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Development of MEMS-based micro capacitive tactile probe
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作者 雷李华 李源 +4 位作者 范国芳 吴俊杰 简黎 蔡潇雨 李同保 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第11期646-650,共5页
In this paper, a micro capacitive sensor with nanometer resolution is presented for ultra-precision measurement of micro components, which is fabricated by the MEMS (micro electromechanical systems) non-silicon tech... In this paper, a micro capacitive sensor with nanometer resolution is presented for ultra-precision measurement of micro components, which is fabricated by the MEMS (micro electromechanical systems) non-silicon technique. Based on the sensor, a micro capacitive tactile probe is constructed by stylus assembly and packaging design for dimension metrology on micro/nano scale, in which a data acquiring system is developed with AD7747. Some measurements of the micro capacitive tactile probe are performed on a nano positioning and measuring machine (NMM). The measurement results show good linearity and hysteresis with a range of 11.6 μm and resolution of better than 5 nm. Hence, the micro capacitive tactile probe can be integrated on NMM to realize measurement of micro structures with nanometer accuracy. 展开更多
关键词 micro tactile probe micro capacitive sensor MEMS nano measuring machine
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Ball Tips of Micro/Nano Probing Systems:A Review 被引量:1
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作者 Ruijun LI Chen CHEN +4 位作者 Dandong LI Kuang-Chao FAN Zhenying CHENG Qiangxian HUANG Xueming DANG 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第2期222-230,共9页
To satisfy the measuring demands for the micro components of the industry, micro/nano probing systems with various ball tips have been developed. However, most of them cannot be used to measure the real micro geometri... To satisfy the measuring demands for the micro components of the industry, micro/nano probing systems with various ball tips have been developed. However, most of them cannot be used to measure the real micro geometrical features high precisely because the parameters of the ball tips are not appropriate. The ball tips with a diameter of less than 100 μm, a sphericity and eccentricity of far less than 1 μm are required urgently. A review on the state-of-the-art of ball tips of micro/nano probing systems is presented. The material characteristics and geometric parameters of now available ball tips are introduced sepa- rately. The existing fabrication methods for the ball tips are demonstrated and summarized. The ball tips' future trends, which are smaller diameter, better sphericity and smaller eccentricity, are proposed in view of the practical requirements of high-precision measurement for micro geometrical features. Some challenges have to be faced in future, such as the promotion and high-precision measurement for the small ball tip's sphericity and eccentricity. Fusion method without the gravity effect when the molten ball tip solidifying is a more suitable way to fabricate a small diameter ball tip together with a shaft. 展开更多
关键词 Ball tip · probe - micro/nano CMMs · microcomponents
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New Measuring Temperature Setup with Optical Probe
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作者 HOU Peiguo, LIU Jianming(Yanshan University, Qinbuangdao 066004, CHN ) 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 1997年第1期71-73,共3页
Abstract: A new setup of measuring temperature is developed, which the probe is a micro- power consumptive one with CMOS circuit and is driven by optical power. For transmitting the measured signal and optical power s... Abstract: A new setup of measuring temperature is developed, which the probe is a micro- power consumptive one with CMOS circuit and is driven by optical power. For transmitting the measured signal and optical power signal in a long distance, the fiber technology is applied in this setup. 展开更多
关键词 micro - power Consumptive probe Optical Fiber Transmission Sen-sors Temperature Measurement
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基于粒子群优化算法的轨迹控制研究
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作者 郭宇祥 高星 《吕梁学院学报》 2023年第2期12-14,共3页
为精确控制加工轨迹从而获得高质量有序的微/纳米结构,本文针对传统算法的不足,对粒子群算法进行优化改进,提出了混合粒子群算法.并通过加工实例验证了该算法加载稳定,优化了轨迹运动时间.
