基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现

针对目前市场上割草机器人系统结构复杂、成本过高的现状,基于Arduino Mega2560单片机为基础配置11个传感器搭建割草机器人的控制系统,采用4轮小车模型,前面和后面均为2个驱动轮,驱动轮均采用1个大扭力电机单独驱动,割草平台设计成半圆环型,并安装3个低功耗高速小电机,割距为机器人底盘宽度。系统组件由电路控制部分和机械运作部分组成。电路控制部分为8个单元:单片机单元、无线遥控单元、传感器单元、防倾倒单元、红外阵列模块、电机驱动单元、显示单元和电源单元;机械运作部分包括割草平台和感光窗。其配套软件为C语言编写,采用模块化编程,主要包括PWM调速程序、霍尔传感器测距程序、液晶显示程序、倾角处理程序、超声测距程序、红外避障处理程序、停车处理程序、遥控程序等程序模块。经硬件调试后,该系统在标准的草坪上进行了多次测试,达到了预期的设计目的和使用效果。

基于Mega8单片机的CAN总线智能节点设计

智能节点能通过节点电路中的微处理器对CAN控制器编程设置工作方式I、D地址、波特率等参数,实现对网络上的信息接收和发送,他主要由微处理器和可编程的CAN控制器组成。以AVR系列8位单片机Mega8和Philips CAN控制器SJA1000为基础,设计了Mega8单片机与CAN总线的智能节点接口电路,并给出了详细的接口电路原理图和软件设计流程图。实验证明,此设计有效地优化了以传统8位微处理器为核心的节点电路,增强了所在系统的稳定性和节点通信的可靠性。

基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现(英文)

针对目前市场上割草机器人系统结构复杂、成本过高的现状 , 基于Arduino Mega2560 单片机为基础配置 11 个传感器搭建割草机器人的控制系统, 采用 4 轮小车模型,前面和后面均为 2 个驱动轮,驱动轮均采用1个大扭力电机单独驱动,割草平台设计成半圆环型, 并安装 3 个低功耗高速小电机,割距为机器人底盘宽度。系统组件由电路控制部分和机械运作部分组成。电路控制部分为 8个单元:单片机单元、无线遥控单元、传感器单元、防倾倒单元、红外阵列模块、电机驱动单元、显示单元和电源单元;机械运作部分包括割草平台和感光窗。其配套软件为 C 语言编写,采用模块化编程,主要包括 PWM 调速程序、霍尔传感器测距程序、液晶显示程序、倾角处理程序、超声测距程序、红外避障处理程序、停车处理程序、遥控程序等程序模块。经硬件调试后,该系统在标准的草坪上进行了多次测试,达到了预期的设计目的和使用效果。

基于AVR单片机Mega16的电子时钟设计

Mega16是一款采用先进RISC精简指令,内置A/D的8位单片机,可支持低电压联机Flash和EEPROM写入功能;同时还支持Basic和C等高级语言编程。用它设计电子时钟不仅成本低,硬件简单,而且很容易实现系统移植。介绍了如何利用AVR系列单片机Mega16及1602字符液晶来设计电子时钟的方法,同时给出了相应的电路原理及部分语言程序。

基于AVR mega系列单片机控制的瓦斯爆炸演示装置

采用美国ATMEL公司推出的高集成度的AVRmega系列单片计算机 ,作为瓦斯爆炸演示装置的中心控制器 ,研制出新一代安全培训用的瓦斯爆炸演示装置。

基于MEGA64单片机的线束检测仪

针对目前线束生产过程中线束质量检测困难的问题,提出一种基于MEGA64单片机的自学习型线束检测仪的设计。该线束检测仪具有标准样本学习能力和线束检测功能,能够利用MEGA64内部的EEPROM存放线束样本,通过3-8译码器配合锁存器、缓冲器组成外部逻辑电路,完成信号的输出和检测。最后对检测到的信号和样本信号进行比较,判断线束的连接情况,给出错误线束编号和错误类型。实际应用表明,该线束检测仪性能可靠,操作简便,能够有效提高线束检测的效率。

基于At mega单片机的煤矿自动化控制技术的应用

随着煤矿事业的快速发展,设备的使用中电气自动化的设计越来越重要。在今天计算机大规模集成电路的发明,在各个领域得到了广泛的应用。目前的单片机就是计算机微型化发展的最新成果,由于自身具备特殊的逻辑运算和算数功能,在煤矿电气自动化系统中起到非常重要的作用。本文介绍了一种基于At mega单片机的组成和基本原理,探讨了在煤矿自动化控制技术中的设计与应用。

基于Mega8单片机和AD9833的正弦波信号发生器

正弦波信号作为一种基准信号广泛应用于各种电路中，产生正弦波信号的方法有很多种，DDS（Direct Digital Frequency Synthesis直接数字频率舍成器）作为一种新型技术，具有相对带宽宽，频率转换时间短，频率分辨率高，控制灵活方便等优点，成为现代频率合成技术中的佼佼者。AD公司生产的AD9833是一款低功耗、可编程波形发生器，在Mega8单片机的控制下可生成0-12．5MHz的正弦波，还可以生成三角波和方波。经现场验证，基于Mega8单片机和AD9833的正弦波信号发生器，可以非常方便地生成各种频率的正弦波。

