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全自动内窥镜清洗机的机械手抗摆控制
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作者 谈震锞 刘飞 王志国 《计算机测量与控制》 2023年第10期122-127,133,共7页
为满足当前大量的内镜临床手术需求,对内镜的清洗和消毒提出了更高的要求;而全自动内窥镜清洗机中受到物理结构的限制,因此将转运部件设计成特殊结构的机械手;针对其在移动过程中竖杆摆动的欠驱动问题,采用滑模控制的方法,抑制了因机械... 为满足当前大量的内镜临床手术需求,对内镜的清洗和消毒提出了更高的要求;而全自动内窥镜清洗机中受到物理结构的限制,因此将转运部件设计成特殊结构的机械手;针对其在移动过程中竖杆摆动的欠驱动问题,采用滑模控制的方法,抑制了因机械结构而引发的摆动,完成了快速定位和抗摆的目的;首先对机械手竖杆转动惯量不能忽略的特点建立了机械手系统的数学模型;根据位移和角度之间的耦合关系设计了滑模面和控制律;接着利用LaSalle不变性原理和Lyapunov方法证明系统有限时间抵达滑模面并最终渐近稳定,同时给出控制器参数的整定;最后实验结果表明机械手系统在控制器的作用下,实现了快速定位到指定位置且使竖杆的摆动幅度尽可能小的优越效果,对医疗设备的研制有应用价值。 展开更多
关键词 欠驱动机械手 抗摆控制 滑模控制 内窥镜清洗机 医疗器械
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全自动清洗消毒机对器械清洗效果的观察 被引量:57
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作者 刘爱萍 陈国华 陈叶香 《中国消毒学杂志》 CAS 北大核心 2008年第5期513-514,共2页
目的观察全自动清洗消毒机对污染医疗器械的清洗效果。方法通过目测法检查和隐血试验检测清洗机对金属器械的清洗效果。结果使用后的器械经水冲洗预处理,置于自动清洗机内经水洗6 min、酶洗8 min、漂洗10 min、93℃热力消毒+上油16 min... 目的观察全自动清洗消毒机对污染医疗器械的清洗效果。方法通过目测法检查和隐血试验检测清洗机对金属器械的清洗效果。结果使用后的器械经水冲洗预处理,置于自动清洗机内经水洗6 min、酶洗8 min、漂洗10 min、93℃热力消毒+上油16 min、110℃干燥16 min全自动程序清洗处理,均可达到清洗质量标准。人工污染血液的器械在2 h内按上述程序清洗处理,均可达到规定的清洗质量。人工污染血液的器械放置12 h后,用上述清洗方法进行清洗,均达不到清洗要求,随着放置时间延长越来越难清洗。结论用全自动清洗机在加酶条件下对医疗器械进行清洗,可以达到安全可靠的清洗效果,污染器械放置时间越长越难清洗。 展开更多
关键词 全自动清洗消毒机 医疗器械 酶洗剂 清洗效果
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野战多功能医疗器械清洗机清洗效果观察与分析 被引量:5
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作者 唐伟 任晓梅 +3 位作者 施建辉 张琦霞 易斌 魏静蓉 《局解手术学杂志》 2011年第3期305-307,共3页
目的对野战多功能医疗器械清洗机的清洗效果进行评价。方法选取手术室使用后的普通器械3 000件,管腔器械600件,随机分为A组、B组、C组,每组样本量普通器械1 000件,管腔器械200件。其中A组采用野战多功能医疗器械清洗机(人机结合)清洗,B... 目的对野战多功能医疗器械清洗机的清洗效果进行评价。方法选取手术室使用后的普通器械3 000件,管腔器械600件,随机分为A组、B组、C组,每组样本量普通器械1 000件,管腔器械200件。其中A组采用野战多功能医疗器械清洗机(人机结合)清洗,B组采用全自动喷淋式清洗机清洗,C组采用全手工刷洗,3组样本经上述方法洗涤后均进行上油、烘干。每件器械采用目测和/或借助带光源放大镜检查的方法,同时随机抽取普通器械75件,管腔器械15件,采用ATP生物荧光法及蛋白质残留法监测清洗效果。结果 A组的清洗方法对器械的清洁效果明显高于B组和C组,A、B、C三组的合格率分别为:普通器械95%、77%、80%,(A、B两组χ2=134.55,P<0.01,A、C两组χ2=102.86,P<0.01);管腔器械95.5%、70%、78%(A、B两组χ2=45.55,P<0.01,A、C两组χ2=26.64,P<0.01),B、C两组无统计学差异(普通器械χ2=2.67,P>0.05,管腔器械χ2=3.33,P>0.05)。结论医疗器械的清洁质量与清洗方法密切相关,人机结合的清洗方式明显优于全自动喷淋式和手工清洗方式,采用野战多功能医疗器械清洗机清洗器械可有效保证医疗器械的清洗质量。 展开更多
