基于MicroCANopen协议栈的CANopen从节点设计

提出一种基于MicroCANopen开源协议栈的CANopen从节点解决方案,给出以单片机STC90C514RD、CAN控制器SJA1000和CAN总线驱动模块CTM1050为核心的硬件结构;着重介绍结合MicroCANopen的软件设计方案以及具体实现方法。搭建CANopen网络测试平台测试所设计的CANopen从节点,实验结果证实了该方案及其实现方法的正确性和有效性。

基于MicroCANopen的网络设计与实现

为了提高航天器CAN总线通讯系统各个节点的规范性、可维护性、可扩展性,研究了CAN总线的高层协议CANo-pen的一种经典开源协议栈MicroCANopen,设计与实现了MicroCANopen网络。软件方面,在VC6.0的开发环境下,采用并改进MicroCANopen从站协议栈代码,实现了主从站代码;硬件方面,利用IXXAT公司的USB-to-CAN的适配器作为底层硬件的支持,从而与PC机连接建立了一主多从的MicroCANopen网络。并且验证了通讯过程的正确性与设计的可行性。该网络可以应用在航天器地面测试系统中,为航天器地测通讯系统提供高层协议的统一标准。