关键词 粒子群算法 探针悬臂 微/纳加工
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微纳米三坐标测量机测头的研究进展 被引量:15
5
作者 黄强先 余惠娟 +1 位作者 黄帅 钱剑钊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1264-1272,共9页
根据微纳米三维测量的发展和研究现状,首先归纳了三维微纳米测头的技术要求并进行分类,然后对国内外微纳米CMM测头的研究进展进行了介绍和比较,指出了各种类型测头需要解决的问题。针对这些测头的局限性,探讨了正在研究的新型三维谐振... 根据微纳米三维测量的发展和研究现状,首先归纳了三维微纳米测头的技术要求并进行分类,然后对国内外微纳米CMM测头的研究进展进行了介绍和比较,指出了各种类型测头需要解决的问题。针对这些测头的局限性,探讨了正在研究的新型三维谐振触发方法和触发测头。最后对微纳米三坐标测头的研究与开发趋势进行了总结和展望。 展开更多
关键词 测头 微纳测量 微纳米坐标测量机 三维测量
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微纳测量机测头弹性结构的参数设计 被引量:10
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作者 陈晓怀 陈贺 +2 位作者 王珊 李瑞君 高伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2587-2593,共7页
根据微纳米三坐标测量机对测头各项指标的要求,提出了4种测头弹性结构的设计方案。通过力学分析建立测头弹性结构三维刚度模型,应用有限元分析软件ANSYS分别对4种弹性结构的刚度进行仿真计算;然后,分析讨论了4种弹性结构的性能特点。综... 根据微纳米三坐标测量机对测头各项指标的要求,提出了4种测头弹性结构的设计方案。通过力学分析建立测头弹性结构三维刚度模型,应用有限元分析软件ANSYS分别对4种弹性结构的刚度进行仿真计算;然后,分析讨论了4种弹性结构的性能特点。综合考虑测量刚度、灵敏性及结构紧凑稳定等多种因素,选择十字型结构作为微纳米测量机测头的弹性结构,并对其进行了结构参数的优化和测头刚度各向同性设计。搭建了高精度三维微位移测试平台,对测头的测量范围、线性、位移误差进行了实验验证。仿真分析和实验结果表明,测头的弹性结构满足测量范围40μm×40μm×20μm、测量刚度小于0.5mN/μm及刚度各向同性的要求,整体测量误差小于100nm。 展开更多
关键词 坐标测量机 微纳米测量 接触扫描测头 弹性结构设计 有限元分析
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微纳米测量机测头结构的参数设计及分析 被引量:8
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作者 陈贺 陈晓怀 +2 位作者 王珊 杨桥 李瑞君 《计量学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期401-405,共5页
设计了一种高精度的接触扫描式测头,提出了4种测头弹性结构的设计方案。根据测头的测量范围、测量灵敏性、测量稳定性、各向同性的要求,选择了最优的设计结构。对选择的结构进行了参数设计、力学分析和有限元分析,分析结果表明设计... 设计了一种高精度的接触扫描式测头,提出了4种测头弹性结构的设计方案。根据测头的测量范围、测量灵敏性、测量稳定性、各向同性的要求,选择了最优的设计结构。对选择的结构进行了参数设计、力学分析和有限元分析,分析结果表明设计的测头测量范围达到40μm×40μm×20μm,测量刚度小于0.5mN/μm,各向同性也符合设计要求。 展开更多
关键词 计量学 接触扫描式测头 微纳米测量机 力学分析 弹性结构设计
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微器件表面3D形貌的新型微/纳米探头测量系统 被引量:6
8
作者 陈叶金 范光照 刘玉圣 《计量学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期12-17,共6页