关键词 野战多功能医疗器械清洗机 清洗 ATP生物荧光法 蛋白质残留
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应用蒸汽清洗机对锉刀类外来医疗器械清洗效果的研究 被引量:1
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作者 魏琼 陈梦云 +2 位作者 林晓珠 郑蕴慈 谢漫 《国际医药卫生导报》 2022年第9期1256-1258,共3页
目的评价蒸汽清洗机用于清洗锉刀类外来医疗器械的效果。方法将2021年3月至5月揭阳市人民医院接收锉刀类外来医疗器械80套设为观察组,采用蒸汽清洗机预清洗后上机清洗,2020年9月至11月接收锉刀类外来医疗器80套设为对照组,采用超声清洗... 目的评价蒸汽清洗机用于清洗锉刀类外来医疗器械的效果。方法将2021年3月至5月揭阳市人民医院接收锉刀类外来医疗器械80套设为观察组,采用蒸汽清洗机预清洗后上机清洗,2020年9月至11月接收锉刀类外来医疗器80套设为对照组,采用超声清洗加用高压水枪预清洗后上机清洗。完成清洗程序后采用目测法和蛋白残留测试法评价两组器械的清洗效果。组间比较采用χ^(2)检验。结果观察组用目测法检测合格率、蛋白残留测试法合格率明显高于对照组[100.00%(80/80)比90.00%(72/80)、96.25%(77/80)比86.25%(69/80)],差异均有统计学意义(χ^(2)=8.421、5.010,P=0.004、0.025)。结论将蒸汽清洗机应用于锉刀类外来医疗器械的清洗可提升清洗效果,保证外来医疗器械的安全,可为完善此类器械清洗操作规程提供参考依据。 展开更多
关键词 蒸汽清洗机 锉刀类 外来医疗器械 清洗效果
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全自动清洗消毒机在医疗器械清洗中的应用研究 被引量:5
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作者 申其娟 《中国卫生标准管理》 2016年第17期175-177,共3页
目的:探讨在医疗器械清洗中应用全自动清洗消毒机的效果。方法选取2013年6月-2015年10月在我院常用的300件医疗器械,将其随机分为两组,观察组和对照组,各150件。对照组采用常规的器械清洗消毒,观察组应用全自动的清洗消毒机对器械... 目的:探讨在医疗器械清洗中应用全自动清洗消毒机的效果。方法选取2013年6月-2015年10月在我院常用的300件医疗器械,将其随机分为两组,观察组和对照组,各150件。对照组采用常规的器械清洗消毒,观察组应用全自动的清洗消毒机对器械进行消毒,对比分析两组清洗质量及劳动功效。结果观察组的劳动功效优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组器械清洗消毒合格率为92.7%,高于对照组的83.3%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论全自动清洗消毒机在医疗器械清洗中的应用效果较好,可有效提升清洗质量,提高劳动功效,降低医院感染事件发生几率。 展开更多
关键词 全自动清洗消毒机 医疗器械 应用效果
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不同清洗方法在提升外来医疗器械清洗质量中的应用研究 被引量:4
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作者 黄彩华 陈梅 钱雪惠 《武警后勤学院学报(医学版)》 CAS 2021年第12期43-45,共3页
