基于可拓相平面稳定域划分的Tube-MPC车辆稳定性控制

针对分布式四轮驱动电动车辆在极限工况下稳定性控制难题,考虑了横摆角速度、横纵向加速度等传感器噪声以及质心侧偏角估计误差的影响,提出了基于可拓理论的相平面稳定域划分方法以及自适应管道模型预测控制(ATMPC)算法,以快速量化车辆稳定性程度,并在满足跟踪精度的前提下保证车辆行驶的稳定性。所设计的车辆横摆稳定性控制系统采用分层设计架构,其中上层基于可拓理论,将车辆质心侧偏角-橫摆角速度相平面与可拓控制域相关联,并根据车辆实际状态判断可拓控制域并计算关联函数,实现了下层的管道模型预测控制(TubeMPC)控制目标权重与控制模式的决策;下层基于Tube-MPC对期望横摆角速度和质心侧偏角进行跟踪,实现附加横摆力矩的精准决策,之后采用轮胎负荷率优化方法进行横摆力矩的分配。通过CarSim与Simulink软件联合仿真,对所设计的控制策略进行仿真验证。结果表明,相较于常规MPC算法,所提出的控制架构与ATMPC控制策略能够有效提升车辆在极限工况下的行驶稳定性以及噪声干扰环境下的鲁棒性。

Thin-Walled Tube Extension by Rigid Curved Punch

Computer model is developed for non-steady and steady-state process of thin-walled tube extension by the rigid punch with curved profile. Rigid-plastic membrane shell theory with quadratic yield criterion is used. Tube material normal anisotropy, work hardening, wall thickness variation and friction effects are considered. FORTRAN programs of the model predict distributions of the thickness, meridian stress, yield stress and pressure along curved generator of deformed tube and the tube extension force versus punch displacement relation. Model predictions are correlated with experimental data.

翼型翅片管矢量弯管实验研究

针对航天领域的热控产品中翼型翅片管的精密数控弯曲成形需求,进行了工艺试验研究。本文设计了一种用于翅片翼型管数控弯曲的模具,对翼型翅片管弯管过程中的弯曲回弹、管路长度延伸问题进行了实验分析,并根据实验结果建立数学模型,拟合得到翼型翅片管精确数控弯曲工艺补偿量计算公式。采用该计算公式对翼型翅片管典型结构进行成形实验,获得较高的成形精度。翼型翅片管成形精度的提高,直接支撑了在一定空间精度约束下设计更长的单根管路,对减少管-管焊装过程中的焊缝数量,提高翼型翅片管使用的可靠性具有积极意义。

核心筒伸臂桁架技术研究与应用

伸臂桁架是指在钢构建筑中,采用钢管或钢板进行连接,形成桁架的结构形式。伸臂桁架因其结构合理、强度高、耐久性强等特点,广泛应用于建筑工程中。随着城市化的加速发展,越来越多的超高层建筑在建设中出现。由于超高层建筑高度巨大,面积广大,所需的结构材料和力学性能都比普通建筑更高。而伸臂桁架因其优异的力学性能和结构特点,成为超高层建筑中广泛应用的结构形式。论文依托湖北金控大厦项目核心筒避难层伸臂桁架施工的介绍,浅述对核心筒伸臂桁架技术研究与应用。

基于ANSYS Workbench的圆筒体非径向接管补强方法研究

基于ANSYS Workbench研究了压力容器上接管倾斜角度、内伸长度、接管壁厚、补强圈厚度和肋板厚度5个因素对接管应力分布和补强效果的影响。结果表明:轴向接管倾斜角度越小应力集中越严重,而厚壁管补强、补强圈补强和内伸管补强均有一定补强效果,补强效果依次降低;切向接管倾斜角度越大应力集中越严重,厚壁管补强和补强圈补强具有一定的补强效果,厚壁管补强效果优于补强圈补强;肋板补强对两种非径向接管均无明显的补强效果。

基于微信公众平台的延伸护理服务在胆道结石术后带管出院患者中的应用效果

目的:探讨基于微信公众平台的延伸护理服务在胆道结石术后带管出院患者中的应用效果。方法:选取82例胆道结石术后带管出院患者为研究对象,依据护理干预模式不同分为对照组和观察组,每组各41例。在围手术期护理的同时,对照组给予常规护理服务模式干预;观察组对照组基础上实施延伸护理服务模式干预,均在出院时、出院3个月及6个月进行随访。比较两组患者自我护理能力[自我护理能力(ESCA)评分]、生活质量[生活质量综合评定问卷(GQO-LI-74)评分]及疾病相关健康教育的知晓率。结果:观察组患者在出院3个月及6个月的ESCA评分、GQO-LI-74)评分和对疾病相关健康教育的知晓率均高于对照组(P<0.05)。结论:基于微信公众平台的延伸护理服务可提高胆道结石术后带管出院患者的自我护理能力、出院后的生活质量及对疾病相关健康教育的知晓率,值得临床推广。

