Pfaff约束可积的Mei形式的充分条件

微分约束─Pfaff约束的可积性是现代分析力学理论中一种常见的问题。给出一个判断力学系统所受约束是完整约束还是非完整约束,是完整系还是非完整系的简捷方法;导出Pfaff约束可积的Mei形式的充分条件,指出命题1的逆命题一般并不成立。