【目的】探讨不同清洗方法在提高外来医疗器械清洗质量中的应用价值。【方法】选择2021年1月至6月于我院处置的98件外来医疗器械,按随机数字表法分为两组,各49件。对照组采用流动水冲洗+全自动清洗消毒机,观察组采用流动水冲洗+超声清洗... 【目的】探讨不同清洗方法在提高外来医疗器械清洗质量中的应用价值。【方法】选择2021年1月至6月于我院处置的98件外来医疗器械,按随机数字表法分为两组,各49件。对照组采用流动水冲洗+全自动清洗消毒机,观察组采用流动水冲洗+超声清洗+全自动清洗消毒机。对比分析两组在肉眼观察法、经放大镜辅助检查、隐血残留检测、三磷酸腺苷(adenosine triphosphate,ATP)检测下外来医疗器械清洗合格率。【结果】观察组肉眼观察法、经放大镜辅助检查、隐血残留检测、ATP检测中外来医疗器械清洗合格率高于对照组(P<0.05)。【结论】在清洗外来医疗器械中加入超声清洗可有效提高清洗质量,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 外来医疗器械 清洗质量 超声清洗 流动水冲洗 全自动清洗消毒机
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新华PC-150L型脉动真空清洗消毒机工作原理及故障维修 被引量:1
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作者 孙正东 《医疗卫生装备》 CAS 2022年第12期104-105,108,共3页
介绍了新华PC-150L型脉动真空清洗消毒机的基本工作原理,详细分析了该设备出现的3例故障并提出了具体的排除方法,为同行排除相似故障提供了参考。
关键词 新华PC-150L型脉动真空清洗消毒机 医用清洗消毒机 故障维修
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医用半自动清洗机清洗小管腔类手术器械清洁的效果观察 被引量:4
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作者 邱晴玲 《护理实践与研究》 2018年第22期158-159,共2页
目的探讨医用半自动清洗机清洗小管腔类手术器械的效果。方法 2016年1月至2018年1月选择1000例各类小管腔类器械,按先后顺序随机等分为对照组和试验组,两组器械均接受常规清洗流程,试验组在此基础上加用医用管腔类器械半自动清洗机清洗... 目的探讨医用半自动清洗机清洗小管腔类手术器械的效果。方法 2016年1月至2018年1月选择1000例各类小管腔类器械,按先后顺序随机等分为对照组和试验组,两组器械均接受常规清洗流程,试验组在此基础上加用医用管腔类器械半自动清洗机清洗。比较两组管腔类器械清洗效果。结果 (1)试验组目测检查合格情况低于对照组(P <0. 05)。(2)试验组放大镜检查合格情况低于对照组(P <0. 05)。(3)试验组白条法管腔内壁检查合格情况高于对照组(P <0. 05)。结论医用半自动清洗机清洗对小管腔类手术器械清洁效果较好,可推广使用。 展开更多
关键词 医用半自动清洗机 小管腔类手术器械 清洁效果
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全自动清洗消毒器与超声波清洗机洗涤医疗器械的效果对比分析 被引量:2
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作者 仲建婷 《智慧健康》 2019年第17期157-158,共2页
目的对比分析对医疗器械行全自动清洗消毒器与超声波清洗机洗涤的效果情况。方法选择在2018年1月至2018年10月我院常用的120件医疗器械,随机分为两组,参照组(60件)行全自动清洗消毒器洗涤,实验组(60件)行超声波清洗机洗涤,观察统计两组... 目的对比分析对医疗器械行全自动清洗消毒器与超声波清洗机洗涤的效果情况。方法选择在2018年1月至2018年10月我院常用的120件医疗器械,随机分为两组,参照组(60件)行全自动清洗消毒器洗涤,实验组(60件)行超声波清洗机洗涤,观察统计两组RLU值以及清洗合格率情况,并予以对比分析。结果除普通类医疗器械,实验组管腔类医疗器械等RLU值均显著优于参照组(P<0.05);实验组与参照组医疗器械清洗合格率分别为96.67%、73.33%,组间对比实验组合格率明显更高(P<0.05)。结论同全自动清洗消毒器洗涤方式对比,对医疗器械行超声波清洗机洗涤的合格率更高,但就普通类医疗器械而言,选择全自动清洗消毒器洗涤方式更能够提升工作效率。 展开更多