巧用微量泵延长管在经皮肾镜碎石取石手术中的应用

目的:探析微量泵延长管在经皮肾镜碎石取石手术中的应用效果。方法:选择2019年7月-2020年7月于萍乡市第三人民医院行一期经皮肾镜碎石取石手术患者作为对照组(n=25),2020年8月-2021年12月于本院行一期经皮肾镜碎石取石手术患者作为观察组(n=25)。对照组采取注射器注入方式建立人工肾积水,观察组采取微量泵延长管持续注入方式建立人工肾积水。对两组手术相关情况、医护手术配合满意情况、不良事件发生率进行对比分析。结果:观察组手术时间、人工肾积水注水时间均短于对照组,连接管脱出次数少于对照组,医护手术配合满意度高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组不良事件发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在经皮肾镜碎石取石手术中使用微量泵延长管效果显著,能明显缩短人工肾积水形成的时间,减少连接管脱出次数,对促进手术时医护配合意义重大,且不会增加不良事件发生率,建议临床推广应用。

工艺参数对薄壁数控弯管成形质量影响的实验研究

实验研究了工艺参数对薄壁管数控弯曲成形中起皱、拉裂、回弹和截面畸变等的影响规律。推导及验证了合理芯棒伸出量的计算公式,分析了芯棒伸出量影响管件起皱和拉裂的主要原因;同时研究了弯曲中心角对回弹角和截面畸变的影响,得到了弯曲中心角与回弹角呈线性关系的结论。研究工作对于数值模拟和实际生产具有借鉴意义和参考价值。

薄壁管数控弯曲成形中芯轴参数的确定

在薄壁管数控弯曲成形中,诸多错综复杂且相互耦合的物理因素严重影响弯管成形质量,其中芯轴是一个极为重要的因素,选取芯轴伸出量和球头节个数是实际生产中关键,且是难题所在。基于薄壁管绕弯成形原理,提出芯轴球头节个数和芯轴伸出量的计算公式。建立精确有限元模型对薄壁管数控弯曲成形进行力学仿真,得出芯轴参数对壁厚变化率和椭圆畸变率的影响规律,验证了芯轴伸出量计算公式。

高温裂解炉炉管设计的选材原则

论述了高温裂解炉炉管设计的选材原则，比较了当前炉管材料的优劣，提出快速鉴定炉管长时强度的方法以及延寿设计的方案。

延长CT球管寿命的方法

CT球管是CT的核心部件,球管的寿命不仅与球管的质量、安装调试以及机器本身状况有密切的关系,而且操作者使用得当与否也直接影响球管的寿命。利用多年安装、调试、使用CT机的经验,总结了一些延长CT球管寿命的方法,从技术和使用等多方面进行了论述。

不同顺应性微量注射泵泵用延长管阻塞报警延迟时间的研究

目的提高微量注射泵使用的安全性。方法采用2×3析因设计,用医用三通人为制造阻塞模型,记录不同顺应性微量注射泵泵用延长管在不同泵注速度下的阻塞报警延迟时间,并进行统计分析。结果两种泵用延长管在不同的泵注速度下均存在阻塞报警时间延迟,最短为(414.43±64.67)s,最长为(2 770.16±420.20)s;泵速越慢,报警延迟时间越长(P<0.05)。当泵速为5 ml/h和10 ml/h时,泵速相同使用软硬管的报警延迟时间差异无统计学意义(P>0.05)。但当以2 ml/h的速度泵注药物时,软管报警延迟时间较硬管长(P<0.05)。结论护士要正确认识微量注射泵泵注阻塞报警延迟并及时干预处理,合理选择泵用延长管类型,合理调节微量注射泵泵注速度,减少各种阻塞导致的报警延迟,提高微量注射泵使用的安全性,保证病人安全。

不同裂缝条件下斯通利波幅度衰减实验

为了定量确定裂缝宽度、倾角、延伸长度及填充物等不同因素对斯通利波幅度衰减的影响,将原先岩心样品固定、中部钻孔移动探头的激波管斯通利波测量方法,改进为岩心样品不钻孔垂直升降、沿激波管管壁固定分置多探头的测量方法进行实验分析。通过对斯通利波信号进行时间校正和幅度校正,有效改善了斯通利波首波信噪比,提高了测量精度。同时,利用全直径碳酸盐岩岩心,针对此测量方法加工了21组裂缝参数相异(裂缝宽度为毫米级)的岩心模型,并定义相对幅度表征斯通利波衰减。实验结果表明,斯通利波相对幅度随裂缝宽度增加呈指数衰减、随裂缝倾角增加线性降低、随裂缝深度增大呈指数衰减、随填充物渗透率增加而降低。在上述4种情况中,裂缝宽度对斯通利波幅度衰减的影响最大,其次是裂缝延伸长度和填充物渗透率,最后是裂缝倾角。

