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基于粒子滤波和Mean-shift的跟踪算法 被引量:15
1
作者 蒋旻 许勤 +1 位作者 尚涛 高伟义 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期21-22,25,共3页
粒子滤波作为一种基于贝叶斯估计的算法,在处理非线性运动目标跟踪问题上具有特殊的优势。基于此,提出一种基于粒子滤波和Mean-shift的混合跟踪算法(KMSEPF)。KMSEPF算法对一般的Mean-shift和粒子滤波混合算法进行改进。结果证明,KMSEP... 粒子滤波作为一种基于贝叶斯估计的算法,在处理非线性运动目标跟踪问题上具有特殊的优势。基于此,提出一种基于粒子滤波和Mean-shift的混合跟踪算法(KMSEPF)。KMSEPF算法对一般的Mean-shift和粒子滤波混合算法进行改进。结果证明,KMSEPF算法与混合算法MSEPF相比,在计算效率提高的同时,跟踪准确性和处理遮挡的能力没有下降。 展开更多
关键词 粒子滤波 mean—shift算法 目标跟踪
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Kalman滤波融合优化Mean Shift的目标跟踪算法 被引量:7
2
作者 韩涛 吴衡 +3 位作者 张虎龙 侯海啸 邹强 张兴国 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期56-62,共7页
目标跟踪中,目标的背景变化、形状改变、遮挡,往往会导致跟踪失败,而跟踪的实时性和准确性是必须考虑的问题。本文首先对Mean Shift算法进行了介绍,接着对Mean Shift算法进行了优化:修正Mean Shift算法迭代权值,修正后主要信息贡献更加... 目标跟踪中,目标的背景变化、形状改变、遮挡,往往会导致跟踪失败,而跟踪的实时性和准确性是必须考虑的问题。本文首先对Mean Shift算法进行了介绍,接着对Mean Shift算法进行了优化:修正Mean Shift算法迭代权值,修正后主要信息贡献更加突出,次要信息受到抑制,避免了开方的繁琐运算,降低了运算量。提出了目标模板更新算法,解决了背景变化和目标形状改变时跟踪失败的问题。然后在水平位置和竖直位置建立Kalman滤波器,同时将优化Mean Shift算法与Kalman滤波融合,解决了目标完全遮挡后无法继续跟踪的问题。仿真实验表明,本文提出的目标跟踪算法在目标遮挡,目标形状改变,目标跟踪失败的情况下具有更高的跟踪精度,更高的实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 mean shift算法 目标跟踪 模板更新
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结合卡尔曼滤波和Mean Shift的抗遮挡跟踪算法 被引量:15
3
作者 章学静 陈禾 杨静 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1056-1061,共6页
针对卡尔曼滤波和Mean Shift算法结合后对严重遮挡和遮挡后复出失效且实时性差的问题,提出一种基于卡尔曼滤波和Mean Shift动态结合的改进算法.通过在算法中加入Bhattacharyya系数进行遮挡程度判断,并根据遮挡系数的阈值选择使用卡尔曼... 针对卡尔曼滤波和Mean Shift算法结合后对严重遮挡和遮挡后复出失效且实时性差的问题,提出一种基于卡尔曼滤波和Mean Shift动态结合的改进算法.通过在算法中加入Bhattacharyya系数进行遮挡程度判断,并根据遮挡系数的阈值选择使用卡尔曼滤波或线性预测法更新Mean Shift迭代起点.实验结果表明,该方法能成功实现大范围连续遮挡和目标复出情况下红外目标的跟踪,并且迭代次数和跟踪时间分别减少了9.68%和17.58%,提高了跟踪的鲁棒性和实时性. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 mean shift算法 遮挡判断 线性预测 实时性
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基于Mean Shift重要性采样的粒子滤波跟踪算法 被引量:9
4
作者 刘璞 王春平 徐艳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第3期909-913,共5页