基于Mega16单片机的多普勒效应实验仪

介绍一款基于mega16单片机的声多普勒效应实验仪,给出了实验仪各部分的软硬件设计方案及实验测试结果。采用模块化设计方法,利用按键控制超声波换能器的运动方向与速度,可以展示多种情况下的声多普勒效应。测试表明该实验仪具有很强的独立性,适用于实验教学。

Atmel MEGA128单片机在广播发射机微控制器A/D采集中的应用

本文介绍了AtmelMEGA 1 2 8单片机在广播发射机微控制器A/D采集中的应用。在广播发射机微控制器中 ,我们利用At melMEGA 1 2 8单片机强大的A/D数据采集功能对发射机各部分工作状态进行采集 ,并根据工作状态来对发射机进行监控。该文详述了使用AtmelMEGA 1 2 8单片机实现整个A/D采集的过程。

基于Mega8单片机的气体燃烧安全监控系统的设计

介绍了一种基于Mega8单片机和2868紫外光敏的气体燃烧的安全监控系统，并详述了系统实现的方法及气体火焰检测部分的软硬件设计，为使用气体做燃料的企业提供了一种很好的安全监控的系统。

μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在AVR mega系列MCU上的移植

本文以AVR mega系列单片机为平台详细介绍了源代码公开的实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的内核代码及移植方法,并对系统的相关性能进行了测试,为在8位单片机上进行嵌入式系统开发提供了参考。

键盘显示芯片CH451与MEGA32的接口设计

介绍MEGA32 AVR单片机和键盘显示驱动芯片CH451的接口设计与实现方法,给出了MEGA32控制两片CH451的硬件设计和C语言软件实现。利用该设计能够实现键盘控制、数码管显示和发光二极管亮灭功能,硬件电路简单且不失扩展性,具有很大的通用性和可靠性。

基于Mega169的空调控制器的设计

采用单片机技术,设计了一种车用空调控制器。控制器可对空调的各个部件进行控制,实现制冷制热、调整风量及控制风口的变换等操作。系统采用液晶显示屏显示,由程序控制实现各个环节的功能,方便了汽车驾驶员的操作。该设计具有很高的实用价值,可适用于现有的大多数汽车以及工程车。

基于LABVIEW和MEGA16的木人桩武术训练装置的开发

传统木人桩武术训练装置依靠使用者本身判断训练效果，难以做到客观准确。该文论述了一种可以反馈练习者击打力度、速度和反应时间等参数并出具训练报告的新型木人桩武术训练装置。文中讨论了装置使用的力传感器和速度传感器的制作，以Mega16为核心的下位机系统的设计和LabVIEW上位机软件的开发等过程。

基于Mega 64的燃料电池控制系统设计

针对目前燃料电池控制系统设计复杂、能耗高、价格贵等问题,提出一种基于Mega 64单片机作为核心控制单元的5 kW质子交换膜燃料电池控制系统设计与实现方案。该方案采用工业传感器采集燃料电池的各项参数,采取闭环PID控制保证输出电压稳定,实现了对燃料电池的氢气供给系统、氧气供给系统、水温控制系统及逆变并网供电系统的检测与控制。系统具备在线设置运行参数,保存历史数据等功能,并且具有良好的人机交互界面,方便进行实时监控。现场运行结果表明,该系统设计可靠,运行稳定。

AVR单片机在双温双控酒柜控制器中的应用

AVR单片机具有很高的性价比和可靠性,特别适合用于各种家用电器的智能控制器。本文介绍了一种以Mega8单片机为核心的智能温控器的设计思想、控制方式、硬件电路设计和程序设计要点。该控制器可用于各种双温双控的制冷设备。

便携式avr单片机实验板的设计

本文是作者在电子技术实验中,针对传统单片机实验箱存在的不足,根据我校实际开发的一种便携式的实验板,从功能、功耗、体积等多方面进行改进,旨在降低成本,方便学生使用,提高学生学习单片机的兴趣。受到得了老师和学生的欢迎和好评。在教学实践中取得良好的效果。

NAND FLASH芯片在单片机系统上的应用

单片机作为一种微型计算机,其内部具有一定的存储单元(8031除外),但随着单片机运算速度和处理能力的不断提高,其在各个领域得到了更广泛的应用。随着其应用领域的不断扩大及集成化的不断提高,其内部存储单元及端口有限,很多情况已难以满足实际需求,往往需要对其内部资源进行扩展,从而实现单片机与片外存储器件的有效连接。本文以K9F2808U0C为例,采用AVR MEGA16L单片机连接,实现了用I/O模拟方式读写三星系列的NAND FLASH的功能。

贸泽开售Microchip ATmega4809 8位MCU

贸泽电子（Mouser Electronics）开始分销MicrochipTechnology的ATmega48098位单片机.ATmega4809单片机是megaAVR系列单片机的新成员,旨在创建高响应命令和控制应用.此单片机具备独立于内核的外设（CIP）,便于通过硬件而非软件执行任务,其集成式高速模数转换器（ADC）具有参考电压,能够更快速地转换模拟信号。