关键词 超声波清洗机 医疗器械 全自动清洗消毒器
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全自动清洗消毒机对器械清洗效果的观察 被引量:1
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作者 孙春燕 栾文革 《影像研究与医学应用》 2018年第12期31-32,共2页
目的:对全自动清洗消毒机的清洗效果进行观察与分析。方法:对清洗消毒机的清洗效果进行观察。结果:对使用后的医疗器械进行预处理之后,将其放在全自动清洗器内进行水洗5min,酶洗9min,漂洗11min,同时进行93℃热力消毒与上油15min,最后进... 目的:对全自动清洗消毒机的清洗效果进行观察与分析。方法:对清洗消毒机的清洗效果进行观察。结果:对使用后的医疗器械进行预处理之后,将其放在全自动清洗器内进行水洗5min,酶洗9min,漂洗11min,同时进行93℃热力消毒与上油15min,最后进行110℃干燥16min处理之后,清洗结果能够达到相关质量要求。结论:及时使用全自动清洗器对使用后的医疗器械进行清洗可以保证清洗效果符合相关标准。 展开更多
关键词 全自动清洗消毒机 医疗器械 清洗效果 观察分析
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超净封合技术:一项医疗器械包装完整解决方案 被引量:1
11
作者 贺毅 《中国医疗器械信息》 2012年第1期8-12,共5页
超净封合技术是法国超净包装集团开发的一项医疗器械包装完整解决方案。其基本理念在于对最终灭菌医疗器械包装从其设计直至封合确认实施全面掌控,并由单一供应商提供完整服务。本文根据现行关于最终灭菌医疗器械包装的国际标准,从吸塑... 超净封合技术是法国超净包装集团开发的一项医疗器械包装完整解决方案。其基本理念在于对最终灭菌医疗器械包装从其设计直至封合确认实施全面掌控,并由单一供应商提供完整服务。本文根据现行关于最终灭菌医疗器械包装的国际标准,从吸塑盒/特卫强封口膜无菌屏障系统特征出发,阐述了包装设计、包装组件生产、组装封合及封合确认的全过程和相关要求。 展开更多
关键词 超净封合技术 医疗器械包装 无菌屏障系统 封合机
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全自动清洗机联合含酶清洗剂超声波在产科医用器械清洗消毒中的应用
12
作者 王英 《首都食品与医药》 2024年第16期121-123,共3页
目的探究全自动清洗机联合含酶清洗剂超声波对产科医用器械清洗消毒的效果.方法选取2022年9月-2023年8月200件产科医用器械进行研究,随机分为对照组与干预组各100件,对照组采用全自动清洗机进行处理,干预组在对照组基础上加用含酶清洗... 目的探究全自动清洗机联合含酶清洗剂超声波对产科医用器械清洗消毒的效果.方法选取2022年9月-2023年8月200件产科医用器械进行研究,随机分为对照组与干预组各100件,对照组采用全自动清洗机进行处理,干预组在对照组基础上加用含酶清洗剂超声波清洗,比较两组清洗消毒效果.结果干预组目测合格率、蛋白检测合格率均高于对照组;干预组清洗消毒质量、保养包装质量、器械回收及时度、器械供给及时度得分均远高于对照组;干预组产科医用器械清洁质量满意率高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05).结论全自动清洗机联合含酶清洗剂超声波清洗能显著提升器械清洗的合格率,在器械的消毒、包装质量以及回收、供给等方面均有提高. 展开更多
关键词 全自动清洗机 含酶清洗剂 产科医用器械 清洗消毒 效果
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不同清洗方法对管腔类外来医疗器械清洗质量的影响
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作者 蔡秋军 文环 苏婷婷 《中国医疗器械信息》 2024年第10期165-167,共3页