采用DVD光碟机的激光读取头,开发出微器件表面3D形貌的新型微/纳米测量系统。分析了激光读取头内部结构与运作原理,当反射面不在聚焦位置时,经四象限传感器探测聚焦误差信号(FES),驱动音圈马达以带动物镜重回聚焦位置,完成自动聚焦过程... 采用DVD光碟机的激光读取头,开发出微器件表面3D形貌的新型微/纳米测量系统。分析了激光读取头内部结构与运作原理,当反射面不在聚焦位置时,经四象限传感器探测聚焦误差信号(FES),驱动音圈马达以带动物镜重回聚焦位置,完成自动聚焦过程。并对音圈马达具有的磁滞现象加以研究,应用Preisach磁滞模型补偿磁滞误差,进而提高激光读取头在测量方面的精确度。结合HP激光干涉仪对测头不同测量范围的标准差与重复性进行校正测量,由校正的结果分析,此测头系统可实现微器件表面3D形貌的微/纳米测量。 展开更多
关键词 计量学 微/纳米探头 激光读取头 聚焦误差信号 音圈马达 磁滞补偿
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原子力显微镜用于微尺度材料力学性能表征的研究进展 被引量:7
9
作者 丁燕怀 蒋旭 +4 位作者 任虎鸣 尹久仁 姜勇 邓旭辉 张平 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第13期118-124,共7页
原子力显微镜(AFM)是纳米科学研究的有力工具。从AFM的原理出发,分析了探针与样品之间作用力的计算过程,介绍了确定悬臂弹性常数的几种方法,并综述了AFM在生物材料、薄膜材料、纳米结构、单分子操作和纳米力学实验中的研究进展。
关键词 原子力显微镜 微尺度材料 力学性能 探针 悬臂弹性常数
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基于视觉引导的3D纳米测头 被引量:4
10
作者 黄强先 史科迪 陈晨 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第11期11-14,共4页
针对现有微纳米CMM机(Micro-Nano Coordinate Measuring Machine,微纳米CMM)测量逼近效率低的问题,设计了一种基于视觉引导的3D纳米测头。该测头以石英音叉结合一体式光纤微测杆测球作为微力触发定位传感器,以3个空间布置的微型USB高倍... 针对现有微纳米CMM机(Micro-Nano Coordinate Measuring Machine,微纳米CMM)测量逼近效率低的问题,设计了一种基于视觉引导的3D纳米测头。该测头以石英音叉结合一体式光纤微测杆测球作为微力触发定位传感器,以3个空间布置的微型USB高倍摄像机对工作台做视觉引导。将测球置于3个摄像机焦平面后约100μm处,通过高斯滤波、清晰度评价、极点搜索,对图像进行实时处理,判断试样是否接近测球,实现三维工作台的高低速引导控制。实验结果表明:该测头可以实现大行程、高精度微纳米CMM的自动高速逼近、低速触发定位测量,通用性好、集成度高,测量效率高。 展开更多
关键词 微纳米三坐标测量机 微纳米测头 视觉引导 聚焦区域选择 清晰度评价 高斯滤波 极点搜索
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基于纳米测量机的微结构三维坐标测量 被引量:8
11
作者 吴俊杰 李源 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2252-2259,共8页
针对当前微纳米测量中存在的微结构跨尺度、高精度测量及高深宽比结构多参数表征问题,基于纳米测量机和微接触测头构建了纳米坐标测量系统。通过对测头与定位平台机械、电气及软件接口的设计,实现测头与平台的集成,并利用标准球对测量... 针对当前微纳米测量中存在的微结构跨尺度、高精度测量及高深宽比结构多参数表征问题,基于纳米测量机和微接触测头构建了纳米坐标测量系统。通过对测头与定位平台机械、电气及软件接口的设计,实现测头与平台的集成,并利用标准球对测量系统进行校准。为保证测量结果的可溯源性,对定位平台三轴激光干涉仪的激光器进行了拍频。最后,利用搭建的测量系统对高度10μm,2 mm的超高台阶及硅臂卡爪的侧壁倾角进行了测量,表明系统具备大尺寸结构的高精度测量和复杂MEMS器件特征尺寸的精确表征能力。 展开更多
关键词 微纳米测量 纳米测量机 三维微接触测头 高深宽比 侧壁倾角
