智能车横向跟踪控制模式切换策略及评价方法

针对智能车横向跟踪控制算法传统切换策略中模型匹配策略总是处于激活状态,占用计算资源和运动平顺性变差的问题,设计了一种基于最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的控制模式切换策略,在不同工况下根据误差判断策略切换控制模式.从安全性、舒适性和跟踪精度3个方面构建控制效果评估函数,并根据多目标优化数学模型实时执行系统最优控制量.仿真试验结果表明:该切换策略能够保证智能车在不同工况下具有优秀的横向跟踪性能,路径跟踪偏差范围为±0.1 m,横摆角速度波动范围为±2(°)/s,jerk值的范围为±10 m/s^(3),与传统的单一控制算法相比,具有更好的跟踪精度、稳定性和舒适性.

智能功率模块驱动的反激式开关电源优化设计

为了实现智能功率模块(IPM)驱动电源的高效化与低成本化,利用反激式变压器的特点,设计了一款应用于IPM驱动的隔离型多路输出反激式开关电源,对控制芯片供电电路转换时电压进行稳定性优化。仿真及实验结果表明,优化后控制芯片供电波形稳定,反激式开关电源输出在5 ms时达到稳定,误差小于2%,波纹系数小于2%。

高速动车组进出隧道前照灯自动开关装置研究

本文针对山区高速铁路昼间行驶隧道多,高速动车组进出隧道需要司机频繁开关前照灯而造成很大的负担和一定的劳动强度等问题,研制出高速动车组进出隧道前照灯自动开关装置,光敏电阻传感器根据隧道内外光照强度不同,单片机自动控制高速动车组前照灯开启或关闭,减轻动车组驾驶员的工作强度,达到高铁运输安全的目的。

花瓣型配电网区域备自投系统控制策略优化研究及应用

针对花瓣型配电网发生故障后,若故障无法被保护可靠隔离时会导致区域备自投系统无法实现“花瓣”恢复供电的问题,基于控制策略对等式的思想,提出一种新型区域备自投系统控制策略。新型控制策略主动进行故障隔离并通过相邻开关房的信息交互,实现“花瓣”的恢复供电及恢复供电后线路过载时各开关房中负荷的智能选切功能,通过信息交互也确保了安全稳定系统切负荷功能的有效性;同时提出了经主保护闭锁的后备保护,解决了“花瓣”内合环运行时后备保护定值整定配合困难和工作量大的技术问题。现场应用结果验证了新型控制策略的有效性,对其他配电网区域备自投系统控制策略的研究具有一定的借鉴意义。

煤矿主通风机不停风倒机技术的优化控制研究

针对目前煤矿主通风机在倒机过程中存在的智能化程度低、倒机流程复杂等问题,对主通风机停风倒机问题进行了深入分析,探讨了在无法实现备用主通风机热切换时,对主通风机倒机过程进行优化控制,同时采用智能化控制技术对其控制设备进行信息化升级改造,以完善主通风机不停风倒机流程,并详细阐述了在优化控制下的倒机流程及相应的解决方案。通过在山西天地王坡煤业有限公司的实际工程应用表明,主通风机在没有水平风门且不进行施工改造的前提下,成功实现了不停风状态下的倒机,这一举措不仅将倒机时间缩短了50%以上,还消除了备机故障状态下倒机所带来的停风风险。同时,主通风机在倒机时的风速降低时间也得到了显著提升,倒机时间优化效果显著,有效提高了煤矿通风系统运行的安全性。

电石炉电极电流智能切换控制系统

当原料、炉况和加料过程发生未知变化时,电石炉电极控制系统的特性发生变化,导致PI控制系统难以满足电石炉的控制目标。将电石炉的动态特性与模糊自适应PI控制、规则切换控制相结合,提出了电石炉电极控制系统智能切换控制方法。设计了可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)系统软硬件平台,开发了基于所提控制方法的应用软件并研发了电石炉电极电流控制系统,成功应用于神木电化发展有限公司电石分厂。长期运行结果表明,采用所研制的电石炉电极电流控制系统,实现了生产过程的安全稳定运行,可以将电石炉电极电流控制在工艺规定的目标值范围内,提高了产品质量,降低了生产能耗,提高了企业的经济效益。