目的:探究不同清洗方法对管腔类外来医疗器械清洗质量的影响。方法:选取2022年2月~8月本院处置的200件管腔类外来医疗器械作为研究对象,根据随机数字表法将其分为2组,即常规组与研究组,每组各100件。常规组采用流动水冲洗+全自动清洗消... 目的:探究不同清洗方法对管腔类外来医疗器械清洗质量的影响。方法:选取2022年2月~8月本院处置的200件管腔类外来医疗器械作为研究对象,根据随机数字表法将其分为2组,即常规组与研究组,每组各100件。常规组采用流动水冲洗+全自动清洗消毒机,研究组则在常规组基础上加用超声清洗。通过目测法、经放大镜辅助检查、隐血残留检测、三磷酸腺苷(ATP)检测,比较两组器械清洗合格率。结果:研究组的目测法、经放大镜辅助检查器械清洗合格率分别为100.00%、96.00%,明显高于常规组的94.00%、88.00%,差异显著(χ^(2)=4.296、4.348,P<0.05)。研究组的隐血残留检测器械清洗合格率为93.00%,高于常规组的84.00%(χ^(2)=3.979,P<0.05)。研究组的ATP检测器械清洗合格率为92.00%,高于常规组的82.00%(χ^(2)=4.421,P<0.05)。结论:采用流动水冲洗+超声清洗+全自动清洗消毒机的方法清洗管腔类外来医疗器械可以有效改善清洗质量,提高器械清洗合格率。 展开更多
关键词 管腔类外来医疗器械 清洗质量 超声清洗 流动水冲洗 全自动清洗消毒机 合格率
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医疗器械预处理清洗机设计与应用 被引量:11
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作者 葛雪姣 向艺 郑宣冬 《中国消毒学杂志》 CAS 2021年第10期745-747,共3页
目的设计医疗器械预处理清洗机,评价其应用价值。方法采用目测法和残留蛋白检测法,验证设计制作的医疗器械预处理清洗机的实际清洗效果。结果目测法检测经预处理清洗机清洗后的器械合格率为98.86%,手工清洗后的器械合格率为96.59%。预... 目的设计医疗器械预处理清洗机,评价其应用价值。方法采用目测法和残留蛋白检测法,验证设计制作的医疗器械预处理清洗机的实际清洗效果。结果目测法检测经预处理清洗机清洗后的器械合格率为98.86%,手工清洗后的器械合格率为96.59%。预处理清洗机和手工清洗后,器械残留蛋白检测合格率分别为98.00%和90.00%。预处理清洗机使用满意率为100.00%,手工清洗操作满意率为75.00%。结论本研究设计的预处理清洗机可以提高医疗器械清洗质量合格率,优于手工清洗法。 展开更多
关键词 预处理清洗机 手工清洗 医疗器械 清洗效果
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医用超声波清洗机在提高腔镜器械清洗合格率中的应用效果观察 被引量:6
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作者 张玥 《中国医疗器械信息》 2020年第2期189-190,共2页
目的:观察医用超声波清洗机在提高腔镜器械清洗合格率中的应用效果。方法:本文收治对象为腔镜器械,总例数为200件,收取时间在2019年1月10日~2019年3月1日,总例数采取抽签分组方式分为两组,观察组100件(在对照组基础上使用医用超声波清洗... 目的:观察医用超声波清洗机在提高腔镜器械清洗合格率中的应用效果。方法:本文收治对象为腔镜器械,总例数为200件,收取时间在2019年1月10日~2019年3月1日,总例数采取抽签分组方式分为两组,观察组100件(在对照组基础上使用医用超声波清洗机)、对照组100件(使用手工清洗法),将两组的清洗合格率、OB实验合理率进行对比。结果:观察组清洗合格率93.00%显著高于对照组,两者之间具有显著差异(χ2=6.3660,P<0.05);观察组OB实验合理率91.00%显著高于对照组,两者之间具有显著差异(χ2=5.6471,P<0.05)。结论:医用超声波清洗机与传统手工清洗方式相比,在多个方面具有优势,能显著提高清洗合格率,具有用时短等优势,每个循环能对管腔类器械进行清洗,加酶量较少,清洗完毕后能直接进行灭菌、包装等操作,能显著提高腔镜器械周转使用率,能减少贵重器械的备用量和损耗情况,具有节能、快速等优势。 展开更多
关键词 医用超声波清洗机 腔镜器械 清洗合格率 应用效果 观察
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