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双测头复合型微纳米测量仪的研制 被引量:6
12
作者 吴俊杰 刘俭 +2 位作者 魏佳斯 傅云霞 李源 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期415-423,共9页
针对当前微纳米测量中存在的大范围高精度测量及复杂微结构几何参数表征难题,基于多测头传感和精密定位平台复用技术,开发了一台具有多种测量尺度和测量模式的复合型微纳米测量仪。为使其具备大范围快速扫描测量和小范围精细测量功能,... 针对当前微纳米测量中存在的大范围高精度测量及复杂微结构几何参数表征难题,基于多测头传感和精密定位平台复用技术,开发了一台具有多种测量尺度和测量模式的复合型微纳米测量仪。为使其具备大范围快速扫描测量和小范围精细测量功能,仪器集成了白光干涉和原子力显微镜两种测头,通过设计适用于两种测头集成的桥架结构及宏/微两级驱动定位平台,实现整机的开发。为保证仪器测量结果的准确性和溯源性,利用标准样板对开发完成的仪器进行了校准。仪器搭载的白光干涉测头可以达到横向500 nm,纵向1 nm的分辨力;原子力显微镜测头横向和纵向分辨力均可达到1 nm。最后,利用目标仪器对微球样品进行了测量,通过大范围成像和小范围精细扫描,获得了微球的表面特征,验证了仪器对复杂微结构的测量能力。 展开更多
关键词 微纳米测量 白光干涉测头 原子力显微镜 多测头技术 精密定位
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纳米坐标测量机的三维接触式测头机构 被引量:7
13
作者 刘芳芳 费业泰 夏豪杰 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2011年第3期249-252,共4页
介绍了一种新型的用于纳米坐标测量机的三维微纳米接触触发式测头机构.本测头以灵敏度高、抗干扰性强的布拉格光纤光栅(FBG)为测量的敏感元件,根据FBG对轴向应变变化敏感的特点,开发了一套有效触发测量力小的柔性悬架机构,该机构为三悬... 介绍了一种新型的用于纳米坐标测量机的三维微纳米接触触发式测头机构.本测头以灵敏度高、抗干扰性强的布拉格光纤光栅(FBG)为测量的敏感元件,根据FBG对轴向应变变化敏感的特点,开发了一套有效触发测量力小的柔性悬架机构,该机构为三悬丝-六边中心连接体的悬架结构,相间隔的3边延伸悬臂与3根布拉格光纤光栅相连,当测球发生预行程变化时,由测杆带动柔性悬架机构产生偏摆,从而带动3根FBG发生轴向的拉伸或压缩,进而产生传感信号的输出.由于测头结构复位性是衡量测球和工件分离后能否回到初始位置的标准,是测头其他各项指标的基础,因此结合激光干涉仪和精密微动平台,采用光学非接触干涉测量方法对该测头机构的实际复位性能进行了测量.结果表明,测头系统采用15 N的预紧力安装悬丝,可得到较好的复位性和灵敏度,该测头机构复位性精度在20 nm以内,满足微纳米量级高精度测量的需要. 展开更多
关键词 三维微/纳米测量 坐标测量机测头 布拉格光纤光栅传感器
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微纳坐标测量机间接校准方法的探究 被引量:4
14
作者 施玉书 高思田 +7 位作者 宋小平 郭鑫 陈思文 皮磊 李伟 李琪 李适 王兴旺 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期47-50,共4页
针对微纳坐标测量机的高精度性能指标无法精确校准的问题,提出了一种间接校准的方案。使用量块及标准球板校准微纳坐标测量机的尺寸测量示值误差,用标准球校准仪器的探测误差。并对中国计量科学研究院的微纳坐标测量机进行了校准实验,... 针对微纳坐标测量机的高精度性能指标无法精确校准的问题,提出了一种间接校准的方案。使用量块及标准球板校准微纳坐标测量机的尺寸测量示值误差,用标准球校准仪器的探测误差。并对中国计量科学研究院的微纳坐标测量机进行了校准实验,实验结果表明,该仪器的尺寸测量示值误小于0.2μm,探测误差仅为0.125μm,校准结果均优于仪器的最大允许误差,验证了校准方案的合理可行性。 展开更多
关键词 计量学 微纳坐标测量机 间接校准 尺寸测量示值误差 探测误差
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MEMS电容式三维微触觉测头设计及校准 被引量:8
