米-171自动驾驶仪通用半实物仿真试验系统研究

构建了一套通用的米-171直升机AΠ-34Б自动驾驶仪模拟式和数字式半实物仿真试验系统,研制了模拟式和数字式组合接口的航电信号仿真器,建立了米-171直升机非线性飞行动力学数学模型,搭建了模拟式和数字式飞行控制系统的地面半实物仿真试验环境,依据飞行试验大纲开展了地面系统仿真试验和空中飞行试验。飞行试验结果表明,所有科目均一次性达标,空中试飞和地面试验结果一致性良好,仿真试验系统完整有效。