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Extended Range Guided Munition Aerodynamic Configuration Design 被引量:5
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作者 雷娟棉 吴甲生 居贤铭 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2005年第1期61-65,共5页
Based on the analysis of the flying scheme and flying style of an extended range guided munition(ERGM), the aerodynamic characteristics design standards were put forward. According to the standards, the ERGM aerodynam... Based on the analysis of the flying scheme and flying style of an extended range guided munition(ERGM), the aerodynamic characteristics design standards were put forward. According to the standards, the ERGM aerodynamic configuration was designed, and the wind tunnel experiments were processed. The experimental results show that the configuration has lower drag and good static stability at unguided flying stage. Moreover, the stability, maneuverability, rudder deflection angle and balance angle of attack of the configuration are all reasonably matched at guided flying stage, and the munition with the configuration can glide with larger lift-drag ratio at little balance angle of attack. The experimental results also indicate that the canard can't conduct rolling control when 1.0 < Ma < 1.5, so the ERGM must take rolling flight style with certain limited rolling speed. 展开更多
关键词 空气动力学 构造设计 风洞试验 ERGM
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一种新型后舵尾控修正弹的弹道控制仿真
2
作者 郭首邑 王良明 +1 位作者 傅健 雷鑫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2209-2217,共9页
为增强修正弹控制舵的快速响应能力和弹道修正效果,且理论上减弱舵片在高旋状态下对弹体的气动扰流影响,设计一种控制舵置于质心后部、与弹尾部高度配合的新型二维修正弹。建立弹体模型,设计以优化后的新式制导方案和比例微积分控制法... 为增强修正弹控制舵的快速响应能力和弹道修正效果,且理论上减弱舵片在高旋状态下对弹体的气动扰流影响,设计一种控制舵置于质心后部、与弹尾部高度配合的新型二维修正弹。建立弹体模型,设计以优化后的新式制导方案和比例微积分控制法为主体的组合控制策略,分析无控和有控状态下关键变量参数的变化规律,对基于参数最优值下的弹道修正过程进行仿真计算;采用蒙特卡洛打靶法分析扰动状态下的落点散布情况。仿真结果表明:此控制策略下后舵尾控弹的实际滚转角吻合于输入指令,整个过程速度高低角和方向角的变化范围仅为2°和7°,基于最优值的控制修正过程和扰动状态下的最终落点情况也保证了弹体进行平稳运动的同时具备更优的偏差修正能力,进一步证实了设计的新型弹体模型具有较高的可行性和参考价值。 展开更多