针对粒子滤波算法中粒子退化导致跟踪效果差的问题,将均值漂移(mean shift,MS)算法融入到粒子滤波(particle filter,PF)算法中,提出了基于MS重要性采样的粒子滤波目标跟踪算法。该算法根据MS算法的核函数原理,利用目标颜色分布建立目标... 针对粒子滤波算法中粒子退化导致跟踪效果差的问题,将均值漂移(mean shift,MS)算法融入到粒子滤波(particle filter,PF)算法中,提出了基于MS重要性采样的粒子滤波目标跟踪算法。该算法根据MS算法的核函数原理,利用目标颜色分布建立目标参考模型;基于粒子滤波的计算框架,在MS算法的迭代寻优过程中,对粒子进行确定性搜索,使其收敛到目标候选模型的局部最优点,完成对目标模型的重要性采样,有效解决了粒子退化问题,同时减少了粒子数目,增强了目标跟踪的实时性。跟踪实验结果表明,该算法的跟踪性能优于传统的粒子滤波算法。 展开更多
关键词 粒子滤波 粒子退化 mean shift 重要性采样 目标跟踪
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一种改进的Mean Shift点云数据滤波 被引量:13
5
作者 孙正林 邹峥嵘 吴爱琴 《测绘工程》 CSCD 2011年第5期57-59,共3页
点云数据滤波是三维重建质量好坏的关键,为了避免在进行滤波时花费大量计算时间建立点云间的拓扑关系,提出利用改进的Mean Shift算法直接对点云数据进行处理,使其快速移动到核密度估计函数的最大值点,从而达到降低噪声的目的。
关键词 点云 滤波 mean shift 三维重建
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基于卡尔曼滤波器组的Mean Shift模板更新算法 被引量:20
6
作者 朱胜利 朱善安 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期460-465,共6页
针对Mean Shift算法缺乏必要的模板更新方法的缺陷,提出了一种基于卡尔曼滤波器组的Mean Shift模板更新算法。该算法首先将目标在特征空间中的特征值的概率作为模板信息;然后设计了一个滤波器组,其中每个滤波器用于估计特征子空间中一... 针对Mean Shift算法缺乏必要的模板更新方法的缺陷,提出了一种基于卡尔曼滤波器组的Mean Shift模板更新算法。该算法首先将目标在特征空间中的特征值的概率作为模板信息;然后设计了一个滤波器组,其中每个滤波器用于估计特征子空间中一个子特征值概率的变化;最后将这些子特征值概率对应相乘就可以得到整个模板的更新值。由于滤波器的噪声参数是随着输入数据的变化随时动态确定的,因此,根据滤波器残差的变化就可以确定模板的更新策略。实验证明,该新算法不仅能够增强Mean Shift算法在目标姿态变化、光照变化下的跟踪效果,而且对阻挡时的鲁棒性也较好。 展开更多
关键词 mean shift算法 卡尔曼滤波 模板更新
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基于Mean Shift算法和粒子滤波器的人眼跟踪 被引量:11
7
作者 石华伟 夏利民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第19期26-28,共3页
基于视觉的驾驶疲劳检测是人脸表情识别技术最有商业前途的应用之一,实时人眼跟踪是其中的关键部分。为了解决跟踪方法对眼睛的部分遮挡、人脸尺度变化等过于敏感的问题,提出了一种综合MeanShift算法和粒子滤波器的跟踪算法。利用粒子... 基于视觉的驾驶疲劳检测是人脸表情识别技术最有商业前途的应用之一,实时人眼跟踪是其中的关键部分。为了解决跟踪方法对眼睛的部分遮挡、人脸尺度变化等过于敏感的问题,提出了一种综合MeanShift算法和粒子滤波器的跟踪算法。利用粒子滤波器得到样本的观测值后,将MeanShift分析用于每一个粒子,使得粒子集中在测量模型的局部区域内,很好地克服了粒子滤波器的退化现象并有效缩短了计算时间。实验结果表明该算法实时性强,且具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 粒子滤波 mean shift算法 人眼跟踪
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基于Mean Shift滤波的织物疵点检测方法 被引量:9
8
作者 景军锋 赵娟 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期739-747,共9页
为了实现自动织物疵点检测,提出了一种基于Mean Shift滤波的织物疵点检测方法。该算法首先求取织物样本的熵图像,反映原始图像信息的变化程度,然后对熵图像进行Mean Shift平滑滤波,达到去除噪声和增强织物疵点部分的目的,从而利于疵点... 为了实现自动织物疵点检测,提出了一种基于Mean Shift滤波的织物疵点检测方法。该算法首先求取织物样本的熵图像,反映原始图像信息的变化程度,然后对熵图像进行Mean Shift平滑滤波,达到去除噪声和增强织物疵点部分的目的,从而利于疵点的分割,最后对滤波后的图像进行阈值分割,得到二值化检测结果。对6种纹理织物进行处理,共检测出18种疵点,92.5%的疵点可以被成功检测并定位。另外,实验中还将Mean Shift滤波与Gabor滤波的检测结果进行了比较,结果表明Mean Shift滤波对某些类型的疵点的检测效果更为理想。 展开更多