宽量程GM辐射探测系统设计

介绍了Time-to-Count测量方法 GM辐射探测系统设计。设计中,根据GM计数管Time-toCount方法测量辐射场强度的基本原理,完成了辐射探测系统设计,包括硬件设计和Time-to-Count方法的微控制器软件的编制。测试结果表明:Time-to-Count法较传统的脉冲法线性度更高,线性量程上限扩展了2个数量级。

GM计数管量程扩展技术进展

GM计数管是一种应用广泛的核辐射探测器,但量程范围较窄,扩展其量程能进一步拓宽其应用范围。回顾了国内外扩展GM计数管量程所采取的主要方法和措施,分析了采用死时间模型和函数拟合修正方法扩展量程存在的不足;简要介绍和分析了改变计数管工件方式或改进外部电路的量程扩展方法,重点介绍了近年来出现的time-to-count方法的工作原理。指出通过革新使用方式,改进计数管结构设计和筛选恰当材料,研制复合型探测器等途径,可大幅提高计数管的性能。

注射泵应用中辅助器材选择要素的实验研究

目的 :通过实验发现临床医疗在使用注射泵时2项关键性能指标注射速率与容量误差产生的规律,研究其程度和大小与不同规格注射器及延长管的相关性,为临床医疗注射泵应用质量控制奠定理论基础并提供科学依据。方法:通过设计模拟实验,分别选用10、20和50 ml注射器及80、120 cm压力延长管,形成6种辅助器材组合的连接系统;依次获取流量测试仪的注射速率和流量读数与注射泵设定值的对比,验证注射剂量和速率的精确度与选择不同规格型号的辅助器材存在的关联性。结果:在其他条件相同的情况下,选择容量大的注射器,可以获得更精确的注射速率控制效果;使用较短的压力延长管控制注射精度的效果优于长度较长的延长管;选择容量大的注射器,可以获得更精确的注射剂量控制效果;选择较短的延长管在注射剂量控制精度上相对优于较长的延长管。结论:该实验能为注射泵使用中辅助器材的选择提供理论依据和实践指导,有助于提高医疗质量控制效果。进一步的深入研究,可对注射器的工艺设计和材料选择提供科学参考。

螺旋型鼻肠管在大面积烧伤患者肠内营养支持中的应用观察

目的：观察螺旋型鼻肠管对大面积烧伤患者营养支持的效果,旨在为大面积烧伤患者选择高效的肠内营养途径提供依据。方法：选取中国人民解放军第251医院2014年1月~2015年6月收治的60例大面积烧伤患者,依据营养支持置管方式不同分为观察组及对照组各30例,观察组患者采用螺旋型鼻肠管行肠内营养支持治疗,对照组采用常规胃管进行肠内营养支持治疗,记录两组置管前及置管后第3、6、10天的营养情况及并发症发生率。结果：观察组置管后第6、10天白蛋白（ALB）、血红蛋白（HB）、前白蛋白（PA）、血肌酐（Scr）水平均明显高于对照组（P〈0.05）;观察组治疗期间并发症发生率明显低于对照组（P〈0.05）。结论：螺旋型鼻肠管能更高效的为大面积烧伤患者提供肠内营养支持,改善机体营养状况,同时较传统常规经胃管营养支持治疗并发症发生率更低,利于患者康复。

基于导波技术的小口径管网实时检测系统

基于超声导波无损检测技术,发展了一种用于小口径管网实时检测的新型诊断系统。系统包括以压电陶瓷晶片为敏感器件的柔性传感器阵列,导波激励接收硬件子系统及分析软件。柔性传感器阵列能表面贴装于任意尺寸的管线外壁,并可在管线中激励和接收轴对称模态导波。与现有导波激励接收系统不同,诊断系统包含有多通道的信号转换开关矩阵,能实现管网中不同管线检测所需信号通道的快速自动切换。检测实验表明,分析软件能有效辨识大于3%管线横断面积的腐蚀损伤,并能实时检测管线的状态变化,如腐蚀损伤扩展等。诊断系统具有检测效率高,使用灵活的特点,为小口径管网的实时检测提供了有效手段。

超高模板支架的极限承载能力研究

近年来超高模板支架坍塌事故经常发生,承载力不足是主要原因,该文对模板支架的初始缺陷进行实测,统计分析测量数据,考虑较大的初始弯曲率和不足的钢管壁厚,提出一个新的极限承载力公式;通过非线性有限元理论计算,给出了初始弯曲率和钢管壁厚对极限承载力的影响系数;通过弹性稳定性分析,找出了不同立杆超出顶层水平杆长度下超高模板支架的临界荷载及失稳模态的变化规律,为今后的深入研究打下基础。

花椰菜胞外钙调素的性质及促进植物生长作用

花椰菜胞外钙调素的性质及促进植物生长作用刘德龙杨燕生孙大业（中山大学化学系，广州５１０２７５）（河北师范大学生物系）关键词花椰菜，胞外钙调素，花粉萌发，花粉管伸长分类号Ｑ９４２．６钙调素（ＣａＭ）是普遍存在于真核细胞中的一种重要的多功能胞内钙受体，...