关键词 精确制导弹药 弹道修正弹 尾控舵 控制策略 弹道修正
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基于Simulink与Unity3D的制导弹药弹道可视化仿真
3
作者 谭哲卿 辛长范 +2 位作者 阚煌 高鑫 史铭姗 《计算机测量与控制》 2024年第4期293-299,共7页
针对制导弹药的弹道可视化仿真中,观察视角单一,场景搭建简陋,无法模拟战场环境下制导弹药在攻击中的动态过程等问题,提出一种制导弹药弹道可视化模型的搭建方法;以某型激光制导弹药为对象,基于Simulink与Unity3D软件建立了联合仿真模型... 针对制导弹药的弹道可视化仿真中,观察视角单一,场景搭建简陋,无法模拟战场环境下制导弹药在攻击中的动态过程等问题,提出一种制导弹药弹道可视化模型的搭建方法;以某型激光制导弹药为对象,基于Simulink与Unity3D软件建立了联合仿真模型,采用Matlab/Simulink软件构建六自由度弹道仿真模型,采用Unity3D搭建包括制导弹药、目标和战场环境在内的三维场景,采用UDP通信协议将Simulink中的仿真数据传输到Unity3D中,提出一种数值可视化技术,能同时观察制导弹药的飞行姿态和仿真数值结果,实现制导弹药在战场环境下的弹道可视化仿真;将制导弹药参数加载到仿真模型中,对不同状态的目标进行了模拟攻击实验,实验结果显示,该仿真模型能够多视角、全方位地显示制导弹药的飞行姿态、弹道和过载情况,对于需要修改参数以逼近实战条件下的攻击过程,每次修正都能立刻通过可视化平台查看和验证修改结果;该可视化仿真模型为制导弹药的可视化仿真提供了便利的方法,对制导弹药的设计和作战使用具有一定的参考作用。 展开更多
关键词 制导弹药 SIMULINK 六自由度弹道 可视化仿真 UNITY3D
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制导末敏弹射表编拟研究
4
作者 郑斌 程丽丽 尚勇 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第6期42-46,共5页
制导末敏弹作为新型智能弹药,其射表编拟技术有别于传统弹药。文中阐述了制导末敏弹工作原理、弹道特点和发射流程,结合制导末敏弹弹道特性,提出了制导末敏弹射表方案及射表精度要求,为制导末敏弹射表编拟奠定了技术基础,同时也为其他... 制导末敏弹作为新型智能弹药,其射表编拟技术有别于传统弹药。文中阐述了制导末敏弹工作原理、弹道特点和发射流程,结合制导末敏弹弹道特性,提出了制导末敏弹射表方案及射表精度要求,为制导末敏弹射表编拟奠定了技术基础,同时也为其他类似制导弹药射表编拟提供设计参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 射表 编拟 制导弹药 末敏弹
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灵巧弹药发展概述 被引量:14
5
作者 孙传杰 钱立新 +2 位作者 胡艳辉 高海鹰 刘飞 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期661-668,共8页
灵巧弹药是近几十年来出现的最为重要的弹药类型之一,已越来越广泛地应用到现代战场。在融合了对国内外灵巧弹药最新认识的基础上,剖析了灵巧弹药的技术内涵,介绍了弹道修正弹、制导弹药、末敏弹、广域值守弹药和巡飞弹等几种典型的灵... 灵巧弹药是近几十年来出现的最为重要的弹药类型之一,已越来越广泛地应用到现代战场。在融合了对国内外灵巧弹药最新认识的基础上,剖析了灵巧弹药的技术内涵,介绍了弹道修正弹、制导弹药、末敏弹、广域值守弹药和巡飞弹等几种典型的灵巧弹药,提出了灵巧弹药的关键技术和发展方向及我国灵巧弹药的发展重点。 展开更多
关键词 弹药工程 灵巧弹药 弹道修正弹 制导弹药 末敏弹 广域值守弹药 巡飞弹
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基于实际储存使用信息的制导弹药可靠贮存寿命预测 被引量:4
6
作者 祝逢春 胡瑜 +2 位作者 游培寒 刘传武 沈坚平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期197-199,203,共4页