基于相位跟踪反馈控制的光纤GIS局放超声检测

为实现对气体绝缘开关设备(GIS)的局部放电超声光学稳定检测,根据Michelson干涉原理构建GIS局部放电超声传感系统,设计一种可增强相位跟踪反馈抗干扰性能的新方法。在GIS设备上开展了干扰测试,构建得到能满足现场GIS局部放电超声检测要求的传感系统。研究结果表明:该方法可对低于1.8 kHz低频噪声造成的相位衰落起到明显的抑制效果。根据相位衰落抑制效果测试结果,设置相位反馈控制,传感系统达到40 mV的稳定幅值,保证光纤传感系统在100 Hz电动力干扰的条件下依然保持良好的稳定性。GIS局放检测试验结果显示,10 s内Michelson光纤干涉系统对局部放电超声信号达到精确检测的效果,压电传感器(PZT)未检测到局部放电的信号。该研究具有较好的实际应用价值,易于推广。

奔驰R300车辆无法起动及换挡的故障诊断与排除

奔驰R级汽车融合了轿车、旅行车和SUV等车型的优点,是一种具有独特风格的车型。一辆2011款奔驰R300出现车辆无法起动及换挡的故障现象,先连接诊断电脑Compact 4进行快速测试并读取故障码,根据故障码含义分析故障现象与故障码之间的关联,分析可能的故障原因;进而查阅技术手册和电路图,结合故障诊断引导,对可能存在故障的电子点火开关和智能伺服控制模块进行诊断和排查;最后采用万用表测量电子点火开关和智能伺服控制模块的供电、接地电阻和CAN导线,采用HMS990示波器检测CAN网络通信波形,找出故障点并顺利排除故障,此案例对于检修奔驰汽车无法起动和换挡故障提供了一种有效的诊断思路。

Fabrication of Dual-Axis Solar Tracking Controller Project

The recent decades have seen the increase in demand for reliable and clean form of electricity derived from renewable energy sources. One such example is solar power. The challenge remains to maximize the capture of the rays from the sun for conversion into electricity. This paper presents fabrication and installation of a solar panel mount with a dual-axis solar tracking controller. This is done so that rays from the sun fall perpendicularly unto the solar panels to maximize the capture of the rays by pointing the solar panels towards the sun and following its path across the sky. Thus electricity and efficiency increased.

变电站自动电源开关控制系统的关键技术分析

受外部环境要素与人员操作影响,变电站操作过程中极易产生多种安全风险,对此要适当引入自动电源开关控制系统,确保变电站整体操作安全性。文章率先介绍自动电源开关控制系统的操作原理,再通过专业的研究与分析,明确变电站中的部分操作风险,并对自动电源开关控制系统进行科学设计,内容包含设计编程软件、设置远程智能开关、明确供电流程、继电器闭锁连接及挑选变压器规格等,最后进行实践运用,确保内部持续供电,保障变电站供电操作的安全性。

海大两用船控制权限切换系统设计与应用

本研究旨在设计一种智能船舶控制权限切换系统,以实现船舶在船岸间安全、实时地交换控制权限,进而实现船岸协同控制和信息交互。在大连海事大学智能研究与实训两用船项目中,以综合自动化系统为依托,设计了一套控制权限切换系统。该系统能够有效地分配船舶的控制权限,确保船舶能够在自主航行和远程控制模式下进行操纵和遥控,为船舶与岸基设备之间的协同工作和信息交流提供了重要保障,并进一步推进了智能船舶技术的发展和应用。

智能控制技术在变电站备自投方向优化中的应用

阐述智能控制技术在变电站备自投方向优化中的融合应用。通过综合运用历史数据、控制技术参数和智能算法,构建融合模型。实验验证表明,融合模型在优化方向和算法效果上的有效性。