关键词 疵点检测 织物疵点 mean shift滤波
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结合尺度不变特征变换和Kalman滤波的Mean Shift视频运动目标跟踪 被引量:10
9
作者 朱志玲 阮秋琦 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第11期3179-3182,3243,共5页
为解决目标跟踪中运动目标存在较大尺度变化、旋转、快速运动或遮挡时跟踪效果欠佳的问题,提出了一种将尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配和Kalman滤波与Mean Shift结合的运动目标跟踪方法。首先,利用Kalman滤波估计目标运动状态,将其估... 为解决目标跟踪中运动目标存在较大尺度变化、旋转、快速运动或遮挡时跟踪效果欠佳的问题,提出了一种将尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配和Kalman滤波与Mean Shift结合的运动目标跟踪方法。首先,利用Kalman滤波估计目标运动状态,将其估计值作为Mean Shift跟踪的初始位置;然后,当候选目标模型和初始目标模型的相似性测度系数小于某一阈值时,启用SIFT特征匹配寻找目标可能位置,并在该位置处建立新的候选目标模型,同时进行相似性测度;最后,比较两者所得匹配系数,取其中较大者对应的位置作为目标的最终位置。实验结果表明,该算法的跟踪平均误差较单独将Kalman滤波或SIFT特征与Mean Shift结合的跟踪算法减小了约20%。 展开更多
关键词 目标跟踪 尺度不变特征变换算法 KALMAN滤波 mean shift 尺度空间
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基于小波多尺度分解的Mean Shift图像滤波方法 被引量:3
10
作者 孙小炜 李言俊 陈义 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第18期17-20,共4页
将小波多尺度分解与传统MeanShift滤波算法相结合提出的一种有效的图像滤波方法。先将含噪声图像进行Mallat塔式分解,获得不同尺度、不同频带的子图像。将低频近似图像保持不变,对高频细节进行MeanShift滤波,最后将低频近似图像与高频... 将小波多尺度分解与传统MeanShift滤波算法相结合提出的一种有效的图像滤波方法。先将含噪声图像进行Mallat塔式分解,获得不同尺度、不同频带的子图像。将低频近似图像保持不变,对高频细节进行MeanShift滤波,最后将低频近似图像与高频滤波后的图像进行合成得到去噪后的图像。由于MeanShift算法是一种迭代方法,要保证较高的数值计算精度则需要较多的迭代次数,耗费较长的计算时间,为克服这一缺点,提出了采用Fourier级数来近似计算高斯函数。实验结果表明该方法在降低噪声的同时能够尽可能的保留图像细节,其去噪效果优于传统的高斯滤波、Wiener滤波方法和单一小波域值法和MeanShift滤波方法。 展开更多
关键词 图像滤波 小波分解 高斯核函数 FOURIER级数 mean shift迭代
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基于Mean-shift的粒子滤波算法在遮挡目标跟踪中的应用 被引量:4
11
作者 李睿 刘涛 李明 《科学技术与工程》 2008年第14期3957-3960,共4页
针对Mean-shift及粒子滤波对遮挡问题的处理,结合二者的优势做出有效改进。一般情况下利用改进的均值漂移算法跟踪目标,在目标发生严重遮挡情况下,给出一个遮挡因子,采用改进的粒子滤波算法跟踪目标。算法能够对发生遮挡后的目标进行持... 针对Mean-shift及粒子滤波对遮挡问题的处理,结合二者的优势做出有效改进。一般情况下利用改进的均值漂移算法跟踪目标,在目标发生严重遮挡情况下,给出一个遮挡因子,采用改进的粒子滤波算法跟踪目标。算法能够对发生遮挡后的目标进行持续、稳健的跟踪,提高算法在遮挡情况下目标跟踪的鲁棒性。 展开更多
关键词 mean—shift 粒子滤波 遮挡 目标跟踪
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Mean Shift和粒子滤波实现红外人体跟踪算法综述 被引量:4
12
作者 耿建平 雷梦英 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第24期29-36,共8页