介绍一种基于统计学原理,利用靶试、靶训和作战使用等使用数据研究预测和评定制导弹药可靠贮存寿命的方法。采用几种可能分布模型,利用极小χ2法拟合,根据拟合优度和工程实际综合确定失效分布,用广义二项近似法计算贮存寿命置信下限。... 介绍一种基于统计学原理,利用靶试、靶训和作战使用等使用数据研究预测和评定制导弹药可靠贮存寿命的方法。采用几种可能分布模型,利用极小χ2法拟合,根据拟合优度和工程实际综合确定失效分布,用广义二项近似法计算贮存寿命置信下限。实例研究表明,该套方法实用可行,结论可信。 展开更多
关键词 制导弹药 可靠性 可靠度函数 贮存寿命
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一种电动舵机伺服系统仿真与设计 被引量:10
7
作者 杨永亮 吴小役 +1 位作者 赵志勤 李颖 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2012年第3期48-51,共4页
舵机是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件。利用MATLAB/Simulink工具建立了1套电动舵机伺服系统的仿真模型,并以模型为参考,设计研制了实物样机。仿真模型为实物研制提供了理论支持,实物测试数据又修正了仿真模型参数,提高了模... 舵机是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件。利用MATLAB/Simulink工具建立了1套电动舵机伺服系统的仿真模型,并以模型为参考,设计研制了实物样机。仿真模型为实物研制提供了理论支持,实物测试数据又修正了仿真模型参数,提高了模型的准确度。模型仿真与实物设计相互配合,融入到整个研制过程。通过试验验证,该伺服系统能够满足使用要求,系统运行稳定可靠,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 电动舵机 伺服系统 智能化 精确制导弹药 仿真模型
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基于弹道仿真的激光高重频干扰技术探讨 被引量:9
8
作者 童忠诚 孙晓泉 杨希伟 《电光与控制》 北大核心 2008年第3期14-17,共4页
为了确定高重频干扰激光制导武器时激光干扰机所需要的重复频率,在已研制的激光制导武器弹道仿真系统的基础上进行了软件的二次开发,建立了激光导引头信号处理的数学模型,研制出了高重频干扰下的激光制导武器弹道仿真系统。以比例导引... 为了确定高重频干扰激光制导武器时激光干扰机所需要的重复频率,在已研制的激光制导武器弹道仿真系统的基础上进行了软件的二次开发,建立了激光导引头信号处理的数学模型,研制出了高重频干扰下的激光制导武器弹道仿真系统。以比例导引的激光制导炸弹为研究对象,进行了激光制导武器高重频干扰作战效果的仿真研究。研究表明为了得到最佳的干扰效果,要求高重频激光干扰机的重复频率不能与制导信号的重复频率成倍数关系。研究结果还表明使用一台高重频激光干扰机时,对于不同的波门宽度其最佳干扰频率是不一样的,因此一台高重频激光干扰机不能满足实战需要。为此研究了使用二台高重频激光干扰机干扰激光制导武器的作战效果。当重频频率达到某个值后,干扰成功概率和杀伤激光干扰机的概率都可以满足战术要求。 展开更多
关键词 激光制导 精确制导武器 高重频干扰 效能评估 建模 仿真
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一种制导弹药电子部件可靠性预计方法 被引量:7
9
作者 仲伟君 李德胜 崔亮 《装备环境工程》 CAS 2014年第2期103-105,共3页
目的 综合考虑制导弹药全寿命各种应力的大小及作用时间,预计制导弹药电子部件的可靠性.方法 把一般电子设备可靠性预计方法引入制导弹药,对运输和储存环境、发射使用环境,分别选用不工作和工作状态的预计方法.结果 储存10~15年的条件... 目的 综合考虑制导弹药全寿命各种应力的大小及作用时间,预计制导弹药电子部件的可靠性.方法 把一般电子设备可靠性预计方法引入制导弹药,对运输和储存环境、发射使用环境,分别选用不工作和工作状态的预计方法.结果 储存10~15年的条件下,可靠度在0.895~0.91之间.结论 汇总所有电子元器件预计结果,储存10~15年,电子部件仍满足使用要求. 展开更多