基于TCN网络的调相机局部放电智能检测分析

为了进一步提高调相机缺陷识别能力,设计了一种基于TCN网络的调相机局部放电智能检测方法。在调相机设备上开展了干扰测试,构建能够满足现场调相机内局部放电检测系统。研究结果表明:设计相位反馈控制能够对低于1.8 k Hz低频噪声造成相位衰落起到明显抑制效果。调相机局部放电检测试验结果显示,10 s时间内,Michelson光纤干涉系统对内部缺陷信号达到了精确检测的效果,PZT传感器则没有检测出内部缺陷的信号。

智能开关技术在配电网自动化系统中的应用分析

阐述配电网自动化系统中的智能开关选择,包括隔离开关、负荷开关、熔断器的选择。探讨智能开关应用中的配电网自动化故障处理、10kV柱上开关无线控制系统的选择方法。

配电线路中的全封闭隔离开关智能控制系统设计

阐述全封闭隔离开关的智能控制系统架构、硬件和软件实现,并对其性能进行实验验证。通过基于人工智能技术的智能控制系统,可以实现全封闭隔离开关的远程控制、状态监测、故障预警的功能。

基于STM32单片机的智能晾晒系统

随着科技的不断发展,智能家居逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。文章通过对智能家居的概念、技术应用以及未来趋势等方面的研究,深入探讨了智能家居在提高生活质量、提升家居安全、节能环保等方面的优势。以“智能晾晒”为主题,研究设计了一种新型的智能晾晒装置,主要由STM32单片机、雨滴传感器、光照传感器、风力传感器和LCD显示模块等组成,具备环境感知、自动控制、远程监测等功能,可根据环境变化自动做出相应处理,保证衣物得到更好的晾晒。

低压三相智能电能表电压异常保护功能的研发

现有低压三相用电客户计量用的三相智能电能表,能监测、记录电源电压值,但当电源电压异常时,无法实现分闸保护。基于上述问题,文章提出用于低压三相智能电能表电压异常保护的方案。该方案通过低压三相智能电能表监测电源侧各相实时电压,把监测结果与设定的电压阀值相比较,存在电压异常时智能电能表根据异常程度分别发出电压偏差警报信号和费控开关分闸信号,触发报警或费控开关跳闸,从而实现用电客户低压三相系统负荷侧设备保护。根据用电客户日常实际用电需求,可忽略低压三相系统瞬态电压异常情况,因此该电压异常保护功能仅针对电压偏差过大甚至缺相进行保护。现时低压三相用电客户想实现电压异常保护,需要客户自行安装电压异常保护装置。与客户自行安装的电压异常保护装置相比,本方案具有节约用电客户配电设备额外资金投入、节省额外空间、降低额外接线工作量及提升智能电能表自动化水平等优点。该技术在实际应用中更具价值与开发潜力。

500 kVA变压器油浸风冷系统控制分析

500 kV变压器作为电力系统中的主要设备,其冷却系统是保障变压器安全、稳定运行的重要辅助装置。当风冷系统无法正常工作时,如不及时排除故障将会对变压器正常运行造成严重的安全隐患,甚至造成变压器异常退出运行。文章对油浸变压器风冷控制策略进行了详细介绍,并给出了分析模板;同时,基于500 kVA变压器油浸风冷系统实况,阐述了油浸变压器典型风冷控制中的“风机组智能切换”策略。

带负载扰动补偿的永磁同步电机改进MRAS观测器控制

针对传统模型参考自适应系统(MRAS)对转速和负载变化敏感及鲁棒性差等问题,提出一种基于快速超螺旋滑模自适应观测器的改进型控制算法。利用快速超螺旋滑模代替传统的PI自适应环节,提高了系统鲁棒性;考虑负载转矩对系统产生的影响,将负载转矩和转速作为状态变量,选取转速实际值与观测值误差作为滑模面,设计负载转矩滑模观测器,将实时辨识的负载转矩引入到电流环,对参考转矩进行前馈补偿,提高了系统的抗负载扰动能力。以表贴式永磁同步电机为控制对象进行仿真和实验。结果表明:相比传统的模型参考自适应控制,改进型快速超螺旋滑模观测器控制具有更好的动态性能和鲁棒性。