红外摄像仪能够全天候工作且不会受限于像光线不足、漆黑夜晚等外界环境的干扰,但是红外图像成像质量差、分辨率低、信息单一等特点导致研究人体目标跟踪出现许多难点问题。主要贡献表现在以下三个方面:(1)对少有的公开的红外数据集进... 红外摄像仪能够全天候工作且不会受限于像光线不足、漆黑夜晚等外界环境的干扰,但是红外图像成像质量差、分辨率低、信息单一等特点导致研究人体目标跟踪出现许多难点问题。主要贡献表现在以下三个方面:(1)对少有的公开的红外数据集进行详细归纳;(2)重点阐述了国内外在红外人体跟踪方面对Mean Shift算法和粒子滤波算法的改进方案;(3)重点介绍了融合红外成像与可见光成像实现红外人体跟踪的研究进展。 展开更多
关键词 红外人体跟踪 红外数据集 mean shift算法 粒子滤波算法
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基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪 被引量:1
13
作者 张秀林 王浩全 +1 位作者 刘玉 安然 《电子设计工程》 2013年第5期15-17,共3页
针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次,Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差... 针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次,Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 视频序列 卡尔曼滤波 mean shift算法 目标尺度
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嵌入Mean Shift的粒子滤波目标跟踪算法 被引量:1
14
作者 侯一民 贺子龙 《计算机系统应用》 2012年第12期80-84,共5页
传统的粒子滤波算法通常使用大量粒子表示目标状态的后验概率密度函数,算法的计算量较大,跟踪的实时性较差,且无法对快速、遮挡目标进行准确跟踪.针对以上问题,提出了一种嵌入Mean Shift(均值偏移)的粒子滤波算法,该方法充分利用了Mean ... 传统的粒子滤波算法通常使用大量粒子表示目标状态的后验概率密度函数,算法的计算量较大,跟踪的实时性较差,且无法对快速、遮挡目标进行准确跟踪.针对以上问题,提出了一种嵌入Mean Shift(均值偏移)的粒子滤波算法,该方法充分利用了Mean Shift聚类作用,使得粒子分布更加合理,不但提高了粒子的多样性,而且有效减少了描述目标状态的粒子数目.实验结果表明,改进的目标跟踪算法具有较强的鲁棒性和较好的实时性. 展开更多
关键词 粒子滤波 mean shift 目标跟踪 实时性
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基于联合粒子滤波和Mean-Shift的运动目标跟踪算法 被引量:1
15
作者 杨佳 《科技通报》 北大核心 2015年第8期231-234,共4页
Mean Shift跟踪算法能有效实时对运动目标进行跟踪,但是当目标运动速度过快或者目标被遮挡时,跟踪效果会下降;粒子滤波跟踪算法适用于非线性非高斯环境,其跟踪效果与粒子数息息相关,数量少了导致粒子匮乏,数量多了会影响实时性。为解决... Mean Shift跟踪算法能有效实时对运动目标进行跟踪,但是当目标运动速度过快或者目标被遮挡时,跟踪效果会下降;粒子滤波跟踪算法适用于非线性非高斯环境,其跟踪效果与粒子数息息相关,数量少了导致粒子匮乏,数量多了会影响实时性。为解决上述问题,本文将mean shift和粒子滤波融合。实验表明,本文算法在运动目标速度较快和目标被遮挡时均取得了较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 粒子滤波 mean shift 联合 目标跟踪
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结合二次核函数的Mean Shift图像平滑
16
作者 程佳佳 唐晨 +3 位作者 苏永钢 李碧原 谷帆 雷振坤 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第10期2374-2378,共5页
针对Mean Shift算法在图像平滑过程中由于过平滑现象而导致平滑区域易出现边缘模糊问题,提出一种基于二次核函数的Mean Shift图像平滑算法,该算法利用核函数对采样点加权,通过Mean Shift向量迭代至灰度概率密度最大处,并将此灰度值赋予... 针对Mean Shift算法在图像平滑过程中由于过平滑现象而导致平滑区域易出现边缘模糊问题,提出一种基于二次核函数的Mean Shift图像平滑算法,该算法利用核函数对采样点加权,通过Mean Shift向量迭代至灰度概率密度最大处,并将此灰度值赋予当前像素点,依次遍历每个像素点,不断聚类对图像进行平滑.此外,在四幅标准图像上对算法进行了仿真实验.并在视觉效果和量化评价等方面,与基于另外四种核函数的Mean Shift图像平滑算法进行了实验比较.实验结果表明,本文算法在最大限度地平滑掉图像多余细节和噪声的同时,能够保证图像被平滑区域的边缘不被模糊. 展开更多
