩法应用于水质非突发性风险计算 ,根据水质非突发性风险的性质和特点 ,给出了功能函数以描述水质的随机变化 ,确定水质非突发性风险概率。通过对新疆某水库水质风险的实例计算 。 展开更多
关键词 均值一次二矩阵法 水质 非突发性风险 生态环境
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基于可靠性的动车组电机吊架多目标优化设计
15
作者 李永华 杜江 +1 位作者 黄漪婕 王登龙 《大连交通大学学报》 CAS 2022年第3期20-25,共6页
为有效实现结构轻量化设计,同时考虑结构参数、材料属性的不确定性对结构性能的影响,以动车组电机吊架为研究对象,提出一种结合响应面法与均值一次二阶矩法的多目标可靠性优化设计方法.首先建立电机吊架有限元模型,通过灵敏度分析确定... 为有效实现结构轻量化设计,同时考虑结构参数、材料属性的不确定性对结构性能的影响,以动车组电机吊架为研究对象,提出一种结合响应面法与均值一次二阶矩法的多目标可靠性优化设计方法.首先建立电机吊架有限元模型,通过灵敏度分析确定优化变量.其次,采用最优拉丁超立方抽样方法进行仿真试验设计并分别拟合应力与质量的多项式响应面函数.再次基于应力-强度干涉理论构造极限状态函数,采用均值一次二阶矩法对极限状态函数进行均值估计与方差估计,进而获得可靠性指标函数.最后,建立以质量与应力标准差为目标、可靠性指标与应力均值为约束的数学模型,并采用NSGA-Ⅱ求解.研究结果表明:电机吊架在实现轻量化目标、提高结构稳健性的同时,强度满足可靠性要求. 展开更多
关键词 电机吊架 响应面 均值一次二阶矩 多目标优化
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某型飞机翼身连接接头可靠性分析
16
作者 王燕萍 吕震宙 杨子政 《飞机设计》 2004年第1期13-17,共5页
首先将标准有限元程序与改进的均值法相结合 ,对某型飞机翼身连接接头处的刚度可靠性进行分析 ,结果表明 ,在所给载荷和允许应变情况下 ,该接头结构在外载变异系数为 0 15 ,弹性模量和剪切模量为0 0 5时 ,仍具有较高的可靠度。然后 ,... 首先将标准有限元程序与改进的均值法相结合 ,对某型飞机翼身连接接头处的刚度可靠性进行分析 ,结果表明 ,在所给载荷和允许应变情况下 ,该接头结构在外载变异系数为 0 15 ,弹性模量和剪切模量为0 0 5时 ,仍具有较高的可靠度。然后 ,又将标准有限元分析程序与响应面法结合 ,在假设接头的响应极限状态方程为一不包括交叉项的二次多项式的基础上 ,利用有限元分析确定响应极限状态方程 ,通过迭代运算 ,保证响应极限状态方程在最有可能失效点处与接头结构真实的隐式极限状态方程有很好的近似程度。 2种方法的计算结果具有较好的一致性。最后 ,基于弹塑性应变分析 ,给出了在大过载情况下的低周疲劳寿命可靠性分析结果 ,得到了在给定寿命要求下 ,结构可靠度随寿命变异系数变化的曲线 ,并给出了在要求寿命可靠度情况下 ,可靠寿命随寿命变异系数的变化曲线 ,从而 。 展开更多
关键词 飞机 可靠性分析 失效概率 一次二阶矩法 响应面法 重要抽样法 均值法
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二阶矩过程黎曼均方可积的充要条件
17
作者 来向荣 张福仁 《淮北煤师院学报(自然科学版)》 1993年第4期52-54,共3页
本文引进二重弱R积分,给出二阶矩过程R均方可积的充要条件,并讨论了这一充要条件对证明二阶矩过程R均方积分的性质所具有的意义.
关键词 二阶矩过程 R均方积分
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渐近无偏矩估计量(英文) 被引量:4
18
作者 邹佶叡 凌成秀 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期19-23,共5页
给出了极值指数γ的一类渐近无偏的矩型估计量,当估计量中的上端顺序统计量的个数k取得较大时,其渐近方差比较稳定,并给出了k的选择.在估计量的偏度修正过程中,给出了二阶参数ρ的估计量.
关键词 极值指数 无偏估计量 矩估计量 二阶参数 正规变换
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论一阶二次矩分析及其在水文水力设计中的应用
19
作者 黄克中 《中山大学学报论丛》 1993年第2期1-11,共11页
一次二阶矩分析为估计风险率提供了一个最有实用价值的方法。本文从理论上对该法进行了阐述和分析,并对现行的两种一次二阶矩方法进行了比较;建议将一次二阶矩方法在我国的水文水力设计中推广应用。
关键词 可靠性分析 高等一次二阶矩方法 均值一次二阶矩方法 水文水力设计
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基于二阶锥方法的仿人机器人稳定性控制 被引量:2
20
作者 朱毅康 褚亚飞 +2 位作者 凌达峰 朴松昊 钟秋波 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第3期282-286,共5页
步行环境复杂,外力干扰等因素都会影响仿人机器人的步行稳定性.为了提高仿人机器人的稳定性,在7连杆仿人机器人模型的基础上,提出了用二阶锥方法控制仿人机器人运动的稳定性.首先介绍了二阶锥规划的原理;其次利用摩擦力、ZMP和运动能量... 步行环境复杂,外力干扰等因素都会影响仿人机器人的步行稳定性.为了提高仿人机器人的稳定性,在7连杆仿人机器人模型的基础上,提出了用二阶锥方法控制仿人机器人运动的稳定性.首先介绍了二阶锥规划的原理;其次利用摩擦力、ZMP和运动能量3个约束条件构建二阶锥,从而进行求解;最后通过仿真实验证明,该方法与LMS和微粒群在多方面对比有明显优势,提高了仿人机器人运动的稳定性. 展开更多
关键词 仿人机器人 二阶锥 约束条件 最小均方(LMS) 微粒群 零力距点(ZMP)
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