A Method of Calculating the 3D Coordinates on a Micro Object in a Virtual Micro-Operation System

A simple method for calculating the 3D coordinates of points on a micro object in a multi camera system is proposed. It simplifies the algorithms used in traditional computer vision system by eliminating the calculation of the CCD (charge coupled device) camera parameters and the relative position between cameras, and using solid geometry in the calculation procedures instead of the calculation of the complex matrixes. The algorithm was used in the research of generating a virtual magnified 3D image of a micro object to be operated in a micro operation system, and the satisfactory results were obtained. The application in a virtual tele operation system for a dexterous mechanical gripper is under test.

固体火箭空间快速响应任务规划研究

针对空间快速响应任务中固体火箭弹道设计、微小卫星轨道规划相互独立,无法快速生成任务方案的问题,提出一种固体火箭空间快速响应任务规划方法。总结概述了空间快速响应任务规划的定义,在此基础上设计了固体火箭空间快速响应任务规划的总体架构,将其划分为任务要素分析、轨道规划、弹道规划、机动路径规划、方案评估和仿真演示共6个模块,阐述了各模块的功能,厘清了各模块之间的信息交互和制约关系,给出了各模块的实现方法和流程。研究结果可为固体火箭空间快速响应任务规划系统的实现奠定基础。

微型课题研究:教师个人“可操持”的教育科研——基于文献研究的探讨

微型课题研究是一线教师为解决自身在教育教学实践中遇到的现实问题而进行的行动研究。对微型课题研究代表性研究文献的分析、归纳发现,教师个人"可操持"是微型课题研究的重要特性,在微型课题的内涵、价值、特征、方法、过程等方面均有所体现。