关键词 制导弹药 弹药可靠性 电子部件可靠性 可靠性预计
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空地制导弹药的MIMU/GPS组合导航系统研究 被引量:7
10
作者 吴盘龙 杜国平 薄煜明 《电光与控制》 北大核心 2008年第10期65-68,共4页
针对空地精确制导弹药对低成本、高精度和高可靠性导航系统的需求,设计了MIMU/GPS组合导航系统。该系统采用了MEMS的IMU和GPS进行组合,利用位置、速度组合模式,采用渐消自适应Kalman滤波器估计并修正惯导的误差。通过地面跑车试验进行... 针对空地精确制导弹药对低成本、高精度和高可靠性导航系统的需求,设计了MIMU/GPS组合导航系统。该系统采用了MEMS的IMU和GPS进行组合,利用位置、速度组合模式,采用渐消自适应Kalman滤波器估计并修正惯导的误差。通过地面跑车试验进行了验证,试验结果表明:组合导航系统误差得到了有效的抑制,导航精度满足空地制导弹药的导航要求。 展开更多
关键词 空地制导弹药 微惯性测量单元 组合导航系统 跑车试验
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GPS/INS组合制导弹药空中对准的初始滚转角估计新算法 被引量:7
11
作者 佘浩平 杨树兴 倪慧 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1265-1270,共6页
GPS/INS组合制导弹药从常规平台发射后需要在空中重新对准时,滚转角的初值难以获得。为解决该问题,分别针对弹体倾斜稳定和低速旋转两种情况,提出了估计初始滚转角的新算法。从姿态运动学方程出发,推导了弹体滚转角与横向角速率、姿态... GPS/INS组合制导弹药从常规平台发射后需要在空中重新对准时,滚转角的初值难以获得。为解决该问题,分别针对弹体倾斜稳定和低速旋转两种情况,提出了估计初始滚转角的新算法。从姿态运动学方程出发,推导了弹体滚转角与横向角速率、姿态角速率之间的关系式,利用角速率陀螺测量值和GPS的速度测量值,基于最小二乘估计方法,可获得滚转角的最优估计值。仿真结果和性能分析表明,飞行过程中的随机风和常值风是影响估计精度的主要因素,在各种典型测量水平和飞行条件下估计算法的误差均小于3°.该算法可用于空中粗对准时的滚转角估计。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 制导弹药 惯性导航系统 空中对准 滚转角
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基于气动参数辨识的弹道风速估计算法设计 被引量:3
12
作者 张衍儒 肖练刚 +2 位作者 张继生 田丰 陈昌 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第2期29-34,共6页
首先介绍低空风分布,确定风速估算范围。然后,以射程预测为主要研究目标,通过弹上传感器信息分析飞行过程中的实时气动阻力,对比在无风条件下的气动阻力理论值,采用气动参数辨识算法实时估算纵向风的近似风速,从而提高射程预测的精度。... 首先介绍低空风分布,确定风速估算范围。然后,以射程预测为主要研究目标,通过弹上传感器信息分析飞行过程中的实时气动阻力,对比在无风条件下的气动阻力理论值,采用气动参数辨识算法实时估算纵向风的近似风速,从而提高射程预测的精度。估算过程中,采用最小二乘算法计算不同风速下的气动阻力系数常值项,利用迭代算法求取气动阻力系数常值项为理论值时所对应的设定纵向风,即实际纵向风的近似值。最后通过仿真试验给出了估算算法的分析结果,该算法可以实时估算风速用于射程预测,并具有运算速度快,计算负荷小等优点,适合于工程实际应用。 展开更多
关键词 制导弹药 气动参数辨识 最小二乘算法 风速估计
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SINS/GPS制导弹药导航坐标转换算法研究 被引量:3
13
作者 刘大卫 夏群力 +1 位作者 温求遒 武涛 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期35-38,共4页