15
作者 吴俊杰 李源 +2 位作者 李东升 卢歆 何明轩 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3087-3094,共8页
由于微纳米几何量计量很难以三维方式高精度地测量较大尺寸的器件,本文基于非硅MEMS工艺,开发了一种可用于微纳米尺度三维尺寸测量的电容式微触觉测头。利用电容频率测量法实现了微弱电容信号的采集。采用宏微结合驱动方式,设计了运动... 由于微纳米几何量计量很难以三维方式高精度地测量较大尺寸的器件,本文基于非硅MEMS工艺,开发了一种可用于微纳米尺度三维尺寸测量的电容式微触觉测头。利用电容频率测量法实现了微弱电容信号的采集。采用宏微结合驱动方式,设计了运动范围为25mm×25mm×10mm,单轴12μm范围内定位精度达1nm的三维微位移平台。最后,对测头的测量范围、线性、迟滞及分辨力进行了测试。结果表明,测头的轴向测量范围为4.5μm,横向测量范围大于5μm,轴向分辨力优于10nm,横向分辨力优于25nm,线性较好。开发的测头结构简单、分辨力高、体积小、成本低,可集成到纳米测量定位平台(NMM),完成具有大范围、亚微米或纳米级精度要求的测量任务。 展开更多
关键词 微触觉测头 微电容传感器 微机电系统 校准装置 纳米测量机
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基于PVDF的三维纳米谐振触发测头及定位系统 被引量:4
16
作者 李志渤 黄强先 +2 位作者 史科迪 韩彬 余惠娟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期1-6,共6页
微纳米三坐标测量机(Coordinate measuring machining,CMM)是目前微纳米三维测量领域的一个研究热点,针对微纳米CMM中三维纳米测头的研究瓶颈,提出一种与现有机械接触式测头和光学非接触式测头工作原理完全不同的、可达到纳米/亚纳米量... 微纳米三坐标测量机(Coordinate measuring machining,CMM)是目前微纳米三维测量领域的一个研究热点,针对微纳米CMM中三维纳米测头的研究瓶颈,提出一种与现有机械接触式测头和光学非接触式测头工作原理完全不同的、可达到纳米/亚纳米量级触发分辨力的新型谐振测头。利用聚偏氟乙烯(Poly vinylidene fluoride,PVDF)薄膜的压电特性和其谐振参数对微小作用力的高敏感性,PVDF薄膜与一体式光纤微测杆测球相结合构建成了基于PVDF薄膜的三维纳米谐振触发测头。该测头在z向以轻敲模式接触,在x、y向以摩擦模式接触。经过试验验证,由该测头与三维纳米定位平台、数据处理及反馈控制系统相结合构建成的三维谐振纳米触发定位系统在x、y、z三个方向的触发分辨力都达到了亚纳米量级,分别为0.12 nm、0.10 nm、0.12 nm;三维重复性误差分别为26 nm、36 nm、10 nm。试验结果证实了新型三维谐振测头及其系统的有效性。 展开更多
关键词 微纳米三坐标测量机 三维纳米测头 聚偏氟乙烯薄膜 三维谐振触发测头 三维谐振触发定位系统
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纳米三坐标测量机模拟接触式探头的标定(英文) 被引量:1
17
作者 钱剑钊 黄强先 +3 位作者 李瑞君 龚伟 王志伟 王晨晨 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期604-608,共5页
三坐标测量机的高精度模拟接触式探头在计算探头球尖位移与传感器输出的关系时需要空间坐标转换模型与标定参数。标定方法基于自己研发的模拟接触式探头,该探头由带有光纤球头的的金属丝悬浮机构,二维角度传感器,小型迈克尔逊干涉仪组... 三坐标测量机的高精度模拟接触式探头在计算探头球尖位移与传感器输出的关系时需要空间坐标转换模型与标定参数。标定方法基于自己研发的模拟接触式探头,该探头由带有光纤球头的的金属丝悬浮机构,二维角度传感器,小型迈克尔逊干涉仪组成。通过空间坐标转换,矩阵计算模型和标定实验的建立,重点描述了一种特定的标定方法与标定了模型的未知参数。实验结果表明三坐标测量机在x、y、z三方向上测量的标定值与实际值的位移误差的标准差小于30 nm,证明该方法具有一定的可行性与有效性。 展开更多