关键词 图像平滑 mean shift算法 核函数
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基于Mean Shift算法和粒子滤波器的目标跟踪 被引量:2
17
作者 欧静 林宏基 《福建电脑》 2008年第1期19-20,共2页
本文提出了一种综合Mean Shift算法和粒子滤波器的跟踪算法,该算法利用Mean Shift算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,克服了传统粒子滤波器的退化现象并缩短了计算时间,而且算法在遮挡时能实现很好的跟踪.实验表明... 本文提出了一种综合Mean Shift算法和粒子滤波器的跟踪算法,该算法利用Mean Shift算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,克服了传统粒子滤波器的退化现象并缩短了计算时间,而且算法在遮挡时能实现很好的跟踪.实验表明,算法的实时性得到了提高. 展开更多
关键词 目标跟踪 mean shift算法 粒子滤波
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粒子滤波器与Mean Shift算法在人脸跟踪中的应用
18
作者 李岚 张云 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2011年第4期36-39,共4页
目的针对背景复杂的彩色视频图像序列,提出了一种梯度和颜色直方图相结合的双线索人脸跟踪算法。方法首先利用颜色确定肤色区域,再根据人头的椭圆形状利用梯度确定头部轮廓,从而获取人脸区域。在跟踪过程中采用粒子滤波方法得到人脸初... 目的针对背景复杂的彩色视频图像序列,提出了一种梯度和颜色直方图相结合的双线索人脸跟踪算法。方法首先利用颜色确定肤色区域,再根据人头的椭圆形状利用梯度确定头部轮廓,从而获取人脸区域。在跟踪过程中采用粒子滤波方法得到人脸初始粒子与位置;然后用Mean Shift算法进行粒子更新,判断目标运动方向。结果与结论该方法对复杂背景下人脸旋转、遮挡及背景肤色干扰下的跟踪,具有较强的鲁棒性,能够更好地克服在视频跟踪中的遮挡问题。对于丢失目标的跟踪情况进行改进还有一定的困难,这也是以后研究的重点。 展开更多
关键词 人脸跟踪 粒子滤波 mean shift算法 梯度模型 颜色直方图
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基于卡尔曼滤波器的Mean Shift行人跟踪算法
19
作者 李印 《湘南学院学报》 2017年第5期18-21,78,共5页
将卡尔曼滤波器和Mean Shift跟踪算法相结合,构建了一种改进的行人跟踪算法.首先利用卡尔曼滤波器预测跟踪行人的目标位置,用预测的中心位置作为Mean Shift跟踪向量移动的初始值,然后进行迭代,最终找到准确的跟踪位置.从车载视频中截取... 将卡尔曼滤波器和Mean Shift跟踪算法相结合,构建了一种改进的行人跟踪算法.首先利用卡尔曼滤波器预测跟踪行人的目标位置,用预测的中心位置作为Mean Shift跟踪向量移动的初始值,然后进行迭代,最终找到准确的跟踪位置.从车载视频中截取的图片作为实验依据,用MATLAB编程.实验结果显示,改进的算法能实现良好的跟踪效果. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 mean shift 行人跟踪
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基于mean-shift的多目标粒子滤波跟踪算法设计
20
作者 杨伟 柴奇 《航天电子对抗》 2009年第5期57-60,共4页
针对视频序列中多目标的跟踪问题,提出一种基于mean-shift和粒子滤波的多目标混合跟踪算法,采用目标之间的距离门限和相似度门限作为转换条件,有效地结合Mean-shift算法的简单快速和粒子滤波跟踪算法的抗遮挡的优点。实验结果表明,该算... 针对视频序列中多目标的跟踪问题,提出一种基于mean-shift和粒子滤波的多目标混合跟踪算法,采用目标之间的距离门限和相似度门限作为转换条件,有效地结合Mean-shift算法的简单快速和粒子滤波跟踪算法的抗遮挡的优点。实验结果表明,该算法在对多目标跟踪时能在保证跟踪效果的同时减少跟踪的时间花费,有效提高了设计的跟踪系统的实时性。 展开更多
关键词 mean—shift 多目标跟踪 特征匹配 粒子滤波
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