首先,以大地测量领域中常用的高斯投影法作为导航坐标系转换基准,并建立了高斯投影算法模型;其次,分析了基于SINS/GPS制导体制的制导弹药常用导航坐标转换算法及其误差;最后,在其基础上提出了一种基于地球模型改进的导航坐标转换算法。... 首先,以大地测量领域中常用的高斯投影法作为导航坐标系转换基准,并建立了高斯投影算法模型;其次,分析了基于SINS/GPS制导体制的制导弹药常用导航坐标转换算法及其误差;最后,在其基础上提出了一种基于地球模型改进的导航坐标转换算法。仿真结果表明该算法计算量小、可靠性高、转换精度显著高于常用算法,适应于SINS/GPS制导弹药导航坐标转换数学仿真和工程化应用。 展开更多
关键词 SINS/GPS 制导弹药 坐标转换 高斯投影法 地球模型改进
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基于FlightGear的制导弹药飞行实测数据可视化研究 被引量:3
14
作者 张龙 赵志勤 +1 位作者 刘晓蕾 田中梁 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2014年第1期92-96,共5页
为分析飞行数据是否满足飞行性能要求,观测飞行过程中制导弹药部件间的相对运动,应用FlightGear飞行模拟平台,研究了制导弹药三维模型建模方法、可视化场景绘制技术、飞行实测数据的处理方法和三维模型的实测数据驱动技术,构建了制导弹... 为分析飞行数据是否满足飞行性能要求,观测飞行过程中制导弹药部件间的相对运动,应用FlightGear飞行模拟平台,研究了制导弹药三维模型建模方法、可视化场景绘制技术、飞行实测数据的处理方法和三维模型的实测数据驱动技术,构建了制导弹药飞行实测数据驱动的数据可视化系统,实现了制导弹药飞行过程的多视角可视化,直观再现了制导弹药飞行过程中的飞行轨迹以及不同部件之间的相对运动关系,为判断制导弹药飞行数据有效性和飞行控制过程等提供了可视的技术手段。 展开更多
关键词 制导弹药 飞行实测数据 数据驱动 可视化 FLIGHTGEAR
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滑模控制在制导弹药弹道跟踪中的应用 被引量:4
15
作者 杨荣军 叶瑶 +1 位作者 闫德恒 王寅 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期24-29,共6页
为使制导弹药有效地沿方案弹道飞行,研究了以姿态角为控制指令的三维滑模弹道跟踪控制系统。探讨了基于弹道修正策略的跟踪控制方案,将动态逆方法与趋近律滑模控制相结合设计了跟踪控制器。分析了控制器参数与系统的闭环稳定性、抖振与... 为使制导弹药有效地沿方案弹道飞行,研究了以姿态角为控制指令的三维滑模弹道跟踪控制系统。探讨了基于弹道修正策略的跟踪控制方案,将动态逆方法与趋近律滑模控制相结合设计了跟踪控制器。分析了控制器参数与系统的闭环稳定性、抖振与跟踪性能之间的关系。根据空间几何运动关系设计了过渡参考弹道,有效避免了启控点偏差带来的控制饱和问题,并给出了光滑的控制指令信息。弹道仿真表明,滑模控制可使制导弹药较严格地按期望轨迹飞行,对各种干扰具有较强的鲁棒性,控制器边界层参数的选择需综合权衡控制精度和抖振问题。 展开更多
关键词 制导弹药 弹道跟踪 弹道控制 滑模控制 非线性控制
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激光制导弹药半实物仿真目标模拟技术 被引量:2
16
作者 苏建刚 黄艳俊 +1 位作者 曾嫦娥 杨迪 《电光与控制》 北大核心 2010年第7期58-60,65,共4页
对激光半主动制导武器半实物仿真系统中的激光目标模拟技术进行了研究。提出了激光制导弹药半实物仿真对目标模拟的技术要求。根据该要求,设计了激光目标模拟器及其分系统方案。该目标模拟器可实现激光光斑能量、尺寸以及弹目视线相对... 对激光半主动制导武器半实物仿真系统中的激光目标模拟技术进行了研究。提出了激光制导弹药半实物仿真对目标模拟的技术要求。根据该要求,设计了激光目标模拟器及其分系统方案。该目标模拟器可实现激光光斑能量、尺寸以及弹目视线相对运动特性的模拟。 展开更多
关键词 激光制导 半主动制导 目标模拟 制导弹药 半实物仿真
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超远程制导炮弹船尾和尾翼剖面形状对阻力影响的数值模拟 被引量:5