关键词 模拟探头 DVD激光读取头 标定 纳米三坐标测量机
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探针实验力学 被引量:7
18
作者 李喜德 《实验力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期217-228,共12页
扫描探针显微系统的发明,使人们通过探针获得了原子级的微观结构,而近年的研究更是将探针技术应用于各种相互作用的检测和分析之中。一个以探针为检测平台的新的检测技术和系统已日益凸显并引起广泛关注。本文提出探针实验力学这一新概... 扫描探针显微系统的发明,使人们通过探针获得了原子级的微观结构,而近年的研究更是将探针技术应用于各种相互作用的检测和分析之中。一个以探针为检测平台的新的检测技术和系统已日益凸显并引起广泛关注。本文提出探针实验力学这一新概念,并以探针为主题介绍其在微纳尺度材料和结构的力学性能检测中的相关技术和典型应用。涉及探针检测系统及其标定、探针检测中的夹持和加载、探针和试样表面的相互作用、探针微力传感器等。 展开更多
关键词 扫描显微镜 探针 微纳米力学 实验力学 材料力学性能 表面界面相互作用
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基于微力测量的微纳米测头系统设计及优化
19
作者 杨洪涛 蔡春梅 +1 位作者 张炜 张晶 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第2期13-17,共5页
针对国内外研制的微纳米测头测量时无法实时测量测力的大小和方向,无法实时修正不同方向和大小的测力、不同长度测杆受力变形等引起的测量误差的缺点,研制了一种基于六维微力测量原理的自修正微纳米测头系统,可以实时测量测力的大小和方... 针对国内外研制的微纳米测头测量时无法实时测量测力的大小和方向,无法实时修正不同方向和大小的测力、不同长度测杆受力变形等引起的测量误差的缺点,研制了一种基于六维微力测量原理的自修正微纳米测头系统,可以实时测量测力的大小和方向,进而获得测头位移和变形量的大小和方向,计算出由于测球测杆受力变形引起的测量误差,通过误差修正模型进行实时自修正,提高测头的测量精度。为了实现测头级的测量灵敏度,应用ANSYS软件和正交试验方法进行结构优化设计,确定测头的基本几何尺寸和测头弹性体上测量不同方向测力的最佳测量区域,为后续的测头加工提供理论基础。最终的分析结果证明了测头x和y方向的测量灵敏度可以达到25.5μεz,方向的测量灵敏度可以达到11.7με。 展开更多
关键词 微纳米测头 自修正 有限元 优化设计 测量灵敏度
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接触触发式三维微纳米探头
20
作者 李瑞君 李心愿 +2 位作者 向萌 程真英 范光照 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1-6,共6页
为解决微电子机械系统(MEMS)器件三维尺寸高精度测量的难题,研制了一种适用于微纳米三坐标测量机的新型高精度三维接触触发式探头。该探头只用了一个基于四象限感测器的二维角度传感器即可同时实现对测球三维运动的高精度感测。介绍了... 为解决微电子机械系统(MEMS)器件三维尺寸高精度测量的难题,研制了一种适用于微纳米三坐标测量机的新型高精度三维接触触发式探头。该探头只用了一个基于四象限感测器的二维角度传感器即可同时实现对测球三维运动的高精度感测。介绍了探头的结构和原理,建立了探头的灵敏度模型和刚度模型,用最优化方法得出了探头结构参数的最优解。对探头的刚度、感测范围、灵敏度、稳定性及触发重复性等性能指标进行了测试。实验结果表明:探头的刚度在三轴方向基本相同,约为1 m N/μm;允许触碰范围超过12μm;灵敏度大于0.5 m V/nm;在恒温环境(20±0.025)℃下,1.3 h内的位移漂移量约为20 nm;触发测量重复性小于40 nm(K=2)。该探头具有精度高、测力小、体积小、成本低、装调方便等优点,可被用于微纳米三坐标测量机。 展开更多
关键词 位移测量仪表 微纳米三坐标测量机 接触触发式探头 弹性机构 测微力计
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