17
作者 符蓓蓓 吴甲生 雷娟棉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期104-107,共4页
为研究不同船尾和尾翼剖面形状对阻力的影响,用CFD数值模拟方法,以三维N-S方程为出发方程,采用S-A湍流模型,对6种不同船尾和尾翼剖面形状的超远程制导炮弹的绕流场进行了数值模拟,并对计算结果进行了比较分析.结果表明,尾翼厚度及剖面... 为研究不同船尾和尾翼剖面形状对阻力的影响,用CFD数值模拟方法,以三维N-S方程为出发方程,采用S-A湍流模型,对6种不同船尾和尾翼剖面形状的超远程制导炮弹的绕流场进行了数值模拟,并对计算结果进行了比较分析.结果表明,尾翼厚度及剖面前后缘钝度对阻力影响较大.研究结果为外形优化设计提供依据. 展开更多
关键词 超远程制导炮弹 阻力特性 数值模拟 船尾 剖面形状
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毫米波末制导弹药搜索段弹道设计 被引量:3
18
作者 卜奎晨 刘莉 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期23-26,共4页
针对毫米波末制导弹药视场较小的问题,进行了搜索段弹道设计.建立了导引头搜索捕获域模型,推导出弹药无动力滑翔距离公式.针对毫米波末制导弹药搜索段弹道,分别进行平飞弹道方案和等弹道倾角斜下滑弹道方案设计.仿真表明:平飞弹道方案... 针对毫米波末制导弹药视场较小的问题,进行了搜索段弹道设计.建立了导引头搜索捕获域模型,推导出弹药无动力滑翔距离公式.针对毫米波末制导弹药搜索段弹道,分别进行平飞弹道方案和等弹道倾角斜下滑弹道方案设计.仿真表明:平飞弹道方案扫描域不收缩,但飞行速度下降较快,对于相同的滑翔距离和末速要求,其起始滑翔速度较大;斜下滑弹道方案增强了制导弹药的滑翔能力,但存在扫描域收缩的缺点,采用导引头光轴在俯仰方向随高度进动可解决该问题.2种弹道方案都可以满足扫描域和末速要求. 展开更多
关键词 末制导弹药 弹道 搜索捕获域
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有控飞行力学在无人飞行器研制和使用中的作用 被引量:8
19
作者 关世义 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期29-35,共7页
本文从工程实践观点出发,结合无人飞行器,特别是战术导弹和制导兵器的特点,扼要讨论了与此密切相关的有控飞行力学研究工作的某些进展情况。文中将有控飞行力学问题分为两大类,即典型的飞行力学问题和相关(交叉)的飞行力学问题;... 本文从工程实践观点出发,结合无人飞行器,特别是战术导弹和制导兵器的特点,扼要讨论了与此密切相关的有控飞行力学研究工作的某些进展情况。文中将有控飞行力学问题分为两大类,即典型的飞行力学问题和相关(交叉)的飞行力学问题;强调了多学科交叉对飞行力学研究的重要意义;同时,还指出了有控飞行力学在未来型号研制和使用中的作用。 展开更多
关键词 无人飞行器 导弹 制导兵器 飞行力学
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自适应波束形成技术在GNSS抗干扰中的应用 被引量:6
20
作者 齐志强 穆仕博 《电光与控制》 北大核心 2014年第10期110-113,共4页
介绍了自适应波束形成技术的基本原理,对具体算法进行了数学推导。根据波束形成技术的特点,提出一种将其应用于GNSS抗干扰系统的解决方案。以七阵元均匀圆阵为例,推导出期望信号的阵列响应公式,给出接收信号协方差矩阵的求解方法,从而... 介绍了自适应波束形成技术的基本原理,对具体算法进行了数学推导。根据波束形成技术的特点,提出一种将其应用于GNSS抗干扰系统的解决方案。以七阵元均匀圆阵为例,推导出期望信号的阵列响应公式,给出接收信号协方差矩阵的求解方法,从而为将自适应波束形成技术应用于GNSS抗干扰系统铺平了道路。仿真显示利用该方法能够在卫星信号来向保持一定增益的同时,在干扰来向形成深度零陷,从而达到较好的GNSS抗干扰效果。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 自适应波束形成 抗干扰 惯导 精确制导武器
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